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基于89C51單片機的自控對星裝置
基于89C51單片機的自控對星裝置
 更新時間:2008-7-26 19:57:47  點擊數(shù):2
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基于89C51單片機的自控對星裝置
伍文平,張莉莉,張春霞
(69046部隊 新疆 烏魯木齊 830002)


衛(wèi)星通信在各行業(yè)廣泛應用,衛(wèi)星通信天線采用方向性極強的定向天線,對星精度要求高。隨著VSAT技術發(fā)展,衛(wèi)星通信天線逐漸小型化,天線口徑大多在1.2~4.5 m之間,此類天線基本不配置伺服跟蹤裝置,天線對星采用人工手動方式較多,給對星等操作帶來不便。本文討論利用高頻或中頻設備提供的反應控制信號強弱的直流電壓,實現(xiàn)天線自控找星、對星。

1 基本原理及硬件結(jié)構

該裝置基本原理是:第一步,開環(huán)找星,即利用GPS模塊采集當?shù)氐乩硇畔,結(jié)合使用衛(wèi)星的經(jīng)度值,計算標準方忙、俯仰值,驅(qū)動天線到大致對星位置;第二步,閉環(huán)對星,根據(jù)設備提供的直流電壓,進入閉環(huán)自控對星程序,一般電壓最低表示對星準確。其總體設計方框圖如圖1所示。

(1)衛(wèi)星通信天線指向方位角A和俯仰角E的計算公式如下:

其中:α星為衛(wèi)星經(jīng)度;α站為衛(wèi)星站經(jīng)度;β為衛(wèi)星站緯度。

(2)半功率點波瓣寬度估算公式如下:

其中:λ為波長;D為天線直徑。

3 m C波段偏饋天線半功率點波瓣寬度為4°,即±2°。實際測量電壓與信噪比之間的關系如圖2,圖3所示。

從圖2,圖3可以看出,電壓與角度變化并不是直線關系,在程序設計中,考慮到電壓變化可能受到其他因素影響,采用平均值濾波法加以消除。

2 軟件設計

軟件部分采用匯編語言編程,程序結(jié)構如圖4所示。

下面給出收到信號后,閉環(huán)方位(±0.3°范圍)調(diào)整部分程序代碼。

3 結(jié) 語

利用設備自身提供的反應廣播控制信號強弱的直流電壓信號,經(jīng)過改造處理,在不具有自控對星功能的衛(wèi)星通信天線上實現(xiàn)自控對星。此裝置不需要信標接收機、天線控制驅(qū)動器等傳統(tǒng)對星設備,具有較高的經(jīng)濟效益,該方案已成功應用于某型VSAT站,性能可靠,對星時間<5 min,對星精度<0.5°。

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