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4X4鍵盤掃描程序，采用查表方式，適用于AVR單片機。

此處為4X4鍵盤軟件部分，硬件部分設(shè)計請參照：

此程序?qū)��?yīng)的鍵盤電路為：

/*
鍵盤掃描函數(shù)
 讀取當(dāng)前鍵盤的狀態(tài)
 有按鍵按下返回相應(yīng)按鍵值
 無按鍵按下返回"0x00"
*/
unsigned char key_read(void){
 unsigned char i;
 
 DDRA = 0x00;/*獲取列地址*/
 PORTA = 0x0F;
 DDRA = 0xF0;
 i = PINA;
 
 DDRA = 0x00;/*獲取行地址*/
 PORTA = 0xF0;
 DDRA = 0x0F;
 i |= PINA;
 
 DDRA = 0x00;/*輸出復(fù)位*/
 PORTA = 0xFF;
 
 switch (i) {/*將按鍵碼轉(zhuǎn)換成鍵值*/
  case  0x00: return 0x00;
  case  0xEE: return '1';
  case  0xDE: return '2';
  case  0xBE: return '3';
  case  0x7E: return 'A';
  case  0xED: return '4';
  case  0xDD: return '5';
  case  0xBD: return '6';
  case  0x7D: return 'B';
  case  0xEB: return '7';
  case  0xDB: return '8';
  case  0xBB: return '9';
  case  0x7B: return 'C';
  case  0xE7: return '*';
  case  0xD7: return '0';
  case  0xB7: return '#';
  case  0x77: return 'D';
  default : return 0x00;
  } 
}

/*
按鍵獲取函數(shù)
 獲取按鍵信號，其中包含有狀態(tài)記錄及按鍵去顫抖。
 有正確按鍵按下返回相應(yīng)按鍵值
 無正確按鍵按下返回"0x00"
*/
unsigned char get_key(void){
 unsigned char i;
 static unsigned char j;/*按鍵記錄*/
 i = key_read();
 if (i == 0x00){/*無有效按鍵按下*/
  j = 0x00;/*清除按鍵記錄*/
  return 0x00;/*程序退出*/
  }
 if (j == 0x00) {/*為新按鍵*/
  j = i;/*保存本次采樣結(jié)果*/
  delay_ms(10);/*去按鍵顫抖*/
  i = key_read();
  if(i == j) {
   return i;
   }
  }
 return 0x00;
}