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C51語言應用編程的若干問題
C51語言應用編程的若干問題
 更新時間:2009-10-26 15:13:12  點擊數:0
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摘 要   簡要介紹了Franklin C51交叉編譯器的特點,較詳細地討論了C51語言程序設計的基本技巧及其與匯編語言程序的混合編程、中斷處理過程等實際問題,并給出了相應的處理程序。

關鍵詞   Franklin    C51編譯器    匯編語言     結構化設計    模塊    中斷  Franklin    C51編譯器    匯編語言     結構化設計    模塊    中斷


    在研制單片機應用系統(tǒng)時,匯編語言是一種常用的軟件工具。它能直接操作硬件,指令的執(zhí)行速度快。但其指令系統(tǒng)的固有格式受硬件結構的限制很大,且難于編寫與調試,可移植性也差。隨著單片機硬件性能的提高,其工作速度越來越快,因此在編寫單片機應用系統(tǒng)程序時,更著重于程序本身的編寫效率。而Franklin C51交叉編譯器是專為80C51系列單片機設計的一種高效的C語言編譯器,使用它可以縮短開發(fā)周期,降低開發(fā)成本,而且開發(fā)出的系統(tǒng)易于維護,可靠性高,可移植性好,即使在代碼的使用效率上,也完全可以和匯編語言相比,因此目前它已成為開發(fā)80C51系列單片機的流行工具。

1 C51語言程序設計的基本技巧

    C語言是一種高級程序設計語言,它提供了十分完備的規(guī)范化流程控制結構。因此采用C51語言設計單片機應用系統(tǒng)程序時,首先要盡可能地采用結構化的程序設計方法,這樣可使整個應用系統(tǒng)程序結構清晰,易于調試和維護。對于一個較大的程序,可將整個程序按功能分成若干個模塊,不同的模塊完成不同的功能。對于不同的功能模塊,分別指定相應的入口參數和出口參數,而經常使用的一些程序最好編成函數,這樣既不會引起整個程序管理的混亂,還可增強可讀性,移植性也好。

    在程序設計過程中,要充分利用C51語言的預處理命令。對于一些常用的常數,如TRUE,FALSE,PI以及各種特殊功能寄存器,或程序中一些重要的依據外界條件可變的常量,可采用宏定義"#define"或集中起來放在一個頭文件中進行定義,再采用文件包含命令"#include"將其加入到程序中去。這樣當需要修改某個參量時,只須修改相應的包含文件或宏定義,而不必對使用它們的每個程序文件都作修改,從而有利于文件的維護和更新。現舉例說明如下:

    例1 對于不同的單片機晶振,程序取不同的延時時間,而且可根據外界條件的變化修改延時時間的長短。對于這樣的程序,可利用宏定義和條件編譯來實現。程序如下:

#define     flag 1
#ifdef     flag==1
   #define  fosc  6M
  delay=10;
#elif     flag = = 0
#define   fosc    8M
  delay=12;
#else
#define    fosc   12M
  delay=20;
#endif
main()
{
for(I=0;I<delay;I++);
}

    這樣源程序不作任何修改就可適用于不同時鐘頻率的單片機系統(tǒng),并可根據情況的不同取不同的delay值,完成不同的目的。

2 C51語言與匯編語言程序的混合編程

    C51編譯器能對C語言源程序進行高效率的編譯,生成高效簡潔的代碼,在絕大多數場合采用C語言編程即可完成預期的目的。但有時為了編程直觀或某些特殊地址的處理,還須采用一定的匯編語言編程。而在另一些場合,出于某種目的,匯編語言也可調用C語言。在這種混合編程中,關鍵是參數的傳遞和函數的返回值。它們必須有完整的約定,否則數據的交換就可能出錯。下面就以力源公司的10位串行A/D轉換器TLC1549 為例說明C語言程序與匯編語言程序的調用。

圖1 TLC1549管腳圖

    1549的管腳圖和時序圖分別如圖1和圖2所示,假定DATA OUT接P1.0,CS   接P1.1,CLOCK接P1.2。
1549的具體特性請查閱有關資料。

 

圖2 TLC1549時序圖

    例2 C語言程序與匯編語言程序的調用,其子程序如下:

PUBLIC AD     ;入口地址
SEG_AD SEGMENT CODE。怀绦蚨巍
RSEG SEG_AD
USING 0
   AD:  MOV R6,#00
MOV R7,#00
SETB P1.1
ACALL DELAY
CLR P1.1
ACALL DELAY
MOV R0,#10
   RR0: SETB P1.2
NOP
CLR P1.2
DJNZ R0,RR0
ACALL DELAY
MOV 30H,R6     ;A/D轉換的高
              ;兩位保存在R6中
ACALL CIR
MOV R6,30H
SETB P1.2
NOP
CLR P1.2
MOV 30H,R6
ACALL CIR
MOV R6,30H
MOV R0,#8     ;A/D轉換的低
             ;8位保存在R7中
   RR2: SETB P1.2
NOP
CLR P1.2
MOV 30H,R7
ACALL CIR
MOV R7,30H
DJNZ R0,RR2
RET
   CIR: CLR C
MOV C,P1.0
MOV A,30H
RLC A
MOV 30H,A
RET
END

    在以上程序中,函數的返回值為一無符號整型數,根據調用規(guī)則,返回值的高位必須在R6中,低位在R7中,這樣才可保證數據的傳遞不出錯。另外,在調用過程中,必須注意寄存器的入棧。這樣在以后用到A/D轉換時,在C語言中調用匯編語言子程序AD()即可!

3 C51中斷處理過程

    C51編譯器支持在C源程序中直接開發(fā)中斷過程,因此減輕了使用匯編語言的繁瑣工作,提高了開發(fā)效率。中斷服務函數的完整語法如下:

    void 函數名(void)[模式]
    [再入]interrupt n [using r]

    其中n(0~31)代表中斷號。C51編譯器允許32個中斷,具體使用哪個中斷由80C51系列的芯片決定。r(0~3)代表第r組寄存器。在調用中斷函數時,要求中斷過程調用的函數所使用的寄存器組必須與其相同。"再入"用于說明中斷處理函數有無"再入"能力。C51編譯器及其對C語言的擴充允許編程者對中斷所有方面的控制和寄存器組的使用。這種支持能使編程者創(chuàng)建高效的中斷服務程序,用戶只須在C語言下關心中斷和必要的寄存器組切換操作。

    例3 設單片機的fosc=12MHz,要求用T0的方式1編程,在P1.0腳輸出周期為2ms的方波。

    用C語言編寫的中斷服務程序如下:

#include <reg51.h>
sbit P1_0=P1^0;
void timer0(void)interrupt 1 using 1 {
     /*T0中斷服務程序入口*/
P1_0=!P1_0;
TH0=-(1000/256);      /*計數初值重裝*/
TL0=-(1000%256);
}
void main(void)
{
TMOD=0x01;     /*T0工作在定時器方式1*/
P1_0=0;
TH0=-(1000/256);     /*預置計數初值*/
TL0=-(1000%256);
EA=1;            /*CPU開中斷*/
ET0=1;           /*T0開中斷*/
TR0=1;           /*啟動T0*/
do{}while(1);
}

  在編寫中斷服務程序時必須注意不能進行參數傳遞,不能有返回值。

4 結論

    C51編譯器不但可以縮短單片機控制系統(tǒng)的開發(fā)周期,而且易于調試和維護。此外,C51語言還有許多強大的功能,如提供豐富的庫函數供用戶直接調用,完整的編譯控制指令為程序調試提供必要的符號信息等等。總之,C51語言是廣大單片機開發(fā)人員的強有力的工具。

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