日韩床上生活一级视频|能看毛片的操逼网站|色悠悠网站在线观看视频|国产免费观看A淫色免费|国产av久久久久久久|免费A级视频美女网站黄|国产毛片av日韩小黄片|热久久免费国产视频|中文字幕无码色色|成人在线视频99久久久

    弄了幾下，不想再弄了，51弄這個(gè)沒啥意思。我用的89S52，除了速度慢，RAM資源太少之外，其它都還過得去。弄了一點(diǎn)代碼出來，放在那也沒啥用，不如拿上來給新手看看，一個(gè)任務(wù)調(diào)度的雛形是什么樣子的~~~~~~~~~這些代碼沒有經(jīng)過優(yōu)化， 我只求實(shí)現(xiàn)任務(wù)切換的功能。

    利用定時(shí)器2產(chǎn)生10mS的定時(shí)中斷作為時(shí)鐘節(jié)拍，任務(wù)切換時(shí)保存工作寄存器等操作 嵌入了匯編指令，因此Task_Switch.C文件要做相應(yīng)的設(shè)置才能編譯通過。受硬件資源和編譯器的限制，有很多無奈。程序只好這樣寫了，不管怎么說，到底是能調(diào)度起來了。

注：這里是老版本，后面又改動(dòng)的新版本。

/*******************************************************
本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者允許，不能用于其它任何用途

AT89S52 MCU 使用24M晶振 時(shí)鐘節(jié)拍設(shè)置為10mS

main.c file

Created by Computer-lov.
Date: 2005.10.27

Copyright(C) Computer-lov 2005-2015
All rigths reserved

******************************************************/

#include <at89x52.h>
#include "task_switch.h"
#include "MAIN.H"

//燈
#define LED1 P1_7
#define LED2 P1_6
#define LED3 P1_5
#define LED4 P1_4
#define LED5 P0_1
#define LED6 P3_7

#define ON_LED1()   LED1=0
#define OFF_LED1()  LED1=1

#define ON_LED2()   LED2=0
#define OFF_LED2()  LED2=1

#define ON_LED3()   LED3=0
#define OFF_LED3()  LED3=1

#define ON_LED4()   LED4=0
#define OFF_LED4()  LED4=1

#define ON_LED5()   LED5=0
#define OFF_LED5()  LED5=1

#define ON_LED6()   LED6=0
#define OFF_LED6()  LED6=1

//按鈕
#define KEY1 P1_0
#define KEY2 P1_1
#define KEY3 P1_2
#define KEY4 P1_3

//OS運(yùn)行標(biāo)志
unsigned char OS_running;

//堆棧申請(qǐng)
unsigned char idata Stack[MAX_TASK][S_DEPTH];

//運(yùn)行時(shí)間
unsigned int Running_Time;

//程序控制塊
PCB pcb[MAX_TASK];

//當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)的ID號(hào)
unsigned char Current_ID;

/////////////////////////////////////調(diào)用該函數(shù)使任務(wù)延時(shí)t個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍////////////////////////
///////////////////////////////////// 輸入?yún)��?shù)：0<t<256       //////////////////////////////
/////////////////////////////////////  一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍為10mS    ///////////////////////////////
void OS_Delay(unsigned char t)
{
EA=0;                         //關(guān)中
pcb[Current_ID].Suspend=1;    //任務(wù)掛起
pcb[Current_ID].Delay=t;      //設(shè)置延遲節(jié)拍數(shù)
EA=1;                         //開中
task_switch();                //任務(wù)切換
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////掛起任務(wù) ////////////////////////////////////////////////
/*void OS_Suspend(void)
{
EA=0;
pcb[Current_ID].Suspend=1;    //任務(wù)掛起
EA=1;
task_switch();                //任務(wù)切換
}*/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////函數(shù)入口：Task_ID 分配給任務(wù)的唯一ID號(hào) //////////////////////////
//////////////////////////////           Task_Priority  任務(wù)優(yōu)先級(jí)     /////////////////////////
///////////////////////////////          Task_p    任務(wù)入口地址
///////////////////////////////          Stack_p   任務(wù)堆棧棧低地址   ///////////////////////////
void Task_Create(unsigned char Task_ID,unsigned char Task_Priority,unsigned int Task_p,unsigned char Stack_p)
{
unsigned char i;

for(i=0;i<S_DEPTH;i++)
  {
   ((unsigned char idata *)Stack_p)[i]=0;         //初始化清空堆棧
  }

