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26課:單片機(jī)矩陣式鍵盤接口技術(shù)及程序設(shè)計
26課:單片機(jī)矩陣式鍵盤接口技術(shù)及程序設(shè)計
 更新時間:2008-7-26 19:52:18  點擊數(shù):3
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在單片機(jī)系統(tǒng)中鍵盤中按鈕數(shù)量較多時,為了減少I/O口的占用,常常將按鈕排列成矩陣形式,如圖1所示。在矩陣式鍵盤中,每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通,而是通過一個按鈕加以連接。這樣,一個端口(如P1口)就能組成4*4=16個按鈕,比之直接將端口線用于鍵盤多出了一倍,而且線數(shù)越多,區(qū)別越明顯,比如再多加一條線就能組成20鍵的鍵盤,而直接用端口線則只能多出一鍵(9鍵)。由此可見,在需要的鍵數(shù)比較多時,采用矩陣法來做鍵盤是合理的。


<單片機(jī)矩陣式鍵盤接口技術(shù)及編程接口圖>

矩陣式結(jié)構(gòu)的鍵盤顯然比直接法要復(fù)雜一些,識別也要復(fù)雜一些,上圖中,列線通過電阻接正電源,并將行線所接的單片機(jī)的I/O口作為輸出端,而列線所接的I/O口則作為輸入。這樣,當(dāng)按鈕沒有按下時,所有的輸出端都是高電平,代表無鍵按下。行線輸出是低電平,一旦有鍵按下,則輸入線就會被拉低,這樣,通過讀入輸入線的狀態(tài)就可得知是否有鍵按下了。具體的識別及編程辦法如下所述。

矩陣式鍵盤的按鈕識別辦法

確定矩陣式鍵盤上何鍵被按下介紹一種“行掃描法”。

行掃描法 行掃描法又稱為逐行(或列)掃描查詢法,是一種最常用的按鈕識別辦法,如上圖所示鍵盤,介紹過程如下。

判斷鍵盤中有無鍵按下 將全部行線Y0-Y3置低電平,然后檢測列線的狀態(tài)。只要有一列的電平為低,則表示鍵盤中有鍵被按下,而且閉合的鍵位于低電平線與4根行線相交叉的4個按鈕之中。若所有列線均為高電平,則鍵盤中無鍵按下。

判斷閉合鍵所在的位置 在確認(rèn)有鍵按下后,即可進(jìn)入確定具體閉合鍵的過程。其辦法是:依次將行線置為低電平,即在置某根行線為低電平時,其它線為高電平。在確定某根行線位置為低電平后,再逐行檢測各列線的電平狀態(tài)。若某列為低,則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鈕就是閉合的按鈕。

下面給出一個具體的例程:

圖仍如上所示。8031單片機(jī)的P1口用作鍵盤I/O口,鍵盤的列線接到P1口的低4位,鍵盤的行線接到P1口的高4位。列線P1.0-P1.3分別接有4個上拉電阻到正電源+5V,并把列線P1.0-P1.3設(shè)置為輸入線,行線P1.4-P.17設(shè)置為輸出線。4根行線和4根列線形成16個相交點。

檢測當(dāng)前是否有鍵被按下。檢測的辦法是P1.4-P1.7輸出全“0”,讀取P1.0-P1.3的狀態(tài),若P1.0-P1.3為全“1”,則無鍵閉合,不然有鍵閉合。

去除鍵抖動。當(dāng)檢測到有鍵按下后,延時一段時間再做下一步的檢測判斷。

若有鍵被按下,應(yīng)識別出是哪一個鍵閉合。辦法是對鍵盤的行線進(jìn)行掃描。P1.4-P1.7按下述4種組合依次輸出:

P1.7 1 1 1 0

P1.6 1 1 0 1

P1.5 1 0 1 1

P1.4 0 1 1 1

在每組行輸出時讀取P1.0-P1.3,若全為“1”,則表示為“0”這一行沒有鍵閉合,不然有鍵閉合。由此得到閉合鍵的行值和列值,然后可采用計算法或查表法將閉合鍵的行值和列值轉(zhuǎn)換成所定義的鍵值

為了保證鍵每閉合一次CPU僅作一次處理,必須卻除鍵釋放時的抖動。


《單片機(jī)矩陣式鍵盤接口技術(shù)及編程》

鍵盤掃描程序:

從以上分析得到單片機(jī)鍵盤掃描程序的流程圖如圖2所示。程序如下

SCAN: MOV P1,#0FH

MOV A,P1

ANL A,#0FH

CJNE A,#0FH,NEXT1

SJMP NEXT3

NEXT1: ACALL D20MS

MOV A,#0EFH

NEXT2: MOV R1,A

MOV P1,A

MOV A,P1

ANL A,#0FH

CJNE A,#0FH,KCODE;

MOV A,R1

SETB C

RLC A

JC NEXT2

NEXT3: MOV R0,#00H

RET

KCODE: MOV B,#0FBH

NEXT4: RRC A

INC B

JC NEXT4

MOV A,R1

SWAP A

NEXT5: RRC A

INC B

INC B

INC B

INC B

JC NEXT5

NEXT6: MOV A,P1

ANL A,#0FH

CJNE A,#0FH,NEXT6

MOV R0,#0FFH

RET

鍵盤處理程序就作這么一個簡單的介紹,實際上,鍵盤、顯示處理是很復(fù)雜的,它一般占到一個應(yīng)用程序的大部份代碼,可見其重要性,但說到,這種復(fù)雜并不來自于單片機(jī)的本身,而是來自于操作者的習(xí)慣等等問題,因此,在編寫鍵盤處理程序之前,最好先把它從邏輯上理清,然后用適當(dāng)?shù)乃惴ū硎境鰜,最后再去寫代碼,這樣,才能快速有效地寫好代碼。到本課為止,本站教程暫告一個段落!請繼續(xù)關(guān)注http://www.51hei.com的單片機(jī)教程。感謝大家的關(guān)心和支持

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