/*******************************************************************************
*程序共定義了6個(gè)鍵的功能：K1、K2、K3、K4以及K5、K8組成的一對(duì)復(fù)合鍵，其中K2，K3為
*連擊鍵，K5為上檔鍵。在正常工作模式下按K1則切換至狀態(tài)，在設(shè)定模式下按K1鍵循環(huán)選
*擇4個(gè)數(shù)碼管中的某個(gè)，被選中的數(shù)碼管閃爍，此時(shí)單按K2鍵顯示數(shù)值加1；常按K2顯示數(shù)
*值以一定速度遞增，同時(shí)數(shù)碼管停止閃爍，當(dāng)K2松開(kāi)，數(shù)碼管恢復(fù)閃爍，顯示數(shù)值停留在
*K2松開(kāi)前的值上。K3完成的功能和K2類似。其完成減操作。這2個(gè)鍵只有在設(shè)定狀態(tài)才有
*效，可以有效防止誤操作。K4為確認(rèn)鍵，按下該鍵回到正常顯示狀態(tài)，所有指示燈熄滅，
*數(shù)碼管顯示剛剛設(shè)定的數(shù)值。K5+K8這對(duì)復(fù)合鍵執(zhí)行復(fù)位操作，任何情況下同時(shí)按下K5和K8
*或先按下K5再按下K8，所有數(shù)碼管的顯示全為0，指示燈全滅，進(jìn)入正常顯示狀態(tài)。同時(shí)程
*序還對(duì)如下幾個(gè)異常操作進(jìn)行了處理：
* 2個(gè)或多個(gè)功能鍵同時(shí)按下
* 一個(gè)功能鍵按下未釋放，又按另一個(gè)功能鍵，然后再松開(kāi)其中一個(gè)功能鍵
* 先按下功能鍵再按下上檔鍵
* 多個(gè)上檔鍵和一個(gè)功能鍵同時(shí)按下，此時(shí)不做處理。等到松開(kāi)其他上檔鍵，只剩下一個(gè)上
* 檔鍵和一個(gè)功能鍵時(shí)才執(zhí)行這對(duì)復(fù)合鍵；或松開(kāi)所有上檔鍵，處理單一功能鍵。
*******************************************************************************/
#include <iom8v.h>
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define RCtrl 0x20 //定義上擋鍵 第5鍵
#define RConti 0xfe //定義連擊鍵 第6鍵
#define N 2 //去抖年齡下限
#define MaxRate 50 //重復(fù)前的延遲值 600ms
#define MinRate 20 //重復(fù)速度 240ms
#define leddark 83 //閃爍時(shí)滅時(shí)間1s
#define ledshow 83 //閃爍時(shí)亮?xí)r間1s
#define decimal 0x80 //小數(shù)點(diǎn)的段數(shù)
#define KEY_DDR DDRC
#define KEY_PORTO PORTC
#define KEY_PORTI PINC
#define OUT 0x3f
#define IN 0xc0
#define KeyValue 0x3f
#define LEDD_DDR DDRB
#define LEDD_PORTO PORTB
#define LEDS_DDR DDRD
#define LEDS_PORTO PORTD
#define LEDS_MASK 0xfc
#define LEDS_NUM 0x06
#define TRUE 1
#define FALSE 0
/*定義鍵盤掃描程序返回?cái)?shù)據(jù)類型*/
typedef struct
{
uchar shiftcnt; //上檔鍵的個(gè)數(shù)值
uchar funcnt; //功能鍵的個(gè)數(shù)值
uchar shiftval; //最后掃描到的上檔鍵的值
uchar funval; //最后掃描到的功能鍵的值
} keyret;
/*定義顯示字符段碼*/
uchar const led_stroke[19] =
{
//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F,
//a,b,C,d,e,F,P,
0x77, 0x7C, 0x39, 0x5E, 0x79, 0x71, 0x73,
//all on all off
0xff, 0x00
};
/*定義位選碼*/
uchar const led_cs[LEDS_NUM] =
{
0xfb, //11111011
0xf7, //11110111
0xef, //11101111
0xdf, //11011111
0xbf, //10111111
0x7f //01111111
};
uchar led_buf[LEDS_NUM] =
{
0x73, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84,0x85
};
uchar *pb = &led_buf[1]; //定義指向數(shù)碼管數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的指針
/*定義全局變量*/
uchar task, state; //task:按鍵狀態(tài)，0:去抖 1，重復(fù)的延遲 2，重復(fù)
//state:顯示位置變量
uchar keydone, keyprocess; //keydone: 按鍵任務(wù)完成標(biāo)志，為1表示已完成
//keyprocess: 按鍵有效標(biāo)志，為1時(shí)表示對(duì)按鍵執(zhí)行
uchar keypre[2] =
{
0x00, 0x00
}; //存放上次功能鍵和上檔鍵的鍵值
//keypre0存放功能鍵
uchar blink, ledtime; //blink:閃爍控制寄存器，某位為1時(shí)閃爍
//d7d6d5d4d3d2d1d0
//xxxx1111
//ledtime:累計(jì)閃爍時(shí)已點(diǎn)亮和已熄滅的時(shí)間
uchar ledtask; //ledtask: 當(dāng)前的閃爍狀態(tài)，0代表亮
uchar keymark; //keymark:只是當(dāng)前工作狀態(tài)，為1時(shí)處于設(shè)定狀態(tài)，為0時(shí)正常工作
