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51單片機步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)實驗程序

按鍵控制可以讓電機正轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn)，按鍵由p0.0-0.3控制

ORG 0000H
 AJMP   START
 ORG 0050H
MAIN: MOV R0,#00H
START: LCALL   START0
 LCALL   DELAY0
 JNB P0.0,UPS
 JNB P0.1,DWNS
 AJMP START
UPS:;LCALL   DELAY3
    ;JNB  P0.0,$
 ;LCALL   DELAY3
    LCALL   START0
 LCALL   DELAY1
 JNB     P0.0,UPS
 JNB P0.1,START
; AJMP START
 AJMP UPS
DWNS:LCALL   START0
 LCALL   DELAY2
 JNB     P0.0,START
 JNB P0.1,DWNS
; AJMP START
 AJMP DWNS
START1: MOV R0,#00H
START0: MOV A,R0
        MOV DPTR,#TAB
 MOVC A,@A+DPTR
 JZ START1
 MOV P1,A
 INC R0
 RET
DELAY0: MOV R7,#10
D1: MOV R6,#248
 DJNZ R6,$
 DJNZ R7,D1
 RET
DELAY1: MOV R7,#5
D2: MOV R6,#248
 DJNZ R6,$
 DJNZ R7,D2
 RET 
DELAY2: MOV R7,#40
D3: MOV R6,#248
 DJNZ R6,$
 DJNZ R7,D3
 RET
DELAY3: MOV R7,#60
D4: MOV R6,#248
 DJNZ R6,$
 DJNZ R7,D4
 RET
TAB: DB 07H
 DB      03H
 DB 0BH
 DB 09H
 DB 0DH
 DB 0CH
 DB 0EH
 DB 06H
 DB 00H 
 END