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至此FLASH內(nèi)部地址已經(jīng)映射到C6711的CE1空間，其開始地址為0X90000000H，因此其FLASH_ADR1，F(xiàn)LSH_ADR2的定義如下：
#define FLASH_ADR1 0X90000555
#define FLASH_ADR2 0X900002AA
(2)匯編源代碼文件
本引導(dǎo)代碼的主要功能是將用戶程序段從FLASH復(fù)制到DSP內(nèi)部RAM中。然后再跳轉(zhuǎn)到程序的入口處開始執(zhí)行主程序。這里采用的是EDMA快速實現(xiàn)DSP存儲空間數(shù)據(jù)搬移的方式。基于EDMA傳輸參數(shù)的設(shè)置方法如表1所列。其核心引導(dǎo)程序如下：
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啟動EDMA復(fù)制主程序段：CPU可以通過寫事件置位寄存器(ESR)啟動一個EDMA通道，ESR中某一位寫1時，將強行觸發(fā)對應(yīng)的事件。程序如下：
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(3)鏈接命令文件
系統(tǒng)中的鏈接命令文件(boot.cmd)如下：
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VEC,PMEM代表內(nèi)部RAM的兩個存儲空間，而CEVEC,CEPMEM代表FLASH內(nèi)的兩塊存儲空間，對目標(biāo)文件中各段的加載地址和運行地址可在SECTIONS段實現(xiàn)：
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引導(dǎo)裝載是設(shè)計DSP系統(tǒng)所必需的過程。本設(shè)計采用EDMA方式來實現(xiàn)程序的快速搬移，故可在自制的PCB板上正確地實現(xiàn)脫機運行。
(4)對DSP寄存器的設(shè)置
只有對相應(yīng)的寄存器實現(xiàn)EMIF初始化，DSP才能訪問外部存儲器的數(shù)據(jù)，其源代碼如下：
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5 結(jié)束語
本文介紹了為了在線線圈直徑的測量而開發(fā)線陣CCD圖像采集和處理設(shè)備的具體方法，該系統(tǒng)利用TI公司的高性能浮點DSP-TMS320C6711實現(xiàn)了對dalsa公司的Piranha2 P2—2x Camera輸出數(shù)據(jù)的采集與處理。給出了一種通用的實時圖像處理系統(tǒng)，并詳細討論了系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)。在該系統(tǒng)中運行一些基本的圖像處理(銳化，平滑，邊緣檢測)和壓縮算法(JPEG，H.263)，都能達到實時處理的目的。但在實際應(yīng)用中，由于要求進行連續(xù)采集與處理，最好能采用多個DSP并行工作方式。若物體的運動速度更快或圖像處理更復(fù)雜時，還應(yīng)采用性能更強的DSP(如TI的64X系列DSP或采用多個DSP并行處理)。另外，在DSP與USB通訊設(shè)計中引人FPGA可使系統(tǒng)的設(shè)計更加靈活，同時也可為系統(tǒng)以后的擴展提供方便。
