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光柵作為精密測量的一種工具，由于他本身具有的優(yōu)點，已在精密儀器、坐標測量、精確定位、高精度精密加工等領(lǐng)域得到了廣泛的應用［1，2］。光柵測量技術(shù)是以光柵相對移動所形成的莫爾條紋信號為基礎(chǔ)的，對此信號進行一系列的處理，即可獲得光柵相對移動的位移量［3］。將光柵位移傳感器與微電子技術(shù)相結(jié)合，進行線性位移量的測量，以實現(xiàn)較高的測量精度。本文采用光柵作為傳感元件，經(jīng)接收元件后變?yōu)橹芷谛宰兓碾娦盘枺ń普倚盘枺�，采用邏輯辨�?a target="_blank" class="wordstyle">電路區(qū)別位移的正反向，利用單片機進行數(shù)據(jù)處理并顯示結(jié)果。軟件采用匯編語言實現(xiàn)。 1 硬件電路 本設計的硬件電路主要由單片機89C51、計數(shù)器8253、細分與辨向電路、信號變換電路和光柵位移傳感器組成。如圖1所示。 1．1 光柵位移傳感器 光柵位移傳感器包括以下幾部分：光柵；光柵光學組成。光柵光學系統(tǒng)的作用是形成莫爾條紋；光電接受系統(tǒng)。光電接受系統(tǒng)是由光敏元件組成，他將莫爾條紋的光學信號轉(zhuǎn)換成電信號，本系統(tǒng)采用的光敏元件是4個硅光電池。
1．2 信號變換電路 信號變換就是將由光敏元件輸出的正弦電信號轉(zhuǎn)換成方波信號。本文中采用的比較器LM339，來自光柵的莫爾條紋照到光敏元件硅光電池上，他們所輸出的電信號加到LM339的2個比較器的正輸入端上，而在這2個比較器的負輸入端分別預制一定的參考電壓，該參考電壓應使光柵輸出的方波的高、低電平寬度一樣。 1．3 細分與辨向電路 1．3．1 細分電路 為記錄光柵上移過的條紋數(shù)目和判斷光柵的移動率等，傳感器中采用4極硅光電池來接收莫爾條紋信號。調(diào)整莫爾條紋的寬度B，使他正好與4個硅光電池的寬度相同。則可直接獲得在相位上依次相差90°的4路信號，即進行4倍細分。如圖2所示。
1．3．2 辨向電路
位移除了有大小的屬性外，還具有方向的屬性。為了辨別標尺光柵位移的方向，僅靠一個光敏元件輸出一個信號是不行的。必須有2個以上的信號根據(jù)他們的相位不同來判斷位移方向。因此，本設計采用的是4個硅光電池來接收莫爾條紋信號，則輸出的4路信號在相位上依次相差90°，利用這種特點設計的辨向電路的如圖3所示。圖中u1，u2和u3，u4分別通過相同的電路實現(xiàn)對位移方向的區(qū)別。當莫爾條紋上移時（假設經(jīng)過硅光電池的前2個，此時u1，u2有信號，u3，u4無信號），則圖中A點有計數(shù)脈沖，B點為恒定電平；當莫爾條紋下移時（假設經(jīng)過硅光電池的前2個，此時u1，u2有信號，u3，u4無信號），則圖中B點有計數(shù)脈沖，A點為恒定電平。用2個不同計數(shù)器分別記錄上移和下移所形成的脈沖數(shù)，即可實現(xiàn)辨向。 1．4 LED顯示 本文采用動態(tài)4位顯示。第1位為符號為，莫爾條紋上移為正，下移為負；第2，3位為整數(shù)位；第4位為小數(shù)位。將所有的段選線并聯(lián)在一起，由單片機的P1口控制，而共陰極公共端分別由P3．0，P3．1，P3．2，P3．3控制，實現(xiàn)各位分時選通。 2 軟件部分 軟件部分主要有采集子程序、數(shù)據(jù)處理和顯示子程序組成［4］。
采集子程序完成對計數(shù)值的讀入和轉(zhuǎn)化；數(shù)據(jù)處理子程序完成對采集數(shù)據(jù)的線形化處理；顯示子程序?qū)Y(jié)果進行循環(huán)顯示。程序的流程如圖4所示。
3 結(jié) 語 本文中，設計的硬件采用比較器LM339把光敏器件輸出信號轉(zhuǎn)換成方波信號，采用邏輯辨向電路，對光柵的正向、反向移動做準確的判斷；采用 8253的2個計數(shù)器分別對正反兩路信號進行計數(shù)，然后，用89C51進行數(shù)據(jù)處理，送到顯示器顯示。硬件結(jié)構(gòu)簡單、成本低、工作可靠、精度比較高；軟件采用匯編語言實現(xiàn)，程序簡單、可讀性強、效率高。 參考文獻
［1］劉克非，張春林，等．光柵位移傳感器在凸輪輪廓測線中的運用［J］．傳感器技術(shù)，2002，（21）．
［2］李殿奎．光柵計量技術(shù)［M］．北京：中國計量出版社，1987．
［3］李懷瓊，陳錢．新型光柵信號數(shù)字細分技術(shù)及其誤差分析［J］．電子測量與儀器學報，2001，15（3）．
［4］余永權(quán)．ATMLE89系列單片機應用技術(shù)［M］．北京：北京航空航天大學出版社，2002． | 
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