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串行異步通訊模塊
在MSP430系列產(chǎn)品中,每一款型號都能實(shí)現(xiàn)串行通訊的功能,在MSP430F1X11系列中,可以用定時(shí)器A和軟件編程結(jié)合實(shí)現(xiàn)串行通訊功能。而在其它系列產(chǎn)品中都帶有硬件的串行通訊模塊USART；另外，MSP430F14X系列產(chǎn)品中還帶了兩個(gè)串行通訊模塊。而在MSP430F15X，F16X系列中USART0還可以實(shí)現(xiàn)IIC總線通訊。在UART模塊中帶有UART串行異步通訊和SPI同步通訊硬件資源。 
圖是USART模塊結(jié)構(gòu)圖，從下圖可以看出USART模塊分別由波特率部分：波特率發(fā)生器，串行通訊接收/發(fā)送控制寄存器。
接收部分，發(fā)送部分，端口IO部分。
串行異步通訊的特點(diǎn)：
1-異步通訊模式，包括線路空閑/地址位通信協(xié)議。
2-有兩個(gè)單獨(dú)的移位寄存器，輸入/輸出移位寄存器（如下圖）。
3-傳輸7位或8位數(shù)據(jù)，可采用奇偶或無校驗(yàn)。
4-可編程實(shí)現(xiàn)波特率調(diào)整。
5-分別發(fā)，收單獨(dú)中斷。
6-有效地檢測到起始位實(shí)現(xiàn)從低功耗喚醒。
7-狀態(tài)標(biāo)志檢測錯(cuò)誤或者地址位。
串行同步通訊（SPI）的特點(diǎn)：
1-動(dòng)持3線/4線的SPI通訊。
2-支持主機(jī)模式與從機(jī)模式。
3-收發(fā)有單獨(dú)的緩沖器，移位寄存器。
4-收發(fā)有單獨(dú)的中斷。
5-時(shí)鐘極性和相位可編程。
6-主機(jī)模式的時(shí)鐘頻率可編程。
7-7位/8位字符長度。
有關(guān)USART的詳細(xì)應(yīng)有原理，建議初學(xué)者參考清華大學(xué)出版社的<<MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用>>。
串行異步通訊應(yīng)用例程
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//MSP430F149串口行實(shí)驗(yàn)程序
//P3.4為發(fā)送,P3.5為接收
//晶體使32768HZ.
//程序描述:利用串口調(diào)試軟件;向串口發(fā)送一個(gè)字符,MSP430單片機(jī)接收到后從低功耗中喚醒.并將收接緩沖區(qū)的字符再發(fā)送到//電腦上的調(diào)試軟件中.單片機(jī)發(fā)送完后又進(jìn)入低功耗狀態(tài).
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#include <msp430x14x.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止WDT
UCTL0 = CHAR; // 設(shè)串口控制寄存器,設(shè)為8位字符格式
UTCTL0 = SSEL0; // 設(shè)串口控制寄存器所使用的時(shí)鐘,選擇UCLK = ACLK
UBR00 = 0x0D; // 波特率設(shè)置32k/2400 - 13.65
UBR10 = 0x00;
UMCTL0 = 0x6D; // 波特率調(diào)整器設(shè)置
ME1 |= UTXE0 + URXE0; // 模塊允許寄存器設(shè)置,使能USART0 TXD/RXD
IE1 |= URXIE0; // 中斷允許寄存器設(shè)置,接收中斷允許
P3SEL |= 0x30; // 將P3.4,5使用外圍模塊 = USART0 TXD/RXD
P3DIR |= 0x10; // 將P3.4設(shè)為輸出(發(fā)),P3.5默認(rèn)為輸入(收)
_EINT(); // 全局中斷使能
// Mainloop
for (;;)
{
LPM3; // 進(jìn)入LPM3模式,等待字符接收.
while ((IFG1 & UTXIFG0) == 0); // USART0發(fā)送UTXIFG0=1,表示UTXBUF準(zhǔn)備好發(fā)送一下字符
TXBUF0 = RXBUF0; // 將收到緩沖區(qū)字符送發(fā)送區(qū)
}
}
//串口接收中斷,退出LPM3模式.
#pragma vector=USART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{
LPM3_EXIT;
}
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