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一種實(shí)用的分布式數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)
一種實(shí)用的分布式數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)
 更新時(shí)間:2008-8-4 4:04:13  點(diǎn)擊數(shù):18
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一、引言

    液體的液位測(cè)量在工業(yè)生產(chǎn)中非常普遍,應(yīng)用領(lǐng)域也比較廣,例如:自來(lái)水位的測(cè)量和控制,石油管道和儲(chǔ)油罐的油位的測(cè)量等。高精度的傳感器可用于這些測(cè)試系統(tǒng)中來(lái)感知傳遞壓力、流量、 溫度等信號(hào),把這些信號(hào)變成電信號(hào),然后經(jīng)過(guò)放大、A/D轉(zhuǎn)換、送入單片機(jī)處理后,最后發(fā)送到遠(yuǎn)方的PC機(jī),這樣可實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的液位情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,從而向被控單元發(fā)出指令,采取相應(yīng)的動(dòng)作。整個(gè)系統(tǒng)的框圖如下:

二、具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程

    1. 放大部分:TLC4502-雙路自校準(zhǔn)低噪聲高速運(yùn)算放大器的應(yīng)用。

    集成運(yùn)算放大器種類很多,在各類儀表及控制電路中要求運(yùn)算放大器必須具有高精度,高共模抑制比和低溫漂等性能。目前采用的精密運(yùn)算放大器都具有外接調(diào)零電位器輸入端,應(yīng)用時(shí)首先對(duì)其失調(diào)調(diào)零。由于電路復(fù)雜,給調(diào)試帶來(lái)不便。美國(guó)TI儀器公司研制生產(chǎn)的TLC4502精密型雙運(yùn)算放大器,采用自動(dòng)校準(zhǔn)技術(shù),在上電時(shí)將輸入失調(diào)電壓自動(dòng)調(diào)整為零,使用起來(lái)十分方便,同時(shí)也節(jié)省了PCB板和外部分離元件,該器件的管腳排列如下圖所示:

    TLC4502自動(dòng)校準(zhǔn)運(yùn)算放大器在片內(nèi)利用對(duì)數(shù)字與模擬信號(hào)的處理,可在上電時(shí)輸入失調(diào)電壓自動(dòng)校準(zhǔn)為零。完成自動(dòng)校準(zhǔn)一般需要300ms的時(shí)間,連續(xù)校準(zhǔn)時(shí)可在(±)3μV范圍內(nèi)反復(fù)進(jìn)行。一旦校準(zhǔn)完成,大部分校準(zhǔn)電路將脫離信號(hào)通道并被關(guān)斷,這樣,校準(zhǔn)電路對(duì)信號(hào)通道幾乎無(wú)影響,這也使得TLC4502在校準(zhǔn)周期結(jié)束之后可以完全象其他精密運(yùn)算放大器一樣使用。

    TLC4502具有高精度,高增益,良好的電源抑制比,驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集,數(shù)字音頻,工業(yè)控制等領(lǐng)域。在本系統(tǒng)中,用來(lái)放大從傳感器出來(lái)的微弱信號(hào),具體電路如圖1:


圖1

    2. A/D轉(zhuǎn)換部分:TLC1549-帶串行控制的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用。

    從放大器出來(lái)的電壓信號(hào)進(jìn)入到A/D轉(zhuǎn)換器以形成單片機(jī)便于處理的數(shù)字信號(hào)。在該設(shè)計(jì)中,采用了美國(guó)TI公司生產(chǎn)的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC1549。它采用CMOS工藝,具有內(nèi)在的采樣和保持,采用差分基準(zhǔn)電壓高阻輸入,抗干擾,可按比例量程校準(zhǔn)轉(zhuǎn)換范圍,總不可調(diào)整誤差達(dá)到(±)1LSB Max(4.8mv),占地面積小等特點(diǎn)。

