一個(gè)單片機(jī)所需執(zhí)行指令的集合即為單片機(jī)的指令系統(tǒng)。單片機(jī)使用的機(jī)器語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言及高級(jí)語(yǔ)言，但不管使用是何種語(yǔ)言，最終還是要“翻譯”成為機(jī)器碼，單片機(jī)才能執(zhí)行之。現(xiàn)在有很多半導(dǎo)體廠商都推出了自己的單片機(jī)，單片機(jī)種類繁多，品種數(shù)不勝數(shù)，值得注意的是不同的單片機(jī)它們的指令系統(tǒng)不一定相同，或不完全相同。但不管是使用機(jī)器語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言還是高級(jí)語(yǔ)言都是使用指令編寫程序的。
所謂機(jī)器語(yǔ)言即指令的二進(jìn)制編碼，而匯編語(yǔ)言則是指令的表示符號(hào) 。在指令的表達(dá)式上也不會(huì)直接使用二進(jìn)制機(jī)器碼，最常用的是十六進(jìn)制的形式。但單片機(jī)并不能直接執(zhí)行匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言，都必須通過(guò)匯編器“翻譯”成為二進(jìn)制機(jī)器碼方能執(zhí)行，但如果直接使用二進(jìn)制來(lái)編寫程序，那將十分不便，也很難記憶和識(shí)別，不易編寫、難于辨讀，極易出錯(cuò)，同時(shí)出錯(cuò)了也相當(dāng)難查找。所以現(xiàn)在基本上都不會(huì)直接使用機(jī)器語(yǔ)言來(lái)編寫單片機(jī)的程序。最好的辦法就是使用易于閱讀和辨認(rèn)的指令符號(hào)來(lái)代替機(jī)器碼，我們常稱這些符號(hào)為助記符，用助記符的形式表示的單片機(jī)指令就是匯編語(yǔ)言，為便于記憶和閱讀，助記符號(hào)通常都使用易于理解的英文單詞和拼音字母來(lái)表示。
每種單片機(jī)都有自己獨(dú)特的指令系統(tǒng)，那么指令系統(tǒng)是開發(fā)和生產(chǎn)廠商定義的，如要使用其單片機(jī)，用戶就必須理解和遵循這些指令標(biāo)準(zhǔn)，要掌握某種（類）單片機(jī)，指令系統(tǒng)的學(xué)習(xí)是必須的。
MCS-51共有111條指令，可分為5類：
| [1].數(shù)據(jù)傳送類指令（共29條） | [2].算數(shù)運(yùn)算類指令（共24條） | [3].邏輯運(yùn)算及移位類指令（共24條） | [4].控制轉(zhuǎn)移類指令（共17條） | [5].布爾變量操作類指令（共17條） |
在介紹指令系統(tǒng)前，我們先了解一些特殊符號(hào)的意義，這對(duì)今后程序的編寫都是相當(dāng)有用的。
| Rn——當(dāng)前選中的寄存器區(qū)的8個(gè)工作寄存器R0—R7（n=0-7）。 | Ri——當(dāng)前選中的寄存器區(qū)中可作為地址寄存器的兩個(gè)寄存器R0和R1（i=0,1） | direct—內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的8位地址。包含0—127(255)內(nèi)部存儲(chǔ)單元地址和特殊功能寄存地址。 | #data—指令中的8位常數(shù)。 | #data16—指令中的16位常數(shù)。 | addr16—用于LCALL和LJMP指令中的16目的地地址，目的地址的空間為64kB程序存儲(chǔ)器地址。 | #addr11—用于ACALL和AJMP指令中的11目的地地址，目的地址必須放在與下條指令第一個(gè)字節(jié)同一個(gè)2kB程序存儲(chǔ)器空間之中。 | rel—8位帶符號(hào)的偏移字節(jié)，用于所有的條件轉(zhuǎn)移和SJMP等指令中，偏移字節(jié)對(duì)于下條指令的第一個(gè)字節(jié)開始的-128——+127范圍內(nèi)。 | @—間接寄存器尋址或基址寄存器的前綴。 | /—為操作的前綴，聲明對(duì)該位操作書取反。 | DPTR—數(shù)據(jù)指針。 | bit—內(nèi)部RAM和特殊功能寄存器的直接尋址位。 | A—累加器。 | B—累加器B。用于乘法和除法指令中。 | C—進(jìn)位標(biāo)志位。 | (x)—某地址單元中的內(nèi)容。 | ((x))—由X尋址單元中的內(nèi)容。
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尋址的“地址”即為操作數(shù)所在單元的地址，絕大部分指令執(zhí)行時(shí)都需要用到操作數(shù)，那么到哪里去取得操作數(shù)呢？最易想到的就是告訴CPU操作數(shù)所在的地址單元，從那里可取得響應(yīng)的操作數(shù)，這便是“尋址”之意。MCS-51的尋址方式很多，使用起來(lái)也相當(dāng)方便，功能也很強(qiáng)大，靈活性強(qiáng)。這便是MCS-51指令系統(tǒng)“好用”的原因之一。下面我們分別討論幾種尋址方式的原理。
