摘要：利用“比較跟蹤放大（CTA）變頻（逆變）技術(shù)”，提出了一種在柴油機(jī)測功過程中的能量回饋方案。該方案可逆變出純正弦波形的電能回饋電網(wǎng)，使節(jié)約能源和降低柴油機(jī)生產(chǎn)成本成為可能，且不對電網(wǎng)產(chǎn)生污染。
關(guān)鍵詞：CTA逆變 柴油機(jī)測功 能量回饋
隨著技術(shù)的進(jìn)步，在動(dòng)力機(jī)和動(dòng)力設(shè)備的研制方面，對動(dòng)力機(jī)（如柴油機(jī)）的各項(xiàng)性能都提出了更高的要求。我國有中小柴油機(jī)廠數(shù)百個(gè)，目前各中小柴油機(jī)廠對柴油機(jī)功率及其它性能參數(shù)的測量手段及設(shè)備仍相對落后。測功設(shè)備均為水力測功機(jī)配以各分立測試儀表。測試時(shí)，將柴油機(jī)的機(jī)械能通過水力測功機(jī)轉(zhuǎn)化為的水的溫升（熱能）都白白浪費(fèi)掉了。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，一臺(tái)小型柴油機(jī)在功率測試過程中轉(zhuǎn)化成熟而浪費(fèi)的能量、如果全部轉(zhuǎn)化成電能，可達(dá)到生產(chǎn)這臺(tái)柴油機(jī)所用電能1/3 左右。由此看來，如果能改進(jìn)測功工藝，開發(fā)優(yōu)質(zhì)高效的能源回饋技術(shù)，將柴油機(jī)測試過程中的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能回饋給電網(wǎng)，將會(huì)大大節(jié)約能源，降低生產(chǎn)成本。通過對柴油機(jī)測功的能量回饋研究，本文提出了一種有參考價(jià)值的設(shè)計(jì)方案。
1 方案設(shè)計(jì)
在柴油機(jī)測功過程中，將水力測功機(jī)負(fù)載改為發(fā)電機(jī)，在滿足測試工藝的前提下，通過CTA逆變技術(shù)將發(fā)電機(jī)發(fā)出的頻率和幅值不固定的電能，優(yōu)質(zhì)高效地轉(zhuǎn)換為和電網(wǎng)同頻幅同步的電能，回饋給電網(wǎng)（或帶動(dòng)其它用電負(fù)載），即可達(dá)到節(jié)能的目的。我們采用如下方案：在柴油機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上和柴油機(jī)同軸安裝減速機(jī)、發(fā)電機(jī)和啟動(dòng)電機(jī)；發(fā)電機(jī)輸出的電能經(jīng)整流、CTA逆變電路，逆變出和電網(wǎng)同頻同步的電能；再經(jīng)電壓調(diào)節(jié)電路回饋至電網(wǎng)。
2 硬件電路設(shè)計(jì)
2.1 CTA逆變原理
CTA是比較跟蹤放大（Compare-Track-Amplify）的英文縮寫。它逆變出的波形輪廓完全由提供的參考信號(hào)決定。單相的CTA逆變電路原理圖如圖1所示。
經(jīng)過整流得到的直流電，加在圖中+、-端。S1、S2為開關(guān)管，兩組L、C分別構(gòu)成兩個(gè)正負(fù)半波濾波器。參考正弦信號(hào)Vref和后級(jí)取樣信號(hào)在比較器中比較的結(jié)果，通過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)開關(guān)管S1、S2的通斷，就會(huì)在后級(jí)得到帶鋸齒的正弦波，且其基波是和參考信號(hào)Vref同頻率正弦波。把此電壓信號(hào)作為電源加在乙類功率管上，功率管為射極輸出，最后在負(fù)載上就可得到頻率和參考信號(hào)Vref完全相同的純正弦電壓波形。輸出電壓的波形和頻率完全由參考信號(hào)Vref決定。
