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}
/**************LCD1602的初始化***************************/
void LCD_init(void)
{
 LCD_send_command(LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE);
 LCD_send_command(LCD_AC_AUTO_INCREMENT LCD_MOVE_DISENABLE);
 LCD_send_command(LCD_DISPLAY_ON LCD_CURSOR_OFF);
 LCD_send_command(LCD_CLEAR_SCREEN);
}
/***********************檢測(cè)LCD狀態(tài)*********************************/
 
void LCD_check_busy(void)  
{
 do
  {
   LCD_EN=0;
   LCD_RS=0;
   LCD_RW=1;
   LCDIO=0xff;
   LCD_EN=1;
   }
   while(LCD_BUSY==1);
 
    LCD_EN=0;
}

/************LCD1602寫(xiě)命令*******************************/
void LCD_send_command(uchar command)
{
 LCD_check_busy();
 LCD_RS=LOW;
 LCD_RW=LOW;
 LCD_EN=HIGH;
 LCDIO=command;
 LCD_EN=LOW;
}
/********************************************************/
/*****************LCD1602寫(xiě)數(shù)據(jù)**************************/
void LCD_send_data(uchar dat)
{
 LCD_check_busy();
 LCD_RS=HIGH;
 LCD_RW=LOW;
 LCD_EN=HIGH;
 LCDIO=dat;
 LCD_EN=LOW;
}
/***********************LCD1602顯示字符*********************************/
void LCD_write_char(uchar x,uchar y,uchar dat)
{
     unsigned char address;
     if (y == LINE1)
         address = LINE1_HEAD + x;
     else
        address = LINE2_HEAD + x;
     LCD_send_command(address);
    LCD_send_data(dat);
}
/******************LCD1602顯示字符串*********************/
void LCD_write_string(uchar x,uchar y,uchar *Data)
{
 if(y==LINE1)
 {
  if(x<LINE_LENGTH)
  {
   LCD_send_command(LINE1_HEAD+x);
   for(;x<LINE_LENGTH&&*Data!=''''\0'''';x++)
   { 
    LCD_send_data(*(Data++));
   }
   if(*Data!=''''\0'''')
   {
    x=0;
    y=LINE2;
   }
  }
 }
 if(y==LINE2)
 {
  LCD_send_command(LINE2_HEAD+x);
  for(;x<LINE_LENGTH&&*Data!=''''\0'''';x++)
  {
   LCD_send_data(*(Data++));
  }
 }
}
/****************************************************************/
/********************延時(shí)函數(shù)***********************************/
 
/***************************************************************/
void delay_ms(uint n)
{
 uint i,j;
 for(i=n;i>0;i--)
    for(j=0;j<1140;j++)
    ;
}
/*********************************************************************/