{
(*StandardFunctionTable[ENDPOINT_A0_FIFO[1]])();
return;
}
}
…
const void (*StandardFunctionTable[])(void)=
{
GetSatus,ClearFeature,USB_Reserved,SetFeature,
USB_Reserved,SetAddress,GetDescriptor,SetDescriptor,
GetConfiguration,SetConfiguration,GetInterface,
SetInterface,SynchFrame
}；
USB設(shè)備在正常使用以前，必須由主機(jī)配置設(shè)備。主機(jī)一般會(huì)從USB設(shè)備獲取配置信息后再確定此設(shè)備有哪些功能。
作為配置操作的一部分，主機(jī)會(huì)設(shè)備設(shè)備的配置值，如果必要的話會(huì)選擇合適的接口備選設(shè)備。其初始化函數(shù)為：
void D12_int()
{ XmtBuff.pNum=16；
D12_COMMAND=0xf4；//讀中斷寄存器
ist=D12_DATA;
ist=D12_DATA;
if(ist & 0x01) //ENDP0_OUT
{XmtBuff.out=0;
XmtBuff.in=1;
D12_COMMAND=0x40; //讀OUT最后狀態(tài)
ist=D12_DATA;
if(ist & 0x20)//收到SETUP包
{ Setup_read();
Setup_control();
}
else
{ Setup_read();
}
}
else if(ist & 0x02)//ENDP0_IN
{ XmtBuff.in=1;
D12_COMMAND=0x41;//讀in最后狀態(tài)
ist=D12_DATA;
USB_submit()；
}
else if(ist & 0x04)//ENDP1_OUT
{ XmtBuff.out=2;
XmtBuff.in=3;
D12_COMMAND=0x42;//讀out最后狀態(tài)
ist=D12_DATA;
read_out()；
}
else if(ist & 0x08)//ENDP1_IN
{ XmtBuff.in=3;
D12_COMMAND=0x43;//讀in最后狀態(tài)
ist=D12_DATA;
XmtBuff.b[0]=5;
XmtBuff.wrLength=1;
XmtBuff.p=XmtBuff.b;
USB_submit()；
}
……
在發(fā)出連接USB命令后，主機(jī)先讀取設(shè)備描述符，然后發(fā)出設(shè)置USB地址SETUP包，設(shè)置USB地址后，進(jìn)行主機(jī)客戶驅(qū)動(dòng)與設(shè)備初始化。其余端點(diǎn)（ENDPOINT）依此類推。
在其頭文件里需定義USB規(guī)范中的各種描述符格式，包括設(shè)備描述表、配置描述表、接口描述表、端點(diǎn)描述表、字符串描述表以及描述表類型。這樣，在發(fā)送配置 [,接口（1），端點(diǎn)（1），接口（2），端點(diǎn)（2），…，類，廠商等]聯(lián)合描述表時(shí)，主機(jī)USBD可以根據(jù)描述類型標(biāo)識(shí)區(qū)分各種分描述表。
下面是固件程序的主循環(huán)部分：
#include<reg51.h>
//指向外部D12訪問(wèn)地址
#define D12_COMMAND(*（unsigned char xdata *）0xff01)
#define D12_DATA (*(unsigned char xdata *)0x7f02)
extern void D12_int();
sbit D12_suspend=P1^0;
sbit D12_int_n=P1^1;
sbit D12_eot_n=P1^2;
sbit D12_DMAck_n=P1^3;
sbit D12_DMAreq=P1^4;
void main(void)
{
unsigned char ist;
P1=0xff;
D12_COMMAND=0xf3;
D12_DATA=0x06;//設(shè)置模式0
D12_DATA=0x03；//初始化頻率12MHz
D12_COMMAND=0xd0；
D12_DATA=0x80;//設(shè)置地址0使能
D12_COMMAND=0xf3;//連接主機(jī)
D12_DATA=0x16；
while(1)
{ if(!D12_int_n)
{
D12_int();
}
}
}
在編寫USB的固件程序時(shí)，需要注意：
①單片機(jī)的中斷應(yīng)設(shè)置為電平觸發(fā)；中斷后一定要讀上次傳輸狀態(tài)寄存器（命令40～45H），以清除中斷寄存器中的中斷標(biāo)志。這樣，PDIUSBD12的中斷輸出才能變回高電平，這一點(diǎn)非常重要。
②在接收到Setup包后，一定要調(diào)用D8命令重新使能端口0。
③在向IN端寫完數(shù)據(jù)后，一定調(diào)用命令FAH，指明緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)有效，可以發(fā)送到主機(jī)。
④讀寫數(shù)據(jù)后，一定調(diào)用命令F2H，以保證可以接收新的包。
⑤可以通過(guò)調(diào)用命令FDH，檢查PDIUSBD12是否工作。該命令要讀兩個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。
固件程序的編程是整個(gè)USB外設(shè)開發(fā)中非常重要的一環(huán)，它直接影響到設(shè)計(jì)開發(fā)的產(chǎn)品的數(shù)據(jù)傳輸速度。例如，采用不同的傳輸類型、設(shè)置不同的分組大小、是否采用DMA方式、傳輸緩沖區(qū)的大小等都會(huì)使得傳輸速率發(fā)生很大的變化。還有在高速情況下的超時(shí)處理等，也包含了很多的內(nèi)容。
總之，在USB技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛的今天，只有掌握了固件程序的編寫，才可能開發(fā)出一個(gè)好的USB產(chǎn)品。
