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43. 在設(shè)計軟體時，大多單片機(jī)都設(shè)有看門狗，需要在軟體適當(dāng)?shù)奈恢萌ノ构�，以防止軟體復(fù)位和軟體進(jìn)入死循環(huán)，如何適當(dāng)?shù)奈构�，即如何精確判定軟體的運行時間？
答：大多數(shù)單片機(jī)都有看門狗定時器功能（WDT，Watch Dog Timer）以避免程序跑錯。HOLTEK有一款基本I/O型單片機(jī)--HT48R05A-1，我們就以它為例做個說明吧。
首先了解一下WDT的基本結(jié)構(gòu)，它其實是一個定時器，所謂的喂狗是指將此定時器清零。喂狗分為軟件和硬件兩種方法。軟件喂狗就是用指令來清除WDT，即CLR WDT；硬件喂狗就是硬件復(fù)位RESET。當(dāng)定時器溢出時，會造成WDT復(fù)位，也就是我們常說的看門狗起作用了。在程序正常執(zhí)行時，我們并不希望WDT復(fù)位，所以要在看門狗溢出之前使用軟件指令喂狗，也就是要計算WDT相隔多久時間會溢出一次。HT48R05A-1的WDT溢出時間計算公式是：256*Div*Tclock。其中Div是指wdt預(yù)分頻數(shù)1~128，Tclock是指時鐘來源周期。如果使用內(nèi)部RC振蕩作為WDT的時鐘來源（RC時鐘周期為65us/5V），最大的WDT溢出時間為2.1秒。
當(dāng)我們得到了WDT溢出時間Twdt后，一般選擇在Twdt/2左右的時間進(jìn)行喂狗，以保證看門狗不會溢出，同時喂狗次數(shù)不會過多。
軟件運行時間是根據(jù)不同的運行路線來決定的，如果可以預(yù)見軟件運行的路線，那么可以根據(jù)T=n*T1來計算軟件的運行時間。n是指運行的機(jī)器周期數(shù)，T1是指機(jī)器周期。HOLTEK單片機(jī)是RISC結(jié)構(gòu)，大部分指令由一個機(jī)器周期組成，只需要知道軟件運行了多少條指令，就可以算出運行時間了。HOLTEK的編譯軟件HT-IDE3000中，就有計算運行時間的工具。但是對于CISC結(jié)構(gòu)的單片機(jī)，一條指令可以由若干個機(jī)器周期組成，那么就需要根據(jù)具體執(zhí)行的指令來計算了。
44. 我們是一家開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的專業(yè)廠，利用各種單片機(jī)和CPU開發(fā)了很多產(chǎn)品，在軟件開發(fā)上也采用了很多通用的抗干擾技術(shù)，如：軟件陷阱、指令允余、看門狗和數(shù)字濾波等等，但實際運用中還是很不可靠，如：經(jīng)常莫名其妙地死機(jī)、程序跳段、I/O數(shù)據(jù)錯誤等，并且故障的重復(fù)性很不確定，也不是周期性地重復(fù)。往往用戶使用中出現(xiàn)故障，但又無法重現(xiàn)，很讓人頭痛。反復(fù)檢查硬件也設(shè)查出原因，所以對軟件的可靠性很是懷疑。怎么辦？
答：防止干擾最有效的方法是去除干擾源、隔斷干擾路徑，但往往很難做到，所以只能看單片機(jī)抗干擾能力夠不夠強(qiáng)了。單片機(jī)干擾最常見的現(xiàn)象就是復(fù)位；至于程序跑飛，其實也可以用軟件陷阱和看門狗將程序拉回到復(fù)位狀態(tài)；所以單片機(jī)軟件抗干擾最重要的是處理好復(fù)位狀態(tài)。
一般單片機(jī)都會有一些標(biāo)志寄存器，可以用來判斷復(fù)位原因；另外也可以自己在RAM中埋一些標(biāo)志。在每次程序復(fù)位時，通過判斷這些標(biāo)志，可以判斷出不同的復(fù)位原因；還可以根據(jù)不同的標(biāo)志直接跳到相應(yīng)的程序。這樣可以使程序運行有連續(xù)性，用戶在使用時也不會察覺到程序被重新復(fù)位過。
可以在定時中斷里面設(shè)置一些暫存器累加，然后加到預(yù)先設(shè)定的值（一個比較長的時間），SET標(biāo)志位，這些動作都在中斷程序里面。而主程序只需要查詢標(biāo)志位就好了，但是注意標(biāo)志位使用后，記得清除，還有中斷里面的時基累加器使用以后也要記得清除。
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