這是站長初學(xué)者寫的最簡單、最詳細(xì)、效率最高的矩陣鍵盤掃描程序，只用了四條常用命令（MOV/送數(shù)、JB/高電平轉(zhuǎn)移、JMP/直接轉(zhuǎn)移、RET/子程序返回），保證初學(xué)者一看就懂！本程序已經(jīng)在本站電子實(shí)驗(yàn)板上驗(yàn)證通過，占用ＣＰＵ時(shí)間少，效率高，被選作單片機(jī)的測試程序！
矩陣按鍵掃描程序是一種節(jié)省IO口的方法,按鍵數(shù)目越多節(jié)省IO口就越可觀，本程序的思路跟書上一樣：先判斷某一列（行）是否有按鍵按下，再判斷該行（列）是那一只鍵按下。但是，在程序的寫法上，站長采用了最簡單的方法，使得程序效率最高。
本程序中，如果檢測到某鍵按下了，就不再檢測其它的按鍵，這完全能滿足絕大多數(shù)需要，又能節(jié)省大量的CPU時(shí)間。另外，本人認(rèn)為鍵盤用延時(shí)程序來消除抖動(dòng)，完全是浪費(fèi)時(shí)間。試想，如果不用中斷執(zhí)行（用中斷執(zhí)行需要更多的硬件資源）的方法來掃描鍵盤，每秒鐘掃描２０－１００次，每次都要延時(shí)１０－２０ＭＳ的話，我們的單片機(jī)還有多少時(shí)間做正事呢？
其實(shí)，延時(shí)的這段時(shí)間，CPU可以做其它的事呀。所以，本鍵盤掃描程序的前面后面都可以加入少少代碼，既可以達(dá)到完美的消抖動(dòng)效果，又可以擴(kuò)展其它的功能（例如按鍵封鎖、按鍵長按等按鍵功能復(fù)用�。� 字串2
本鍵盤掃描子程序名叫key，每次要掃描時(shí)用call key調(diào)用即可。以下子程序內(nèi)容：
key:MOV p0,#00001111b;上四位和下四位分別為行和列,所以送出高低電壓檢查有沒有按鍵按下
jmp k10;跳到K10處開始掃描，這里可以改成其它條件轉(zhuǎn)移指令來決定本次掃描是否要繼續(xù)，例如減1為0轉(zhuǎn)移或者位為1或0才轉(zhuǎn)移，這主要用來增加功能，確認(rèn)上一按鍵功能是否完成？是否相當(dāng)于經(jīng)過了延時(shí)？是否要封鎖鍵盤？
goend:jmp kend;如果上面判斷本次不執(zhí)行鍵盤掃描程序，則立即轉(zhuǎn)到程序尾部，不要浪費(fèi)CPU的時(shí)間
k10:jb p0.0,k20;掃描正式開始，先檢查列1四個(gè)鍵是否有鍵按下，如果沒有，則跳到K20檢查列2
k11:MOV p0,#11101111b;列1有鍵按下時(shí),P0.0變低,到底是那一個(gè)鍵按下？現(xiàn)在分別輸出各行低電平
jb p0.0,k12;該行的鍵不按下時(shí)，p0.0為高電平,跳到到K12,檢查其它的行
MOV r1,#1;如果正好是這行的鍵按下，將寄存器R0寫下1，表示1號鍵按下了
k12:MOV p0,#11011111b
jb p0.0,k13
MOV r1,#2;如果正好是這行的鍵按下，將寄存器R0寫下2，表示2號鍵按下了
k13:MOV p0,#10111111b
jb p0.0,k14
MOV r1,#3;如果正好是這行的鍵按下，將寄存器R0寫下3，表示3號鍵按下了 字串3
k14:MOV p0,#01111111b
jb p0.0,kend;如果現(xiàn)在四個(gè)鍵都沒有按下，可能按鍵松開或干擾，退出掃描（以后相同）
MOV r1,#4如果正好是這行的鍵按下，將寄存器R0寫下4，表示4號鍵按下了
jmp kend;已經(jīng)找到按下的鍵，跳到結(jié)尾吧
k20:jb p0.1,k30;列2檢查為高電平再檢查列3、4
