| Ut 語言 | -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 | ||||||||||||
| OB | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.2 | 0.8 | 1 |
| OM | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.2 | 0.8 | 1 | 0.8 | 0.2 |
| OS | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.2 | 0.8 | 1 | 0.8 | 0.2 | 0 | 0 |
| H | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.2 | 0.8 | 1 | 0.8 | 0.2 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| CS | 0 | 0 | 0.2 | 0.8 | 1 | 0.8 | 0.2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| CM | 0.2 | 0.8 | 1 | 0.8 | 0.2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| CB | 1 | 0.8 | 0.2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
每個語言變量所取的語言值對應的隸屬函數(shù)都是交叉重疊的。初始設(shè)計時，可采用均勻等分的方式布置，然后再根據(jù)系統(tǒng)仿真或?qū)嶋H控制結(jié)果進行合理的調(diào)整和改進。
2.2 獲取模糊關(guān)系矩陣
模糊推斷邏輯是由一組ＩＦ－ＴＨＥＮ的控制規(guī)則組成的，這一組控制規(guī)則的形成來源于人類思維邏輯和實際經(jīng)驗的總結(jié)。
從經(jīng)驗出發(fā)，用語言形式來表述推理控制決策過程如下：
· ＩＦ（實際過熱度過大）ＡＮＤ（實際過熱度有增加的趨勢）ＴＨＥＮ（電子膨脹閥的開度要增大）
· ＩＦ（實際過熱度太�。粒危模▽嶋H過熱度有減小的趨勢）ＴＨＥＮ（電子膨脹閥的開度要減�。�
類似于上述的一系列控制規(guī)則集中在控制規(guī)則表４中。根據(jù)表４寫出如下規(guī)則：
（１）ｉｆ ＝ＮＢ ａｎｄ（Δ＝ＮＢ ｏｒ Δ＝ＮＭ） ｔｈｅｎ Ｕｔ＝ＯＢ
（２）ｉｆ ＝ＮＢ ａｎｄ（Δ＝ＮＳ ｏｒ Δ＝Ｚ） ｔｈｅｎ Ｕｔ＝ＯＭ
（３）ｉｆ ＝ＮＢ ａｎｄ（Δ＝ＰＳ ｏｒ Δ＝ＰＭ） ｔｈｅｎ
Ｕｔ＝ＯＳ（４）ｉｆ ＝ＮＢ ａｎｄ Δ＝ＰＢ ｔｈｅｎ Ｕｔ＝Ｈ ……
（２９）ｉｆ ＝ＰＢ ａｎｄ（Δ＝ＮＭ ｏｒ Δ＝ＮＳ） ｔｈｅｎ
Ｕｔ＝ＣＳ（３０）ｉｆ ＝ＰＢ ａｎｄ（Δ＝Ｚ ｏｒ Δ＝ＰＳ） ｔｈｅｎ
Ｕｔ＝ＣＭ（３１）ｉｆ ＝ ＰＢ ａｎｄ（Δ＝ＰＭ ｏｒ Δ＝ＰＢ） ｔｈｅｎ
Ｕｔ＝ＣＢ總共３１條規(guī)則，根據(jù)這３１條規(guī)則可以得出相應的模糊關(guān)系：
將上述模糊關(guān)系寫成通式＝Ｉ。設(shè)某一時刻的偏差與偏差變化為ｅ*、ｅｃ*，根據(jù)各條規(guī)則給出的模糊關(guān)系進行合成推理運算可得到相應的輸出控制量模糊值：Ut＝ｅ*ｏＩｅｏRBL (ｌ＝１２……３１）。
由此，模糊控制器總的輸出控制量（模糊值）應該是：
由于上式所得到的一個輸出量是模糊矢量，而被控對象（電子膨脹閥）只能接受一個確切的控制量，因此必須經(jīng)過解模糊，將模糊矢量清晰化，在這里我們使用最大隸屬度法： ｕ＝ｕｍａｘ。
上面的計算過程比較復雜，可以使用軟件編程實現(xiàn)。按照上述合成推理與解模糊方法可以得到一個容量為１３*１３的模糊控制查詢表，如表５所示。
表5 模糊控制查詢表