((unsigned char idata *)Stack_p)[0]=Task_p;         //將任務(wù)入口地址保存在堆棧
((unsigned char idata *)Stack_p)[1]=Task_p>>8;

pcb[Task_ID].Task_SP=Stack_p+Num_PUSH_bytes+1;   //設(shè)置好堆棧指針
pcb[Task_ID].Priority=Task_Priority;             //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí)
pcb[Task_ID].Suspend=0;                          //任務(wù)初始不掛起
pcb[Task_ID].Delay=0;                            //任務(wù)初始不延時(shí)
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////空閑任務(wù)，優(yōu)先級(jí)最低///////////////////////////////////
////////////////////////////////////二個(gè)LED不停的閃爍 //////////////////////////////////////
void task_idle(void)
{
static unsigned long int i;    //使用static申明局部變量，避免臨時(shí)變量使用相同地址
while(1)
  {
   ON_LED1();    //LED1亮
   for(i=0;i<0x2000;i++)        //延遲
    {
    }
   OFF_LED1();   //LED1關(guān)
   for(i=0;i<0x2000;i++)
    {
     ON_LED6();    //LED6閃爍很快，看起來是一直亮的
     OFF_LED6();
    }
  }
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////任務(wù)1  檢測(cè)按鈕1 并控制LED2亮滅//////////////////////////
void task_1(void)
{
// static unsigned int  j;
while(1)
  {
    ON_LED2();
    while(KEY1)OS_Delay(6);     //等待KEY1按鍵按下
    while(!KEY1)OS_Delay(6);    //等待KEY1釋放
    OFF_LED2();
    while(KEY1)OS_Delay(6);
    while(!KEY1)OS_Delay(6);
   }
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////任務(wù)2  檢測(cè)按鈕2 并控制LED3亮滅//////////////////////////
void task_2(void)
{
// static unsigned int  j;
while(1)
  {
    ON_LED3();
    while(KEY2)OS_Delay(5);
    while(!KEY2)OS_Delay(5);
    OFF_LED3();
    while(KEY2)OS_Delay(5);
    while(!KEY2)OS_Delay(5);
   }
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////任務(wù)3  檢測(cè)按鈕3 并控制LED4亮滅//////////////////////////
void task_3(void)
{
// static unsigned int  j;
while(1)
  {
    ON_LED4();
    while(KEY3)OS_Delay(5);
    while(!KEY3)OS_Delay(5);
    OFF_LED4();
    while(KEY3)OS_Delay(5);
    while(!KEY3)OS_Delay(5);
   }
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////任務(wù)4  控制LED5每秒閃一次//////////////////////////
void task_4(void)
{
// static unsigned int  j;
while(1)
  {
    ON_LED5();
    OS_Delay(100);   //LED5每隔1S閃一次
    OFF_LED5();
    OS_Delay(100);
   }
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////主函數(shù)//////////////////////////////////////////////////////
void main(void)
{
EA=0;                    //關(guān)中
ET2=1;                   //定時(shí)器2開中斷

T2CON=0x00;              //定時(shí)器自動(dòng)重裝模式
T2MOD=0x00;              //如果提示這里編譯通不過，可將本行刪除；或自己將定義添上
                          //因?yàn)閗eil自帶的at89x52.h中沒有T2MOD的定義
RCAP2H=0xB1;
RCAP2L=0xE0;             //定時(shí)時(shí)間為10ms

Task_Create(0,5,(unsigned int)(void *)(&task_idle),(unsigned char)Stack[0]);   //任務(wù)0初始化
Task_Create(1,4,(unsigned int)(void *)(&task_1),(unsigned char)Stack[1]);      //任務(wù)1初始化
Task_Create(2,3,(unsigned int)(void *)(&task_2),(unsigned char)Stack[2]);      //任務(wù)2初始化
Task_Create(3,2,(unsigned int)(void *)(&task_3),(unsigned char)Stack[3]);      //任務(wù)3初始化
Task_Create(4,1,(unsigned int)(void *)(&task_4),(unsigned char)Stack[4]);      //任務(wù)4初始化

OS_running=0;                          //任務(wù)未開始運(yùn)行

Current_ID=MAX_TASK-1;                 //當(dāng)前任務(wù)為最后一個(gè)任務(wù)

pcb[Current_ID].Task_SP-=Num_PUSH_bytes;    //調(diào)整任務(wù)堆棧指針，因?yàn)檫@時(shí)任務(wù)還未開始調(diào)度
                                             //第一次進(jìn)入中斷時(shí)，會(huì)壓棧。所以先將堆棧指針
                                             //往下調(diào)Num_PUSH_bytes個(gè)字節(jié)，避免堆棧溢出
                                             //調(diào)整后的SP緊接著的兩個(gè)字節(jié)就是最后一個(gè)任務(wù)的入口地址
                                             //在第一次中斷發(fā)生時(shí)，返回地址被壓入SP后面的兩個(gè)地址
                                             //在第一次進(jìn)入中斷后，將SP往前調(diào)整兩字節(jié)，這樣程序返回時(shí)，
                                             //將返回到最后一個(gè)任務(wù)，而不再返回主函數(shù)

SP=pcb[Current_ID].Task_SP;                   //修改堆棧指針。使其指向任務(wù)當(dāng)前任務(wù)的堆棧段

TR2=1;             //啟動(dòng)定時(shí)器2
EA=1;              //開中斷

while(1);          //死循環(huán)。定時(shí)器中斷發(fā)生后，任務(wù)開始調(diào)度