k21:MOV p0,#11101111b;列2有健按下時(shí)，P0.0會(huì)變低，到底是那一行的鍵按下呢？分別輸出行的低電平
jb p0.1,k22;該行的鍵不按下時(shí)p0.0為高電平，跳到到K22，檢查另外三行
MOV r1,#5;如果正好是這行的鍵按下，將寄存器R0寫下5，表示5號鍵按下了（以后相同，不再重復(fù)了）
k22:MOV p0,#11011111b
jb p0.1,k23
MOV r1,#6
k23:MOV p0,#10111111b
jb p0.1,k24
MOV r1,#7
k24:MOV p0,#01111111b
jb p0.1,kend
MOV r1,#8
jmp kend;已經(jīng)找到按下的鍵，跳到結(jié)尾吧（以后相同，不要重復(fù)了）
k30:jb p0.2,k40
k31:MOV p0,#11101111b
jb p0.2,k32
MOV r1,#9
k32:MOV p0,#11011111b
jb p0.2,k33
MOV r1,#10
k33:MOV p0,#10111111b
jb p0.2,k34
MOV r1,#11
k34:MOV p0,#01111111b
jb p0.2,kend 字串6
MOV r1,#12
jmp kend
k40:jb p0.3,kend
k41:MOV p0,#11101111b
jb p0.3,k42
MOV r1,#13
k42:MOV p0,#11011111b
jb p0.3,k43
MOV r1,#14
k43:MOV p0,#10111111b
jb p0.3,k44
MOV r1,#15
k44:MOV p0,#01111111b
jb p0.3,kend
MOV r1,#16
kend: ret
鍵盤掃描結(jié)束了，寄存器R1的值就直接表示了是那個(gè)鍵按下的，根據(jù)不同的鍵值去執(zhí)行不同的程序，從而實(shí)現(xiàn)了十六個(gè)矩陣鍵盤掃描，同樣原理，最多可以識別255個(gè)按鍵的矩陣掃描。
我們可以每次鍵盤掃描開始時(shí)檢查R0的值是否為0，只有在為0才掃描鍵盤，不為0就證明剛剛掃描過鍵值，相應(yīng)的按鍵工作還沒有完成。但是必須記得，每個(gè)按鍵命令執(zhí)行完成后，要給R0寫上0，表示可以掃描鍵盤。
本鍵盤掃描程序的優(yōu)點(diǎn)在于：不用專門的按鍵延時(shí)程序，提高了CPU效率，也不用中斷來掃描鍵盤，節(jié)省了硬件資源。另外，本鍵盤掃描程序，每次掃描占用CPU時(shí)最短，不論有鍵按下或者無鍵按下都可以在很短的時(shí)間完成一次掃描。
還有，本程序只使用幾條最常用的匯編命令，MOV/JB/JMP/RET，而這幾條命令是最常用、最易懂、最好學(xué)的命令！有的鍵盤掃描程序還用與呀、或呀、移位呀、查表呀，我都還沒有看懂。 字串5
當(dāng)然，以上只是站長初學(xué)單片機(jī)的一點(diǎn)個(gè)人見解，歡迎廣大單片機(jī)愛好者指正，希望大家將自己最認(rèn)可的鍵盤掃描程序公布出來，讓大家一起分享！最后，祝愿大家學(xué)習(xí)進(jìn)步！工作順利！
說明：本站數(shù)顯ＦＭ無線發(fā)射板中雖然不是用矩陣掃描，但是按鍵消抖動(dòng)原理和上面相同，按鍵功能復(fù)用原理也和上面相同，用起來感覺很好！在鍵盤的１０ＭＳ延時(shí)過程中，ＣＰＵ剛好可以去做幾件事并在１０ＭＳ左右做完。所以，產(chǎn)品中凡是要用到按鍵掃描的，都可以讓ＣＰＵ去做別的事情，鍵盤延時(shí)消抖動(dòng)唯一的好處就是，程序?qū)懫饋頃?huì)方便一點(diǎn)。 |
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