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MCS-51單片機(jī)實(shí)用子程序庫(kù)(一)
MCS-51單片機(jī)實(shí)用子程序庫(kù)(一)
 更新時(shí)間:2009-7-9 16:55:14  點(diǎn)擊數(shù):0
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內(nèi)容 
    目前已有若干版本的子程序庫(kù)公開發(fā)表,它們各有特色。本程序庫(kù)中的開平方算法為快速逼近算法,它能達(dá)到牛頓迭代法同樣的精度,而速度加快二十倍左右,超過雙字節(jié)定點(diǎn)除法的速度。

本子程序庫(kù)對(duì)《單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù)》一書附錄中的子程序庫(kù)作了重大修訂:

(1)按當(dāng)前流行的以 IBM PC 為主機(jī)的開發(fā)系統(tǒng)對(duì)匯編語言的規(guī)定,讀者不必再進(jìn)行修改,便可直接使用。
(2)對(duì)浮點(diǎn)運(yùn)算子程序庫(kù)進(jìn)行了進(jìn)一步的測(cè)試和優(yōu)化,對(duì)十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)和二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的相互轉(zhuǎn)換子程序進(jìn)行了徹底改寫,提高了運(yùn)算精度和可靠性。
(3)新增添了若干個(gè)浮點(diǎn)子程序(傳送、比較、清零、判零等),使編寫數(shù)據(jù)處理程序的工作變得更簡(jiǎn)單直觀。

在使用說明中開列了最主要的幾項(xiàng):標(biāo)號(hào)、入口條件、出口信息、影響資源、堆棧需求,各項(xiàng)目的意義請(qǐng)參閱《單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù)》第六章 6.3.7 節(jié)的內(nèi)容。程序清單中開列了四個(gè)欄目:標(biāo)號(hào)、指令、操作數(shù)、注釋。為方便讀者理解,注釋盡力詳細(xì)。

子程序庫(kù)的使用方法如下:

1.將子程序庫(kù)全部?jī)?nèi)容鏈接在應(yīng)用程序之后,統(tǒng)一編譯即可。優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單方便,缺點(diǎn)是程序太長(zhǎng),大量無關(guān)子程序也包含在其中。
2.僅將子程序庫(kù)中的有關(guān)部分內(nèi)容鏈接在應(yīng)用程序之后,統(tǒng)一編譯即可。有些子程序需要調(diào)用一些低級(jí)子程序,這些低級(jí)子程序也應(yīng)該包含在內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)是程序緊湊,缺點(diǎn)是需要對(duì)子程序庫(kù)進(jìn)行仔細(xì)刪節(jié)。

(一) MCS-51定點(diǎn)運(yùn)算子程序庫(kù)及其使用說明 

定點(diǎn)運(yùn)算子程序庫(kù)文件名為DQ51.ASM,為便于使用,先將有關(guān)約定說明如下:
1.多字節(jié)定點(diǎn)操作數(shù):用[R0]或[R1]來表示存放在由R0或R1指示的連續(xù)單元中的數(shù)
據(jù)。地址小的單元存放數(shù)據(jù)的高字節(jié)。例如:[R0]=123456H,若(R0)=30H,則(30H)=12H,
(31H)=34H,(32H)=56H。
2.運(yùn)算精度:?jiǎn)未味c(diǎn)運(yùn)算精度為結(jié)果最低位的當(dāng)量值。
3.工作區(qū):數(shù)據(jù)工作區(qū)固定在PSW、A、B、R2~R7,用戶只要不在工作區(qū)中存放無關(guān)的或非消耗性的信息,程序就具有較好的透明性。
(1) 標(biāo)號(hào): BCDA 功能:多字節(jié)BCD碼加法
入口條件:字節(jié)數(shù)在R7中,被加數(shù)在[R0]中,加數(shù)在[R1]中。
出口信息:和在[R0]中,最高位進(jìn)位在CY中。
影響資源:PSW、A、R2 堆棧需求: 2字節(jié)
BCDA: MOV A,R7 ;取字節(jié)數(shù)至R2中
MOV R2,A
ADD A,R0 ;初始化數(shù)據(jù)指針
MOV R0,A
MOV A,R2
ADD A,R1
MOV R1,A
CLR C
BCD1: DEC R0 ;調(diào)整數(shù)據(jù)指針
DEC R1
MOV A,@R0
ADDC A,@R1 ;按字節(jié)相加
DA A ;十進(jìn)制調(diào)整
MOV @R0,A ;和存回[R0]中
DJNZ R2,BCD1 ;處理完所有字節(jié)
RET

