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PIC單片機與觸摸屏串行通信MODBUS協(xié)議(圖)
PIC單片機與觸摸屏串行通信MODBUS協(xié)議(圖)
 更新時間:2008-8-4 3:59:26  點擊數(shù):15
【字體: 字體顏色
功能碼
eView地址名稱
含  義
作  用
1
0x
讀開關(guān)量輸出
讀取一路或多路
開關(guān)量輸出狀態(tài)
3
4x
讀保持寄存器
讀取一個或多個
保持寄存器的數(shù)據(jù)
5
0x
寫開關(guān)量輸出
強置一路繼電器的
“分/合”輸出


  以Modbus功能碼03為例來說明觸摸屏及單片機的實際通信數(shù)據(jù)格式。如單片機地址編號為01H,觸摸屏需要查看單片機中地址為0031H的寄存器的值,發(fā)送命令格式如表3所示。

  表3 觸摸屏發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)段名稱
數(shù)據(jù)值
地址
1
功能碼
3
讀取地址高位
0
讀取地址低位
31
讀取數(shù)據(jù)個數(shù)高位
0
讀取數(shù)據(jù)個數(shù)低位
1
CRC校驗碼高位
D5
CRC校驗碼低位
C5


  假設(shè)單片機中地址為0031H的寄存器中斷為05H,則單片機的回復(fù)命令如表4所示。

  表4 單片機應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

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