uchar enflash; //enflash:閃爍使能標(biāo)志，1閃爍
#define shut_dis() LEDS_PORTO|=LEDS_MASK; //shut display
/*******************************************************************************
*函數(shù)原型: uchar _crol_(uchar data,uchar shiftbit);
*功能:字節(jié)左移shiftbit
*參數(shù):
*說(shuō)明:
*******************************************************************************/
uchar _crol_(uchar data,uchar shiftbit)
{
data &=0xff;
if(shiftbit>8)return 0;
return ((~data)<<shiftbit);
}
/*******************************************************************************
*函數(shù)原型: uchar _cror_(uchar data,uchar shiftbit);
*功能:字節(jié)右移shiftbit
*參數(shù):
*說(shuō)明:
*******************************************************************************/
uchar _cror_(uchar data,uchar shiftbit)
{
data &=0xff;
if(shiftbit>8)return 0;
return ((~data)>>shiftbit);
}
/*******************************************************************************
*函數(shù)原型: void send_shift(uchar d);
*功能: 將顯示數(shù)據(jù)由B口送出
*******************************************************************************/
void send_shift(uchar data)
{
LEDD_PORTO = data;
}
/*******************************************************************************
*函數(shù)原型: void lflash();
*功能:閃爍處理。ledtask指示當(dāng)前的顯示狀態(tài):亮或滅，ledtask為0時(shí)亮
*參數(shù):
*說(shuō)明:
*******************************************************************************/
void lflash()
{
if (enflash && (blink &0x3f))
{
if (ledtime-- == 0)
{
if (!ledtask)
ledtime = leddark;
else
ledtime = ledshow;
ledtask = ~ledtask; //顯示狀態(tài)翻轉(zhuǎn)
}
}
else
ledtask = 0;
}
/*******************************************************************************
*函數(shù)原型: void display(uchar pos);
*功能:將pos對(duì)應(yīng)的顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容顯示在第pos位數(shù)碼管上
*參數(shù):
*說(shuō)明:
*******************************************************************************/
void display(uchar pos)
{
uchar sflag;
shut_dis(); //關(guān)顯示
sflag = (blink >> (6-pos)) &0x01; //取出pos對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管的閃爍控制位
if (pos == 0)
send_shift(led_buf[0]); //指示燈顯示時(shí)直接將顯示內(nèi)容送顯示端口
else if (!sflag || (sflag &!ledtask)) //不閃爍或正處于閃爍的亮階段
if ((led_buf[pos] &0x80) == 0) //不顯示小數(shù)點(diǎn)，查表得到段碼送顯示端口
send_shift(led_stroke[led_buf[pos] &0x7f] |decimal); //顯示小數(shù)點(diǎn)，把查表得到段碼與小數(shù)點(diǎn)的段碼與的結(jié)果送顯示端口
else
send_shift(led_stroke[led_buf[pos] &0x7f]);
else
send_shift(0xff); //pos位數(shù)碼管不顯示
LEDS_PORTO &= led_cs[pos]; //送出位選碼
}
/*******************************************************************************
*函數(shù)原型: void scankey(keyret *kpd);
*功能:鍵盤掃描，返回上檔鍵個(gè)數(shù)，上檔鍵值，功能鍵個(gè)數(shù)，功能鍵值
*參數(shù):
*說(shuō)明:
*******************************************************************************/
void scankey(keyret *kpd)
{
uchar i,j;
shut_dis(); //關(guān)顯示
KEY_DDR = OUT; //定義數(shù)據(jù)端口為輸出