(2) 標(biāo)號(hào): BCDB 功能:多字節(jié)BCD碼減法
入口條件:字節(jié)數(shù)在R7中,被減數(shù)在[R0]中,減數(shù)在[R1]中。
出口信息:差在[R0]中,最高位借位在CY中。
影響資源:PSW、A、R2、R3 堆棧需求: 6字節(jié)
BCDB: LCALL NEG1 ;減數(shù)[R1]十進(jìn)制取補(bǔ)
LCALL BCDA ;按多字節(jié)BCD碼加法處理
CPL C ;將補(bǔ)碼加法的進(jìn)位標(biāo)志轉(zhuǎn)換成借位標(biāo)志
MOV F0,C ;保護(hù)借位標(biāo)志
LCALL NEG1 ;恢復(fù)減數(shù)[R1]的原始值
MOV C,F0 ;恢復(fù)借位標(biāo)志
RET
NEG1: MOV A,R0 ;[R1]十進(jìn)制取補(bǔ)子程序入口
XCH A,R1 ;交換指針
XCH A,R0
LCALL NEG ;通過[R0]實(shí)現(xiàn)[R1]取補(bǔ)
MOV A,R0
XCH A,R1 ;換回指針
XCH A,R0
RET
 
(3) 標(biāo)號(hào): NEG 功能:多字節(jié)BCD碼取補(bǔ)

入口條件:字節(jié)數(shù)在R7中,操作數(shù)在[R0]中。
出口信息:結(jié)果仍在[R0]中。
影響資源:PSW、A、R2、R3 堆棧需求: 2字節(jié)
NEG: MOV A,R7 ;取(字節(jié)數(shù)減一)至R2中
DEC A
MOV R2,A
MOV A,R0 ;保護(hù)指針
MOV R3,A
NEG0: CLR C 
MOV A,#99H
SUBB A,@R0 ;按字節(jié)十進(jìn)制取補(bǔ)
MOV @R0,A ;存回[R0]中
INC R0 ;調(diào)整數(shù)據(jù)指針
DJNZ R2,NEG0 ;處理完(R2)字節(jié)
MOV A,#9AH ;最低字節(jié)單獨(dú)取補(bǔ)
SUBB A,@R0
MOV @R0,A
MOV A,R3 ;恢復(fù)指針
MOV R0,A
RET

(4) 標(biāo)號(hào): BRLN 功能:多字節(jié)BCD碼左移十進(jìn)制一位(乘十)
 
入口條件:字節(jié)數(shù)在R7中,操作數(shù)在[R0]中。
出口信息:結(jié)果仍在[R0]中,移出的十進(jìn)制最高位在R3中。
影響資源:PSW、A、R2、R3 堆棧需求: 2字節(jié)
BRLN: MOV A,R7 ;取字節(jié)數(shù)至R2中
MOV R2,A
ADD A,R0 ;初始化數(shù)據(jù)指針
MOV R0,A
MOV R3,#0 ;工作單元初始化
BRL1: DEC R0 ;調(diào)整數(shù)據(jù)指針
MOV A,@R0 ;取一字節(jié)
SWAP A ;交換十進(jìn)制高低位
MOV @R0,A ;存回
MOV A,R3 ;取低字節(jié)移出的十進(jìn)制高位
XCHD A,@R0 ;換出本字節(jié)的十進(jìn)制高位
MOV R3,A ;保存本字節(jié)的十進(jìn)制高位
DJNZ R2,BRL1 ;處理完所有字節(jié)
RET
 
(5) 標(biāo)號(hào): MULD 功能:雙字節(jié)二進(jìn)制無符號(hào)數(shù)乘法
 
入口條件:被乘數(shù)在R2、R3中,乘數(shù)在R6、R7中。
出口信息:乘積在R2、R3、R4、R5中。
影響資源:PSW、A、B、R2~R7 堆棧需求: 2字節(jié)
MULD: MOV A,R3 ;計(jì)算R3乘R7
MOV B,R7
MUL AB
MOV R4,B ;暫存部分積
MOV R5,A
MOV A,R3 ;計(jì)算R3乘R6
MOV B,R6
MUL AB
ADD A,R4 ;累加部分積
MOV R4,A
CLR A
ADDC A,B
MOV R3,A
MOV A,R2 ;計(jì)算R2乘R7
MOV B,R7
MUL AB
ADD A,R4 ;累加部分積
MOV R4,A
MOV A,R3
ADDC A,B
MOV R3,A
CLR A
RLC A
XCH A,R2 ;計(jì)算R2乘R6
MOV B,R6
MUL AB
ADD A,R3 ;累加部分積
MOV R3,A
MOV A,R2
ADDC A,B
MOV R2,A
RET

(6) 標(biāo)號(hào): MUL2 功能:雙字節(jié)二進(jìn)制無符號(hào)數(shù)平方
 
入口條件:待平方數(shù)在R2、R3中。
出口信息:結(jié)果在R2、R3、R4、R5中。
影響資源:PSW、A、B、R2~R5 堆棧需求: 2字節(jié)
MUL2: MOV A,R3 ;計(jì)算R3平方
MOV B,A
MUL AB
MOV R4,B ;暫存部分積
MOV R5,A
MOV A,R2 ;計(jì)算R2平方
MOV B,A
MUL AB
XCH A,R3 ;暫存部分積,并換出R2和R3
XCH A,B
XCH A,R2
MUL AB ;計(jì)算2×R2×R3
CLR C
RLC A
XCH A,B
RLC A
JNC MU20
INC R2 ;累加溢出量
MU20: XCH A,B ;累加部分積
ADD A,R4
MOV R4,A
MOV A,R3
ADDC A,B
MOV R3,A
CLR A
ADDC A,R2
MOV R2,A
RET