[1].直接尋址
指令中操作數(shù)直接以單元地址形式出現(xiàn)，例如：
MOV A,68H
這條指令的意義是把內(nèi)部RAM中的68H單元中的數(shù)據(jù)內(nèi)容傳送到累加器A中。值得注意的是直接尋址方式只能使用8位二進(jìn)制地址，因此這種尋址方式僅限于內(nèi)部RAM進(jìn)行尋址。低128位單元在指令中直接以單元地址的形式給出。對(duì)于特殊功能寄存器可以使用其直接地址進(jìn)行訪問(wèn)，還可以以它們的符號(hào)形式給出，只是特殊功能寄存器只能用直接尋址方式訪問(wèn)，而無(wú)其它方法。
[2].寄存器尋址
寄存器尋址對(duì)選定的8個(gè)工作寄存器R0-R7進(jìn)行操作，也就是操作數(shù)在寄存器中，因此指定了寄存器就得到了操作數(shù)，寄存器尋址的指令中以寄存器的符號(hào)來(lái)表示寄存器，例如：
MOV A,R1
這條指令的意義是把所用的工作寄存器組中的R3的內(nèi)容送到累加器A中。
值得一提的是工作狀態(tài)寄存器的選擇是通過(guò)程序狀態(tài)字寄存器來(lái)控制的，在這條指令前，應(yīng)通過(guò)PSW設(shè)定當(dāng)前工作寄存器組。
[3].寄存器間接尋址
寄存器尋址方式，寄存器中存放的是操作數(shù)，而寄存器間接尋址方式，寄存器中存放的則為操作數(shù)的地址，也即操作數(shù)是通過(guò)寄存器指向的地址單元得到的，這便是寄存器間接尋址名稱的由來(lái)。
例如指令：
MOV A,@R0
這條指令的意義是R0寄存器指向地址單元中的內(nèi)容送到累加器A中。假如R0=#56H，那么是將56H單元中的數(shù)據(jù)送到累加器A中。
寄存器間接尋址方式可用于訪問(wèn)內(nèi)部RAM或外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。訪問(wèn)內(nèi)部RAM或外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的低256字節(jié)時(shí)，可通過(guò)R0和R1作為間接寄存器。然而有必要指出，內(nèi)部RAM的高128字節(jié)地址與專用積存器的地址是重疊的，所以這種尋址方式不能用于訪問(wèn)特殊功能寄存器。
外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的空間為64kB，這時(shí)可采用DPTR作為間址寄存器進(jìn)行訪問(wèn)，指令如下：
MOVX A,@DPTR
這條指令的意義是與上述類似，不再贅述。
[4].立即尋址
立即尋址就是把操作數(shù)直接在指令中給出，即操作數(shù)包含在指令中，指令操作碼的后面緊跟著操作數(shù)，一般把指令中的操作數(shù)稱為立即數(shù)，因此而得名。為了與直接尋址方式相區(qū)別，在立即數(shù)前加上“#”符號(hào)，例如：
MOVX A,#0EH
這條指令的意義是將0EH這個(gè)操作數(shù)送到累加器A中。
[5].變址尋址
變址尋址是以DPTR或PC作為基址寄存器，以累加器A作為變址寄存器，將兩寄存器的內(nèi)容相加形成16位地址形成操作數(shù)的實(shí)際地址。例如：
MOV A,@A+DPTR
MOVX A,@A+PC
JMP @A+DPTR
在這三條指令中，A作為偏移量寄存器，DPTR或PC作為變址寄存器，A作為無(wú)符號(hào)數(shù)與DPTR或PC的內(nèi)容相加，得到訪問(wèn)的實(shí)際地址。其中前兩條是程序存儲(chǔ)器讀指令，后一條是無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令。
[6].位尋址
在MCS-51單片機(jī)中，RAM中的20H—2FH字節(jié)單元對(duì)應(yīng)的位地址為00H—7FH，特殊功能寄存器中的某些位也可進(jìn)行為尋址，這些單元既可以采用字節(jié)方式訪問(wèn)它們，也可采用位尋址的方式訪問(wèn)它們。
[7].相對(duì)尋址
相對(duì)尋址方式是為了程序的相對(duì)轉(zhuǎn)移而設(shè)計(jì)的，其夜里是以PC的內(nèi)容為基址，加上給出的偏移量作為轉(zhuǎn)移地址，從而實(shí)現(xiàn)程序的轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移的目的地址可參見(jiàn)如下表達(dá)式：
目的地址=轉(zhuǎn)移指令地址+轉(zhuǎn)移指令字接數(shù)+偏移量
值得注意的是，偏移量是有正負(fù)號(hào)之分的，偏移量的取值范圍是當(dāng)前PC值的-128—+127之間。 |
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