C語言程序代碼：
C程序代碼：
*pragma interrupt_handler IceInt:6 //中斷程序說明
void ICEInit(void) //T/C1初始化
{
TIMSK=0X20; //使能捕獲中斷
TCCR1A=0X00； //T/C1時(shí)鐘與系統(tǒng)相同，本文使用系統(tǒng)AVR內(nèi)部自帶1MHz振蕩源.T/C1時(shí)鐘周期為1μs
TCCR1B=0X81； //使能噪音抑制，下降沿觸發(fā)中斷
<!--StartFragment -->
}
void IceInt(void)
{
static nint oldFall;
uint temp,newFall;
newFall=ICR1;
temp=newFall-oldFall; //計(jì)算脈沖加間隔的時(shí)間
oldFall=newFall;
if(temp>1024 && temp<1225) // "0"信號
{
temp=0;
}
else if(temp>2145 && temp<2345) //“1”信號
{
temp=1;
}
else if(temp>13400 && temp<13600) //header信號
{
bitcnt=0;
data0=0;
data1=0'
return; //返回，等待下次開始接收
}
else ///干擾信號
{
return;
}
bitcnt++;
if(bitcnt<16) //開始接收前16位
{
data0=data0|(uint)temp;
data0=data0<<1;
}
else if(bitcnt==16)
{
data0=data0|(uint)temp;
<!--StartFragment -->
}
else if(bitcnt<32) //開始接收后16位
{
data1=data1|(uint)temp;
data1=data1<<1;
}
else if(bitcnt==32) //接收完最后一位
}
data1=data1|(uint)temp;
}
}
該單片機(jī)的主循環(huán)程序中含有一些代碼檢測bitcnt，當(dāng)bitcnt=32時(shí)，表明一幀數(shù)據(jù)已接收完成，并將bitcnt設(shè)置為0xff，然后對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理。程序調(diào)試最好配合串行通訊來進(jìn)行，這樣可以在PC上顯示數(shù)據(jù)或者畫出波形以方便驗(yàn)證。If(temp>1025 && temp<1225)這條語句是辨識“0”的代碼，它是以T0-100
需要補(bǔ)充的是當(dāng)鍵盤按下長達(dá)108ms時(shí)，發(fā)射端開始發(fā)送連續(xù)信號，與單次發(fā)送一樣，只是header信號是由9ms的間隔加2.5ms的脈沖組成的。
