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#pragma interrupt_handler spi_stc_isr:18
void spi_stc_isr(void)
{
  SPI_rx_buff[rx_wr_index] = SPDR;    //從ISP口讀出收到的字節(jié)
  if (++rx_wr_index == SIZE) rx_wr_index = 0;    //放入接收緩沖區(qū)，并調(diào)整隊(duì)列指針
  if (++rx_counter == SIZE)
  {
    rx_counter = 0;
    rx_buffer_overflow = 1;
  }
  if (tx_counter)        //如果發(fā)送緩沖區(qū)中有待發(fā)的數(shù)據(jù)
  {
     --tx_counter;
     SPDR = SPI_tx_buff[tx_rd_index]; //發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，并調(diào)整指針
     if (++tx_rd_index == SIZE) tx_rd_index = 0;
  }
}

unsigned char getSPIchar(void)
{
  unsigned char data;
  while (rx_counter == 0);     //無(wú)接收數(shù)據(jù)，等待
  data = SPI_rx_buff[rx_rd_index];    //從接收緩沖區(qū)取出一個(gè)SPI收到的數(shù)據(jù)
  if (++rx_rd_index == SIZE) rx_rd_index = 0;    //調(diào)整指針
  CLI();
  --rx_counter;
  SEI();
  return data;
}

void putSPIchar(char c)
{
  while (tx_counter == SIZE);//發(fā)送緩沖區(qū)滿，等待
  CLI();
  if (tx_counter || ((SPSR & 0x80) == 0))//發(fā)送緩沖區(qū)已中有待發(fā)數(shù)據(jù)
  {                //或SPI正在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)
    SPI_tx_buffer[tx_wr_index] = c;    //將數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)排隊(duì)
    if (++tx_wr_index == SIZE) tx_wr_index = 0;    //調(diào)整指針
    ++tx_counter;
  }
  else
    SPDR = c;        //發(fā)送緩沖區(qū)中空且SPI口空閑，直接放入SPDR由SIP口發(fā)送
  SEI();
}

void spi_init(void)
{
  unsigned chat temp;
  DDRB |= 0x080;    //MISO=input and MOSI,SCK,SS = output
  PORTB |= 0x80;    //MISO上拉電阻有效
  SPCR = 0xD5;    //SPI允許，主機(jī)模式，MSB，允許SPI中斷，極性方式01，1/16系統(tǒng)時(shí)鐘速率
  SPSR = 0x00;
  temp = SPSR;
  temp = SPDR;    //清空SPI，和中斷標(biāo)志，使SPI空閑
}

void main(void)
{
  unsigned char I;
  CLI();        //關(guān)中斷
  spi_init();    //初始化SPI接口
  SEI();        //開中斷
  while()
  {
    putSPIchat(i);        //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
    i++;
    getSPIchar();        //接收一個(gè)字節(jié)（第一個(gè)字節(jié)為空字節(jié)）
    ………
  }
}

    這個(gè)典型的SPI例程比較簡(jiǎn)單，主程序中首先對(duì)ATmega128的硬件SPI進(jìn)行初始化。在初始化過程中，將PORTB的MOSI、SCLK和SS引腳作為輸出，同時(shí)將MISO作為輸入引腳，并打開上拉電阻。接著對(duì)SPI的寄存器進(jìn)行初始化設(shè)置，并空讀一次SPSR、SPDR寄存器（讀SPSR后再對(duì)SPDR操作將自動(dòng)清零SPI中斷標(biāo)志自動(dòng)清零），使ISP空閑等待發(fā)送數(shù)據(jù)。
   AVR的SPI由一個(gè)16位的循環(huán)移位寄存器構(gòu)成，當(dāng)數(shù)據(jù)從主機(jī)方移出時(shí)，從機(jī)的數(shù)據(jù)同時(shí)也被移入，因此SPI的發(fā)送和接收在一個(gè)中斷服務(wù)中完成。在SPI中斷服務(wù)程序中，先從SPDR中讀一個(gè)接收的字節(jié)存入接收數(shù)據(jù)緩沖器中，再?gòu)陌l(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器取出一個(gè)字節(jié)寫入SPDR中，由ISP發(fā)送到從機(jī)。數(shù)據(jù)一旦寫入SPDR，ISP硬件開始發(fā)送數(shù)據(jù)。下一次ISP中斷時(shí)，表示發(fā)送完成，并同時(shí)收到一個(gè)數(shù)據(jù)。類似本章介紹的USART接口的使用，程序中putSPIchar()和getSPIchar()為應(yīng)用程序的底層接口函數(shù)（SPI驅(qū)動(dòng)程序是SPI中斷服務(wù)程序），同時(shí)也使用了兩個(gè)數(shù)據(jù)緩沖器，分別構(gòu)成循環(huán)隊(duì)列。這種程序設(shè)計(jì)的思路，不但程序的結(jié)構(gòu)性完整，同時(shí)也適當(dāng)?shù)慕鉀Q了高速M(fèi)CU和低速串口之間的矛盾，實(shí)現(xiàn)程序中任務(wù)的并行運(yùn)行，提高了MCU的運(yùn)行效率。
    本例程是通過SPI批量輸出、輸入數(shù)據(jù)的示例，用戶可以使用一片ATmega128，將其MOSI和MISO兩個(gè)引腳連接起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)ISP接口自發(fā)自收的系統(tǒng)，對(duì)程序進(jìn)行演示驗(yàn)證。需要注意，實(shí)際接收到的字節(jié)為上一次中斷時(shí)發(fā)出的數(shù)據(jù)，即第一個(gè)收到的字節(jié)是空字節(jié)。
    讀懂和了解程序的處理思想，讀者可以根據(jù)需要對(duì)程序進(jìn)行改動(dòng)，適合實(shí)際系統(tǒng)的使用。如在實(shí)際應(yīng)用中外接的從機(jī)是一片SPI接口的溫度芯片，協(xié)議規(guī)程為：主機(jī)先要連續(xù)發(fā)送3個(gè)字節(jié)的命令，然后從機(jī)才返回一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。那么用戶程序可以先循環(huán)調(diào)用putSPIchar()函數(shù)4次，將3個(gè)字節(jié)的命令和一個(gè)字節(jié)的空數(shù)據(jù)發(fā)送到從機(jī)，然后等待一段時(shí)間，或處理一些其它的操作后，再循環(huán)調(diào)用getSPIchar()函數(shù)4次，從接收數(shù)據(jù)緩沖器中連續(xù)讀取4個(gè)字節(jié)，放棄前3個(gè)空字節(jié)，第4個(gè)字節(jié)即為從機(jī)的返回?cái)?shù)據(jù)了。