先權(quán)。 PIC16C72芯片的最大特點就是帶有8位A/D轉(zhuǎn)換部件，有5個A/D通道模擬輸入，這些多通道模擬輸入共用一個采樣/保持電路，用一個多路轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行切換。使用A/D轉(zhuǎn)換功能時，應(yīng)首先對A/D控制寄存器ADCON0、ADCON1進(jìn)行初始化定義，見圖4. PIC16C72的RA1端接有一校零電鍵，當(dāng)PIC16C72采樣時，若電鍵按下，則把當(dāng)前傾角傳感器的傾斜角定為零度角。此時，數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)為零（000.0）. |
圖4 A／D控制寄存器 |
本設(shè)計中，由4 個LED數(shù)碼管顯示傾角傳感器的傾斜角度。第一個數(shù)碼管顯示符號位，中間兩個顯示整數(shù)位，最后一個數(shù)碼管顯示小數(shù)位。顯示的數(shù)值范圍為-90.0°—+ 90.0°.LED數(shù)碼管顯示采用的是共陰極動態(tài)掃描。RA2、RA4、RA5、RC0為位選端，當(dāng)該端為高電平時，由三極管驅(qū)動位選。RB0－RB7為段選，當(dāng)它為高電平時分別驅(qū)動八段LED.
3 軟件設(shè)計
主程序和A/D轉(zhuǎn)換子程序流程圖如圖5和圖6所示。
圖5 主程序 圖6 A/D轉(zhuǎn)換子程序
4 實驗結(jié)果 按上述傾角測量原理及電路，我們制作了實際傾角測量裝置，在實際轉(zhuǎn)角測試平臺上進(jìn)行了測量實驗，圖7 為傾角實際測量曲線。其中，實線表示傾角傳感器從-90°逐漸增大到+90°時的測量曲線，虛線表示從剛才的+90°逐漸返回到-90°的測量曲線。從圖中可以看出，我們設(shè)計及制作的傾角傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)-90°－+90°之間的傾角測量，且具有較好的線性度，但測量存在一定的回差，這主要是由于傳感器中介質(zhì)的性能造成的。而且，若介質(zhì)對溫度變化敏感，則傳感器的測量精度也要隨之受溫度影響。下一步的工作將尋求穩(wěn)定的電容介質(zhì)，提高傳感器的測量精度。
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圖7 傾角實際測量曲線 |
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