KEY_PORTO |= KeyValue; //輸出數(shù)據(jù)（輸出檢測(cè)碼）
KEY_DDR = IN; //定義數(shù)據(jù)端口為輸入
i = (KEY_PORTI &KeyValue); //取出鍵盤位
if (i != KeyValue)
//檢測(cè)是否有鍵按下
{
i |= ~KeyValue; //組成完整的字節(jié)
if (~i &RCtrl)
//該鍵是上檔鍵
{
kpd->shiftcnt++; //上檔鍵個(gè)數(shù)加1 ？？
//這里不對(duì)
for(j=0;j<6;j++)
{
if((0x01<<j)==RCtrl)
{
kpd->shiftval = j+1; //上檔鍵值存入上檔鍵值緩沖 ？？
}
}
}
else
{
for(j=0;j<6;j++)
{
if((0x01<<j)==~i)
{
kpd->funcnt++; //功能鍵個(gè)數(shù)加1 ？？
kpd->funval =j+1; //上檔鍵值存入上檔鍵值緩沖 ？？
}
}
}
}
KEY_DDR = OUT; //數(shù)據(jù)端口還原為輸出
}
/*******************************************************************************
*函數(shù)原型: void key();
*功能:鍵盤掃描，返回上檔鍵個(gè)數(shù)，上檔鍵值，功能鍵個(gè)數(shù)，功能鍵值
*參數(shù):
*說(shuō)明:
*******************************************************************************/
void key()
{
uchar krpt = RConti;
static uchar keycnt;
static uchar keyesc;
keyret keytemp =
{
0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};
if (keydone) //上次按鍵任務(wù)已完成
{
scankey(&keytemp); //掃描鍵盤
if (!keytemp.funcnt || keytemp.shiftcnt > 1) //功能鍵計(jì)數(shù)器為0或上檔鍵個(gè)數(shù)多于1
{
enflash = 1; //允許閃爍
// USART0_TransmitString("shiftcnt!\r\n");
keypre[0] = 0x00; //清零上次功能鍵和上檔鍵緩沖
keypre[1] = 0x00;
//清零
keyesc = 0x00; //鍵釋放標(biāo)志 清零
task = 0x00; //按鍵狀態(tài) 標(biāo)志為去抖階段
keycnt = 0x00; //年齡計(jì)數(shù)器 清零
}
else if (!keyesc) //鍵已釋放 按下上擋鍵后按鍵釋放標(biāo)志請(qǐng)零
{
// USART0_TransmitString("keyesc!\r\n");
if (keytemp.funcnt > 1) //有多于一個(gè)的功能鍵按下
keyesc = 1; //置位按鍵釋放標(biāo)志
//本次功能鍵值和上次不同或本次上檔鍵值和上次不同且上次有上檔鍵
else if (keytemp.funval != keypre[0] || keytemp.shiftval != keypre[1] &&keypre[1])
{
keypre[0] = keytemp.funval; //用本次鍵值更新上次鍵值
keypre[1] = keytemp.shiftval;
keycnt = 0x00; //年齡計(jì)數(shù)器復(fù)位
}
else if (!keypre[1] && keytemp.shiftval) //2次功能鍵相同，上次無(wú)上檔鍵本次有
keyesc = 1;//置位keyesc,屏蔽先按下功能鍵，再按下上檔鍵這種按鍵組合
else
{
keycnt++; //2次功能鍵和上檔鍵都相同
switch (task)
{
case 0:
if (keycnt == N)
{
enflash = 1;
keyprocess = 1; //鍵值處理
if ((keytemp.shiftcnt == 1) || !(krpt >> (keytemp.funval - 1)
&0x01))
keyesc = 1;//是一對(duì)復(fù)合鍵或該鍵不允許連擊
else
{
task++; //按鍵狀態(tài)轉(zhuǎn)入重復(fù)的延緩階段
keycnt = 0; //按鍵年齡清0
}
}
break;
case 1://重復(fù)的延緩階段
if (keycnt == MaxRate)//按鍵年齡等于重復(fù)的延緩階段
{
enflash = 0; //不允許閃爍
keyprocess = 1; //進(jìn)行鍵值處理
keycnt = 0; //按鍵年齡清0
task++; //按鍵轉(zhuǎn)入重復(fù)狀態(tài)
}
break;
case 2://重復(fù)階段
if (keycnt == MinRate)//重復(fù)時(shí)間到
{
enflash = 0; //不允許閃爍
keyprocess = 1; //進(jìn)行鍵值處理
keycnt = 0; //按鍵年齡清0
}
break;
}
}
}
}
}
/*******************************************************************************
*函數(shù)原型: void key1_handler();
*功能:按鍵1處理
*參數(shù):
*說(shuō)明:正常工作模式下，按下按鍵1即進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)，此時(shí)第一個(gè)數(shù)碼管閃爍，同時(shí)對(duì)應(yīng)led1
* 的指示燈亮。設(shè)定模式下，按下按鍵1，在led1和led4之間循環(huán)切換選擇被選中的數(shù)碼
* 管閃爍，相應(yīng)的指示燈亮
*******************************************************************************/
void key1_handler()
