引言
隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，對單片機控制的要求也越來越高，需要單片機具備更高的反應(yīng)速度和更強的數(shù)據(jù)處理能力，各種高性能的新型單片機得到了迅猛的發(fā)展和應(yīng)用。單片機上主要是高速的數(shù)字信號，弱信號很容易受到外界的電磁干擾，同時，單片機系統(tǒng)也會發(fā)生掉電、死循環(huán)等問題。在工業(yè)控制場合，一旦控制發(fā)生錯誤，將會造成難以估計的損失。因此，如何提高控制的可靠性是長期以來的一個重要問題。本文介紹了應(yīng)用32位高性能單片機MC68HC376的一種實際開發(fā)方案，同時重點討論了提高系統(tǒng)可靠性的設(shè)計和實現(xiàn)方法。 MC68HC376 是Motorola 公司推出的一種新型的32 位高性能單片機，具有極強的數(shù)據(jù)處理、邏輯運算和信息存儲能力，且支持BDM(Background Debug Mode)模式。通過簡易的專用電纜接口，可以直接對微控制器系統(tǒng)進行仿真開發(fā)和燒錄程序。此外，由于MC68HC376 內(nèi)部集成度高，外部擴展工作少，因此本身具有較強的抗干擾能力；同時通過外部硬件電路以及軟件的抗干擾設(shè)計，控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)較高的可靠性。
1 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計
MC68HC376 的集成度高，其主要功能模塊包括32位CPU；系統(tǒng)集成模塊(SIM)；4K備用RAM；8K 片內(nèi)ROM；10位隊列式的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(QADC)；隊列式串行通信模塊(QSM)；可構(gòu)造時鐘模塊(CTM4)；時間處理單元(TPU)；3.5K靜態(tài)TPURAM；CAN 控制模塊(TOUCAN)。其基本性能如下：
(1) 24位地址總線、16位數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)，支持32位數(shù)據(jù)操作。
(2) 2個8位雙功能I/O，1個7位雙功能I/O，16~44個模擬量輸入通道。
(3) 具有系統(tǒng)保護邏輯，同時可進行時鐘監(jiān)視和總線監(jiān)視。
(4) 速度快，在4.194MHz的晶振下系統(tǒng)時鐘可達20.97MHz。
(5) 功耗低，具備低功率休眠功能。
(6) 支持高級語言和背景調(diào)試。 系統(tǒng)擴展的基本結(jié)構(gòu) MC68HC376 內(nèi)部集成度較高，因而其所需的外圍擴展工作較少�；窘Y(jié)構(gòu)包括外部Flash ROM、RAM、模擬量輸入通道、數(shù)字量輸入通道、鍵盤、液晶顯示、RS-232電平轉(zhuǎn)換器MAX232和CAN 控制器CAN250等，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示。本文重點討論系統(tǒng)的可靠性設(shè)計。
2 系統(tǒng)的可靠性設(shè)計
微處理器硬件監(jiān)控電路
本文采用監(jiān)控器MAX705 芯片構(gòu)成外部監(jiān)控電路，電路外部接線如圖2 所示。該電路具有看門狗定時器、自動和手動復(fù)位功能，以及電壓門限監(jiān)測功能。 由于在系統(tǒng)上電、掉電以及供電電壓不足時， CPU 和總線邏輯狀態(tài)不確定，因此應(yīng)該將微控制器維持在復(fù)位的狀態(tài)，以避免控制錯誤。對于MAX705，復(fù)位門限電壓為4.65V，故當(dāng)Vcc低于4.65V時，系統(tǒng)保持在復(fù)位狀態(tài)。同時，將Vcc 與PFI 引腳相連，當(dāng)Vcc低于1.25V時，由PFO 引腳輸出示警信號，若較長時間處于電源示警狀態(tài)，則可能出現(xiàn)電源故障，應(yīng)該加以處理。當(dāng)系統(tǒng)正常運行時，由MC68HC376 的CTM4 模塊的CTD4通道以小于1.6s 的間隔定時向MAX705的WDI 引腳提供脈沖；一旦系統(tǒng)不能正常運行而導(dǎo)致MAX705的WDI 引腳失去脈沖時，看門狗定時溢出使得/WDO為低，由于/WDO與手動復(fù)位引腳/MR相連，因此/RESET腳向MC68HC376發(fā)出低有效的復(fù)位信號，使系統(tǒng)恢復(fù)到復(fù)位狀態(tài)。
外部濾波電路
由于系統(tǒng)采用外部參考頻率源，為了提高系統(tǒng)頻率的穩(wěn)定性和可靠性，所以需要在MC68HC376 的XFC 腳上接入濾波電路。該電路應(yīng)盡可能降低XFC 腳的泄露電流，以提高時鐘的穩(wěn)定性和內(nèi)部鎖相環(huán)的性能。圖3所示為高穩(wěn)定的濾波電路。
輸出驅(qū)動電路可靠性設(shè)計
控制裝置通過對系統(tǒng)狀況進行監(jiān)測和分析后，向控制和調(diào)節(jié)的動作單元提供控制信號。如果輸出信號受到干擾或者由于裝置故障而發(fā)出錯誤的控制信號，那么會因產(chǎn)生錯誤的調(diào)節(jié)控制動作而使系統(tǒng)受到危害。因此，對于輸出驅(qū)動電路應(yīng)該加以相應(yīng)的閉鎖控制和抗干擾設(shè)計，以提高控制的可靠性。
(1) 閉鎖控制電路 這里采用可再觸發(fā)雙/單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器74LS123 來構(gòu)成輸出閉鎖電路，電路接線如圖4 所示。 將74LS123 的A 腳與MC68HC376 的CTM4 模塊的CTD4通道相連，由于在正常情況下CTD4定時提供脈沖，使得振蕩電路不能發(fā)生翻轉(zhuǎn)，此時，/Q保持為1；如果裝置故障，使得CTD4 失去脈沖，則振蕩電路使得/Q翻轉(zhuǎn)變?yōu)?，因此閉鎖信號變?yōu)? 對輸出控制信號閉鎖。同時，與門4081的另一腳接至MC68HC376 的TPU 模塊的TCH15 腳，直接由MC68HC376 控制。在正常運行中，當(dāng)需要輸出控制信號時，置TCH15為1；當(dāng)不需要輸出控制信號時，置TCH15為0，則使閉鎖信號為0，閉鎖輸出部分，這樣就防止了由于干擾或其他原因造成的誤動作。
(2) 控制信號輸出部分的抗干擾設(shè)計 當(dāng)閉鎖信號開通時，輸出控制信號可能由于擾動而出現(xiàn)偏差，因此應(yīng)設(shè)計相應(yīng)的輸出電路形式來減小擾動的影響。輸出電路的形式如圖5 所示（這里只畫出一路輸出信號）。 采用單線控制時，一旦受到干擾就會使控制信號的電平發(fā)生變化，從而造成誤動。這里采用“0,1”控制方式，用兩根臨近的控制線，一根直接接至與門4081，另一根經(jīng)過非門4069 接至4081，即當(dāng)兩根控制線為“0,1”時輸出有效的電平信號1。這樣，當(dāng)存在高擾動或低擾動使得控制線同時變?yōu)?或0時，輸出無效的電平信號0。本系統(tǒng)中，以CTM4模塊的CPWM7引腳和閉鎖信號一起控制開啟信號；開啟信號與MC68HC376的控制信號一起控制動作輸出信號。這樣就充分提高了輸出控制的可靠性。注意，單片機的I/O 控制信號應(yīng)使用上拉電阻。