    其工作原理為:在芯片選擇(/CS)無(wú)效情況下,I/O CLOCK最初被禁止且DATA OUT處于高阻狀態(tài)。當(dāng)串行接口把/CS拉至有效時(shí),轉(zhuǎn)換時(shí)序開(kāi)始允許I/O CLOCK工作并使DATA OUT脫離高阻狀態(tài)。串行接 口然后把I/O CLOCK 序列提供給I/O CLOCK并從DATA OUT接收前次轉(zhuǎn)換結(jié)果。I/O CLOCK從主機(jī)串行接口接收長(zhǎng)度在10和16個(gè)時(shí)鐘之間的輸入序列。開(kāi)始10個(gè)I/O時(shí)鐘提供采樣模擬輸入的控制時(shí)序。在/CS的下降沿,前次轉(zhuǎn)換的MSB出現(xiàn)10個(gè)時(shí)鐘長(zhǎng)度 ,那么在10個(gè)時(shí)鐘的下降沿,內(nèi)部邏輯把DATA OUT拉至低電平以確保其余位的值為零。在正常進(jìn)行的轉(zhuǎn)換周期內(nèi),規(guī)定時(shí)間內(nèi)/CS端高電平至低電平的跳變可終止改周期,器件返回初始狀態(tài)(輸出數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容保持為前次轉(zhuǎn)換結(jié)果)。由于可能破壞輸出數(shù)據(jù),所以在接近轉(zhuǎn)換完成時(shí)要小心防于止/CS被拉至低電平。時(shí)序圖如圖2:


圖2

由于它采用串行輸出的方式,占地面積小,方便靈活,與單片機(jī)的接口也簡(jiǎn)單,電路如圖3: 

TLC1549           AT89C51

圖3

    該軟件部分為,其中,入口參數(shù):使用累加器A,進(jìn)位標(biāo)志CY及工作寄存器R7;出口參數(shù):20H單元存放轉(zhuǎn)換結(jié)果的低8位,21H單元存放轉(zhuǎn)換結(jié)果的高2位。
     AADCCON:   MOV   20H,#00H  
                 MOV   21H,#00H            ;結(jié)果單元清零
                 MOV   R7,#0AH             ;A/D轉(zhuǎn)換位數(shù)標(biāo)志
                 CLR   P1.4                 ;選通TLC1549
       LOOP1:   MOV   C,P1.0              ;讀轉(zhuǎn)換結(jié)果送至CY
                 MOV   A,20H               ;轉(zhuǎn)換結(jié)果移至結(jié)果單元
                 RLC   A  
                 MOV   20H,A  
                 MOV   A,21H  
                 RLC   A  
                 MOV  21H,A 
                 SETB   P1.2                ;形成移位脈沖
                 CLR   P1.2  
                 DJNZ   R7,LOOP1           ;轉(zhuǎn)換結(jié)束否?
                 SETB   P1.4                ;TLC1549復(fù)位并進(jìn)行一次轉(zhuǎn)換
                 RET                        ;上述程序執(zhí)行時(shí)間約120μs

    3. RS485接口芯片部分-75LBC184

    放大的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換由單片機(jī)處理后,要傳送到遠(yuǎn)方的PC機(jī),以便達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。以單片機(jī)為主體構(gòu)成的分布式數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng),因?yàn)槠潆娐方Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠性高而被廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制中。目前廣泛使用的單片機(jī)產(chǎn)品都集成了串行通信接口,使用串行通信接口,通過(guò)RS485接口驅(qū)動(dòng)芯片就可以構(gòu)成總線型通信網(wǎng)絡(luò),把多臺(tái)單片機(jī)系統(tǒng)連接成一個(gè)分布式數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)。但為了克服單片機(jī)的不足,引入了PC機(jī),采用主從式結(jié)構(gòu)模式,即PC機(jī)為主機(jī),分布在現(xiàn)場(chǎng)的各個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)為從機(jī),其結(jié)構(gòu)如下圖所示。

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