{
if (!keymark) //進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)
{
led_buf[0] = 0xfe; //點(diǎn)亮第一個(gè)led
pb = &led_buf[1]; //pb指向第一個(gè)數(shù)碼管
//blink = 0x80; //第一個(gè)數(shù)碼管閃爍
blink = 0x20; //第一個(gè)數(shù)碼管閃爍
keymark = 1;
enflash = 1; //允許閃爍
}
else
{
pb++; //pb指向下一個(gè)數(shù)碼管
blink >>= 1; //該數(shù)碼管閃爍
// led_buf[0] = _crol_(led_buf[0], 2); //調(diào)整指示燈
if (pb >= (uchar*)(led_buf + 6)) //pb指針越限，重新初始化
{
pb = &led_buf[1];
//blink = 0x80; //第一個(gè)數(shù)碼管閃爍
blink = 0x20; //第一個(gè)數(shù)碼管閃爍
}
}
}
/*******************************************************************************
*函數(shù)原型: void key2_handler();
*功能:按鍵2處理
*參數(shù):
*說(shuō)明:正常工作模式下，按下按鍵2無(wú)效。設(shè)定模式下，按下按鍵2，每執(zhí)行一次選中的數(shù)碼
* 管值加一，常按，數(shù)值以一定速度連續(xù)遞增，但數(shù)值大于9時(shí)又回到0,
*******************************************************************************/
void key2_handler()
{
if (keymark)
{
*pb += 1;
if (*pb >= 10)
*pb = 0;
}
}
/*******************************************************************************
*函數(shù)原型: void key3_handler();
*功能:按鍵3處理
*參數(shù):
*說(shuō)明:正常工作模式下，按下按鍵3無(wú)效。設(shè)定模式下，按下按鍵2，每執(zhí)行一次選中的數(shù)碼
* 管值減一，常按，數(shù)值以一定速度連續(xù)遞減，但數(shù)值大于0時(shí)又回到9,
*******************************************************************************/
void key3_handler()
{
if (keymark)
{
if (*pb <= 0)
*pb = 9;
else
*pb -= 1;
}
}
/*******************************************************************************
*函數(shù)原型: void key4_handler();
*功能:按鍵4處理
*參數(shù):
*說(shuō)明:此鍵為確認(rèn)鍵，按下后熄滅指示燈，不閃爍，進(jìn)入工作狀態(tài)
*******************************************************************************/
void key4_handler()
{
blink = 0x00;
led_buf[0] = 0x73;
keymark = 0;
}
/*******************************************************************************
*函數(shù)原型: void keymix_handler();
*功能:復(fù)合按鍵(上檔鍵5和功能鍵8)處理
*參數(shù):
*說(shuō)明:執(zhí)行復(fù)位功能，4個(gè)數(shù)碼管全顯示0，不閃爍。8個(gè)指示燈全滅，進(jìn)入正常工作狀態(tài)
*******************************************************************************/
void keymix_handler()
{
led_buf[0] = 0x73;
led_buf[1] = 0;
led_buf[2] = 0;
led_buf[3] = 0;
led_buf[4] = 0;
led_buf[5] = 0;
keymark = 0;
blink = 0;
}
/*******************************************************************************
*函數(shù)原型: void key_processing();
*功能:鍵值處理
*參數(shù):keyprocess，keypre[1],keypre[0],
*說(shuō)明:根據(jù)鍵值執(zhí)行相應(yīng)的按鍵功能
*******************************************************************************/
void key_processing()
{
if (keyprocess)
{
keydone = 0;
keyprocess = 0;
switch (keypre[1])
{
case 0x00:
switch (keypre[0])
{
case 0x01:
key1_handler();
break;
case 0x02:
key2_handler();
break;
case 0x03:
key3_handler();
break;
case 0x04:
key4_handler();
break;
}
break;
case 0x05:
if (keypre[0] == 8)
keymix_handler();
break;
}
keydone = 1;
}
}
//TIMER0 initialize - prescale:256
