USB_disconnectDev（USB0）； /*將USB模塊與總線斷開，保證配置正確進(jìn)行*/
USB_initPLL（12，48，0）； /*產(chǎn)生48MHz時(shí)鐘*/
…… /*創(chuàng)建端點(diǎn)對(duì)象，并初始化端點(diǎn)對(duì)象*/
USB_EpHandle hEpObjArray[]= {&EndptObjOut0，&EndptObjIn0，……，NULL}；
/*以NULL結(jié)束的初始化端點(diǎn)目標(biāo)的句柄組成的數(shù)組*/
USB_init（USB0，hEpObjArray，0x80）； /*初始化USB模塊*/
USB_devConnect（USB0）； /*將USB模塊與總線聯(lián)接*/
…… /*DSP進(jìn)入枚舉過程，進(jìn)行設(shè)備請(qǐng)求命令的應(yīng)答*/
3.2 傳輸方式的實(shí)現(xiàn)
USB總線上的信息包括差模數(shù)據(jù)線上的包以及一些有特殊意義的數(shù)據(jù)線上的信號(hào)，如設(shè)備喚醒、復(fù)位等等。根據(jù)USB總線傳輸?shù)牟煌瑪?shù)據(jù)，USB定義了四種傳輸方式[1]：控制傳輸、中斷傳輸、批量傳輸、同步傳輸。四種傳輸方式分別對(duì)應(yīng)于不同的傳輸環(huán)境要求。
USB協(xié)議棧應(yīng)該能夠識(shí)別不同的數(shù)據(jù)，并用不同的傳輸類型并對(duì)它們進(jìn)行相應(yīng)的處理。
控制傳輸是最為復(fù)雜的傳輸類型，也是最重要的傳輸類型，是USB枚舉階段最主要的數(shù)據(jù)交換方式。主機(jī)一旦發(fā)現(xiàn)USB設(shè)備連接到總線上，就通過控制傳輸來交換信息：設(shè)置設(shè)備地址、讀取設(shè)備描述符和選擇配置。下面重點(diǎn)分析在VC5509A上實(shí)現(xiàn)控制傳輸?shù)姆椒�。中斷傳輸、批量傳輸和同步傳輸較之控制傳輸要簡單，可以在控制傳輸?shù)幕A(chǔ)上實(shí)現(xiàn)。
控制傳輸中的硬件操作接口可以通過片上支持庫CSL中的兩個(gè)的API函數(shù)實(shí)現(xiàn)：
接收Setup包函數(shù)USB_getSetupPacket（）和傳輸函數(shù)USB_postTransaction（）。前者可以由數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中讀取Setup包，后者通過端點(diǎn)發(fā)送和接收USB數(shù)據(jù)。當(dāng)USB設(shè)備初次聯(lián)接到總線上時(shí)，DSP通過USB_getSetupPacket（）函數(shù)來交換信息、設(shè)備地址和讀取設(shè)備的描述符。
USB_SetupStruct USB0_SetupPkt； /*定義承載Setup包的USB_SetupStruct型變量*/
void USB_Endpt0EventHandler（void） /*控制端點(diǎn)0的中斷服務(wù)程序*/
{ if(USB_getEvents(EndptObjIn0) & USB_EVENT_SETUP) /*判斷Setup事件發(fā)生*/
{ if(USB_getSetupPacket(USB0, USB0_SetupPkt) == USB_TRUE)
/*由數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中讀取Setup包并保存在變量USB0_SetupPkt中 */
{
/*―― 以下分析由主機(jī)傳送過來的setup包，并作相應(yīng)處理，完成總線枚舉――*/
switch(USB0_SetupPkt.bRequest)
case GET_STATUS: //獲取狀態(tài)請(qǐng)求(2byte)
case CLEAR_FEATURE: //清除特性請(qǐng)求
case SET_FEATURE: //設(shè)置特性請(qǐng)求
case SET_ADDRESS: //設(shè)置地址請(qǐng)求
case GET_DESCRIPTOR: //獲取描述符請(qǐng)求
case SET_DESCRIPTOR: //設(shè)置描述符請(qǐng)求
case GET_CONFIGURATION: //獲取配置請(qǐng)求
case SET_CONFIGURATION: //設(shè)置配置請(qǐng)求
case GET_INTERFACE: //獲取接口請(qǐng)求
case SET_INTERFACE: //設(shè)置接口請(qǐng)求
case SYNCH_FRAME: //同步幀請(qǐng)求
/*―――――――――――――END――――――――――――――― */
}
} return;
}
以上利用控制傳輸實(shí)現(xiàn)控制端點(diǎn)0的中斷服務(wù)程序，完成USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求命令。
3.3 設(shè)備固件協(xié)議棧
USB設(shè)備固件協(xié)議棧以設(shè)備端點(diǎn)的使用和管理作為基礎(chǔ)和核心，而編寫USB中斷服務(wù)程序是整個(gè)設(shè)備端固件編寫的主要內(nèi)容。固件協(xié)議棧主要完成以下功能：
1) 設(shè)備上電復(fù)位，系統(tǒng)初始化，并使能中斷。
2) 系統(tǒng)等待，直到將Setup包接收到端點(diǎn)0緩沖區(qū)為止。
3) 應(yīng)答設(shè)備請(qǐng)求，完成設(shè)備枚舉。
4) 等待USB中斷，有中斷發(fā)生則進(jìn)入中斷服務(wù)程序，完成系統(tǒng)要求。
圖2是一個(gè)比較精簡的USB設(shè)備固件流程圖。
圖2 USB協(xié)議棧固件流程圖
4、結(jié)束語
采用該方案設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的USB通信接口，已經(jīng)在一個(gè)電力故障錄波儀系統(tǒng)中成功應(yīng)用。該錄波儀系統(tǒng)使用 VC5509A DSP完成32路模擬量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、分析和壓縮，同時(shí)主機(jī)通過USB接口讀取錄波儀的數(shù)據(jù)，或者向錄波儀傳送配置信息。實(shí)踐證明系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單，USB固件協(xié)議棧工作穩(wěn)定、可靠，系統(tǒng)開銷較小，數(shù)據(jù)傳輸速度可以達(dá)到USB 1.1規(guī)范，具有廣泛的適用性。
