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1 概述

    2 RTX51介紹

RTX51有2個(gè)模式：RTX51完全模式和最小模式。RTX51最小模式版是RTX51完全版的一個(gè)子集，可以很容易地運(yùn)行在8051系統(tǒng)上，而不需要外部RAM(XDATA)。RTX51完全模式有4個(gè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)，可以和中斷函數(shù)并行處理，各個(gè)任務(wù)之間通過(guò)使用“郵箱”系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行信號(hào)和消息的傳遞，可以從內(nèi)存池中申請(qǐng)和釋放內(nèi)存；同時(shí)，可以強(qiáng)制一個(gè)任務(wù)停止執(zhí)行，等待一個(gè)中斷，或者是其它中斷傳來(lái)的信號(hào)量或者消息。

RTX51對(duì)系統(tǒng)硬件的要求如表1所列。

2.3 RTX51中斷處理

    3 應(yīng)用實(shí)例

    以下給出RTX51在單片機(jī)控制的GPS接收板上的應(yīng)用。

    (1)系統(tǒng)硬件組成

    單片機(jī)W77E58、快速8051內(nèi)核、32KB ROM、1KB的XDATA RAM，符合使用RTX51的硬件要求；鍵盤、GPS定位模塊、液晶顯示模塊。

    (2)系統(tǒng)軟件構(gòu)成

    軟件運(yùn)行環(huán)境KEIL uVision2 6.20集成開發(fā)環(huán)境加上RTX51完全版。任務(wù)KEY-BOARD，監(jiān)測(cè)鍵盤的情況，如果有按鍵按下，把按鍵的編碼發(fā)送到郵箱1，外部中斷1等待接收GPS數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)，向DISPLAY任務(wù)發(fā)出信號(hào)，進(jìn)行處理。任務(wù)SEND_OUT，把接收到的數(shù)據(jù) 進(jìn)行處理，并發(fā)送出去。任務(wù)VOICE進(jìn)行語(yǔ)音輸出。
 

    下面給出簡(jiǎn)寫的源程序：

    #include<RTX51.h>                                //包含RTX51文件
    #define DISPLAY 0
    #define SEND_OUT 1
    #define KEY_BOARD 2
    #define VOICE 3
    void main(void)
   {   init_system();                               //系統(tǒng)初始化
       os_start_system(DISPLAY);                    //啟動(dòng)RTX51
       }
    viod task0(void)_task_DISPLAY
   {   os_set_slice(1000);                          //設(shè)置時(shí)間片大小
       os_enable_isr(0);                            //允許外部中斷0
       os_creat_task(SEND_OUT);                     //啟動(dòng)SEND_OUT任務(wù)
       os_creat_task(KEY_BOARD);                    //啟動(dòng)KEY_BOARD任務(wù)
       os_creat_task(VOICE);                        //啟動(dòng)VOICE任務(wù)
       for(;;){
       switch(os_wait(K_SIG+K_MBX+1255,& keyboard)) //等待接收信號(hào)和鍵盤消息，分類處理
      {case EVENT_SIGNAL;                           //當(dāng)接收到信號(hào)的時(shí)候
          display1(); break;
       case EVENT_MBOX:                             //當(dāng)從郵箱接收到數(shù)據(jù)的時(shí)候
       switch(keyboard)
      {   case '1':
          ...
          os_send_signal(SEND_OUT);                 //向任務(wù)SEND_OUT發(fā)送信號(hào)
          ...
          os_send_signal(VOICE);}                   //向任務(wù)VOICE發(fā)送信號(hào)
          ...;}
          ...;}
          }
          void task1(void)_task_SEND_OUT            //處理發(fā)送數(shù)據(jù)任務(wù)
         { while(1)
          {    os_wait(K_SIG,255,0)                 //等待信號(hào)
               operation_send();
       }
       void task3(void)_task_VOICE
      { while(1){
          os_wait_signal(K_SIG,255,0);              //等待語(yǔ)音處理信號(hào)
          voice();}
       }
       void interrupt1(void)interrupt 2 using 1
      {   read_gps_data (p_gps_data);               //接收數(shù)據(jù)
          isr_send_signal(DISPLAY);                 //向DISPLAY任務(wù)發(fā)信號(hào)
       }
          #pragma REGISTERBANK (2)                  //使用寄存器組2
       void task2(void)_task_KEYBOARD_priority_3    //設(shè)置為快速任務(wù)
      {   os_attach_interrupt(0);                   //綁定任務(wù)和外部中斷0
          while(1){
          os_wait(K_INT,255,0);                     //等待中斷的發(fā)生
          KEY=iic_read_keyboard();
          os_send_message(1,KEY,0);}                //將鍵盤編碼發(fā)送到郵箱1
       }

    4 結(jié)論