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出于這個目的,許多程序員更喜歡使用有名的printf() C語言庫函數,因為它在將文本輸出和數據組合成單個函數調用上具有靈活性。但是,不在嵌入式系統(tǒng)中使用printf()無外乎兩個常見的原因：不是因為printf()太慢了,就是因為它太大了。

事實上,很容易就會碰到這些局限性。如果你看一下標準C語言庫的規(guī)范,原因就很明顯了。Printf()必須處理大量的數據格式,包括字符串、字符、（各種長度的有符號和無符號）數字,以及浮點值。此外,格式字符串可以包括用于更改文本對齊、基數、間距、字段寬度和精度的調節(jié)器和指示器。很清楚的是,任何支持整個規(guī)范的代碼都會是冗長和繁重的。

嵌入式系統(tǒng)庫的提供商意識到了這個問題,于是提供了只使用整數的printf()實現。這就通過去掉不必要的浮點支持而稍稍改善了這種狀況。但是即使如此,這些實現對于許多缺乏內存的嵌入式系統(tǒng)來說仍然太大了。

在你每天的編程工作中,你到底需要多少printf()的規(guī)范？可能只需要“%s”、“%d”,以及“%x”？所以還有另一個選擇：編寫能夠滿足需要的你自己的最小printf()函數。

這會帶來相當大的好處。例如,在最近一個項目里,我替換掉了一個由制造商所提供的printf()庫,它需要超過20 KB的內存（這超過了可用內存的一半）,而換上了一個小巧的只支持必要特性的自定義版本,它只需要不到500字節(jié)的內存空間。

小巧的printf()
 
下面是替換一個非�；�本的printf()的例子：

#include <stdarg.h>

intprintf(const char *fmt, ...)
{
    const char *s;
    int d;
    char buf[16];
    va_listap;
    va_start(ap, fmt);
    while (*fmt) {
        if (*fmt != %) {
            putchar(*fmt++);
            continue;
        }
        switch (*++fmt) {
            case s:
                s = va_arg(ap, const char *);
                for ( ; *s; s++) {
                    putchar(*s);
                }
                break;
            case d:
                d = va_arg(ap, int);
                itoa(d, buf, 10);
                for (s = buf; *s; s++) {
                    putchar(*s);
                }
                break;
            /* Add other specifiers here... */             
            default: 
                putchar(*fmt);
                break;
        }
        fmt++;
    }
    va_end(ap);
    return 1;   /* Dummy return value */
}

下面是一些值得注意的事情：

為了節(jié)省空間,這個簡單的printf()只支持“%s”和“%d”格式的分類符,而不需要任何指示器或者其他調節(jié)器。擴展這個函數以支持其他分類符是相對較簡單的。
C語言的標準要求printf()應該返回輸出字符串的數量。這個被返回的值通常被忽略掉了,所以這個輕型的printf()就不會勞心去計算它了,而是返回一個偽值。
一般來說,putchar()這個函數會將字符發(fā)送到串口,更通行的方法是通過由中斷驅動的串口輸出緩沖區(qū)以避免延遲。
首標文件<stdarg.h>是一個標準的庫首標文件,它為訪問傳遞給printf()的變量自變量列表提供小巧的宏,通常是通過系統(tǒng)堆棧。
更進一步優(yōu)化
 
要注意,控制權在你手里,你可以在感覺需要的情況下做出任何優(yōu)化,并輕易地添加你所需要的特性。

你要注意,上面的代碼使用itoa()將整數轉換成字符串。這個函數（為了簡化的目的沒有列出來）涉及重復劃分（repeated division）,而且在很多嵌入式處理器上運行得相對較慢。

下面是你可以考慮的幾種優(yōu)化方法：

添加一個#define,它會控制%d是否將整數顯示為十進制或者十六進制數。如果你使用簡單的位移（bit-shift）而不是長的劃分來實現到十六進制數（等同于使用“%x”分類符）的轉換,那么這一轉換在大多數處理器上會快得多。然后你就能夠在編譯的時候為“%x”取得輸出格式：快速的十六進制數或者緩慢的十進制。
將整數到文本冗長的轉換轉移到工作站上。例如,當碰到“%x”分類符的時候,嵌入式處理器能夠輕易地發(fā)送一個未使用的ASCII碼,比如說0x01,并跟有原始的整數字節(jié)。不幸的是,這種方法需要一個在你工作站上運行的自定義終端程序,以解碼它所獲得的字節(jié)流,并在顯示字符串之前實現必要的整數到文本的轉換。