(7) 標(biāo)號(hào): DIVD 功能:雙字節(jié)二進(jìn)制無符號(hào)數(shù)除法

入口條件:被除數(shù)在R2、R3、R4、R5中,除數(shù)在R6、R7中。
出口信息:OV=0 時(shí),雙字節(jié)商在R2、R3中,OV=1 時(shí)溢出。
影響資源:PSW、A、B、R1~R7 堆棧需求: 2字節(jié)
DIVD: CLR C ;比較被除數(shù)和除數(shù)
MOV A,R3 
SUBB A,R7
MOV A,R2
SUBB A,R6
JC DVD1
SETB OV ;溢出
RET
DVD1: MOV B,#10H ;計(jì)算雙字節(jié)商
DVD2: CLR C ;部分商和余數(shù)同時(shí)左移一位
MOV A,R5
RLC A
MOV R5,A
MOV A,R4
RLC A
MOV R4,A
MOV A,R3
RLC A
MOV R3,A
XCH A,R2
RLC A
XCH A,R2
MOV F0,C ;保存溢出位
CLR C
SUBB A,R7 ;計(jì)算(R2R3-R6R7)
MOV R1,A
MOV A,R2
SUBB A,R6
ANL C,/F0 ;結(jié)果判斷
JC DVD3
MOV R2,A ;夠減,存放新的余數(shù)
MOV A,R1
MOV R3,A
INC R5 ;商的低位置一
DVD3: DJNZ B,DVD2 ;計(jì)算完十六位商(R4R5)
MOV A,R4 ;將商移到R2R3中
MOV R2,A
MOV A,R5
MOV R3,A
CLR OV ;設(shè)立成功標(biāo)志
RET
 
(8) 標(biāo)號(hào): D457 功能:雙字節(jié)二進(jìn)制無符號(hào)數(shù)除以單字節(jié)二進(jìn)制數(shù)

入口條件:被除數(shù)在R4、R5中,除數(shù)在R7中。
出口信息:OV=0 時(shí),單字節(jié)商在R3中,OV=1 時(shí)溢出。
影響資源:PSW、A、R3~R7 堆棧需求: 2字節(jié)
D457: CLR C
MOV A,R4
SUBB A,R7
JC DV50
SETB OV ;商溢出
RET
DV50: MOV R6,#8 ;求平均值(R4R5/R7-→R3)
DV51: MOV A,R5
RLC A
MOV R5,A
MOV A,R4
RLC A
MOV R4,A
MOV F0,C
CLR C
SUBB A,R7
ANL C,/F0
JC DV52
MOV R4,A
DV52: CPL C
MOV A,R3
RLC A
MOV R3,A
DJNZ R6,DV51
MOV A,R4 ;四舍五入
ADD A,R4
JC DV53
SUBB A,R7
JC DV54
DV53: INC R3
DV54: CLR OV
RET
 
(9) 標(biāo)號(hào): DV31 功能:三字節(jié)二進(jìn)制無符號(hào)數(shù)除以單字節(jié)二進(jìn)制數(shù)

入口條件:被除數(shù)在R3、R4、R5中,除數(shù)在R7中。
出口信息:OV=0 時(shí),雙字節(jié)商在R4、R5中,OV=1 時(shí)溢出。
影響資源:PSW、A、B、R2~R7 堆棧需求: 2字節(jié)
DV31: CLR C
MOV A,R3
SUBB A,R7
JC DV30
SETB OV ;商溢出
RET
DV30: MOV R2,#10H ;求R3R4R5/R7-→R4R5
DM23: CLR C
MOV A,R5
RLC A
MOV R5,A
MOV A,R4
RLC A
MOV R4,A
MOV A,R3
RLC A
MOV R3,A
MOV F0,C
CLR C
SUBB A,R7
ANL C,/F0
JC DM24
MOV R3,A
INC R5
DM24: DJNZ R2,DM23
MOV A,R3 ;四舍五入
ADD A,R3
JC DM25
SUBB A,R7
JC DM26
DM25: INC R5
MOV A,R5
JNZ DM26
INC R4
DM26: CLR OV
RET ;商在R4R5中 
 
(10) 標(biāo)號(hào): MULS 功能:雙字節(jié)二進(jìn)制有符號(hào)數(shù)乘法(補(bǔ)碼)

入口條件:被乘數(shù)在R2、R3中,乘數(shù)在R6、R7中。
出口信息:乘積在R2、R3、R4、R5中。
影響資源:PSW、A、B、R2~R7 堆棧需求: 4字節(jié)
MULS: MOV R4,#0 ;清零R4R5
MOV R5,#0
LCALL MDS ;計(jì)算結(jié)果的符號(hào)和兩個(gè)操作數(shù)的絕對(duì)值
LCALL MULD ;計(jì)算兩個(gè)絕對(duì)值的乘積
SJMP MDSE ;用補(bǔ)碼表示結(jié)果

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