// desired value: 2mSec
// actual value: 1.991mSec (0.5%)
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
TCNT0 = 0xAA; //set count
TCCR0 = 0x04; //start timer
}
/*******************************************************************************
*函數(shù)原型: void timer0_ovf_isr(void);
*功能:定時(shí)器0中斷服務(wù)程序
*參數(shù):
*說(shuō)明:鍵盤和led一起構(gòu)成1/6掃描，每6次中斷進(jìn)行一次鍵盤處理
*******************************************************************************/
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
void timer0_ovf_isr(void)
{
TCNT0 = 0xAA; //set count
if (state <= 5)
{
lflash();
display(state);
state++;
}
else
{
key();
state = 0;
}
}
void USART0_Init(void)
{
UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSRA = 0x00;
UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;
UBRRL = 0x47; //set baud rate lo
UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
UCSRB = 0x18;
}
//-------------------------------------------------------------------------
void USART0_Transmit(unsigned char data)
{
while (!(UCSRA &(1 << UDRE)))
;
UDR = data;
}
//-------------------------------------------------------------------------
void USART0_TransmitString(char *data)
{
while (*data)
USART0_Transmit(*data++);
}
//-------------------------------------------------------------------------
unsigned char USART0_Receive(void)
{
while (!(UCSRA &(1 << RXC)))
;
return UDR;
}
/*******************************************************************************
*函數(shù)原型: void port_init(void);
*功能:端口初始化
*參數(shù):
*說(shuō)明:
*******************************************************************************/
void port_init(void) //端口初始化
{
DDRB = 0xff; //led數(shù)據(jù)口 11111111
DDRC = 0xff; //鍵盤 00111111
DDRD = 0xfc; //段碼選擇 11111100
PORTD = 0xff;
PORTB = 0xff;
PORTC = 0xff;
}
/*******************************************************************************
*函數(shù)原型: void init_devices(void);
*功能:m8初始化
*參數(shù):
*說(shuō)明:
*******************************************************************************/
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
timer0_init();
USART0_Init();
MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x01; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
/*******************************************************************************
*函數(shù)原型: void main() ;
*功能:主程序，執(zhí)行初始化操作，循環(huán)等待案件事件
*參數(shù):
*說(shuō)明:
*******************************************************************************/
void main()
{
init_devices();
//標(biāo)志和常量初始化
task = 0x00; //按鍵狀態(tài)
state = 0x00; //顯示位置變量
keyprocess = 0; //按鍵有效標(biāo)志
keydone = 1; //按鍵任務(wù)完成標(biāo)志
ledtime = ledshow; //累計(jì)閃爍時(shí)已點(diǎn)亮或已熄滅時(shí)間
ledtask = 0; //當(dāng)前的閃爍狀態(tài) 0 代表亮
keymark = 0; //指示當(dāng)前工作狀態(tài)為正常工作狀態(tài)
USART0_TransmitString("OK!\r\n");
while (1)
{
key_processing();
}
}
|
|
66821730(技術(shù)支持)