試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備配置框圖如圖2所示。柴油機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般都高于發(fā)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速（如各系列柴油機(jī)額定轉(zhuǎn)速有1800、2200、2800r/min等多種，而發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速一般為1500r/min）。為使轉(zhuǎn)速相匹配，同時(shí)也使試驗(yàn)臺(tái)能夠適應(yīng)不同型號(hào)柴油機(jī)的測功試驗(yàn)，設(shè)置了有2～3個(gè)轉(zhuǎn)速比的減速機(jī)和發(fā)電機(jī)相匹配。啟動(dòng)電機(jī)的作用是在測試試驗(yàn)前啟動(dòng)柴油機(jī)，啟動(dòng)后即通過離合器和轉(zhuǎn)軸分離。啟動(dòng)電機(jī)為小容量的三相異步電動(dòng)機(jī)，它和電網(wǎng)的切換由轉(zhuǎn)換開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)啟動(dòng)完成時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān)即切斷電網(wǎng)和啟動(dòng)電機(jī)的連接，進(jìn)入柴油機(jī)的低速空載磨合期（根據(jù)各型號(hào)柴油機(jī)的測功工藝不同，磨合期在20～50分鐘不等）。此后，加大油門進(jìn)入不同轉(zhuǎn)速下的參數(shù)測試期。在測試期，當(dāng)CTA逆變電路正常工作時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān)將電路切換到能量回饋端。從CTA逆變電路輸出的能量經(jīng)電壓調(diào)節(jié)電路調(diào)節(jié)電壓幅值后，回饋給電網(wǎng)。
2.3 三相CTA逆變技術(shù)方案
CTA 逆變技術(shù)電路的主電路如圖3所示，分為整流（由整流二極管組成）和逆變（由IGBT組成）兩部分。通過CTA逆變電路，在逆變側(cè)輸出與電網(wǎng)同頻率且同步的略帶毛刺的正弦波，再經(jīng)TA技術(shù)電路濾去毛刺，輸出純正弦波，經(jīng)電壓調(diào)節(jié)電路后，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)送入電網(wǎng)。CTA逆變技術(shù)目前已成為一種能產(chǎn)生優(yōu)質(zhì)純正弦波的成熟逆變技術(shù)，其產(chǎn)生的正弦波波形失真度小于4～5%。
電壓調(diào)節(jié)電路是一個(gè)隨時(shí)跟蹤電網(wǎng)電壓幅值的高性能的電動(dòng)調(diào)壓器。由取樣的電網(wǎng)側(cè)及逆變輸出側(cè)的信號(hào)和柴油機(jī)測功的負(fù)載信號(hào)經(jīng)過運(yùn)算和處理，產(chǎn)生電動(dòng)調(diào)壓器的調(diào)節(jié)信號(hào)，調(diào)節(jié)電壓比以控制回饋電流。為使電路穩(wěn)定，電路中加入了電流反饋環(huán)節(jié)，以穩(wěn)定回饋電流（即柴油機(jī)測功的負(fù)載）。
2.4.1 CTA逆變控制原理
CTA 逆變控制電路要解決兩個(gè)問題：一是逆變出的電壓波形必須和電網(wǎng)電壓同頻率且同步，可通過直接從電網(wǎng)電壓側(cè)同步取參考信號(hào)來實(shí)現(xiàn)；二是輸出的電壓波形毛刺包括線要比較窄，否則，后級(jí)TA技術(shù)電路的功率管功耗將大大增加。這可通過適當(dāng)提高控制電路和IGBT管的開關(guān)頻率來實(shí)現(xiàn)�？刂齐娐吩砜驁D如圖4所示。
首先從電網(wǎng)側(cè)同步取出可供逆變器工作的參考信號(hào)和同步信號(hào)，由此參考信號(hào)產(chǎn)生的三相六波頭信號(hào)和由逆變器輸出的帶毛刺三相六波頭信號(hào)進(jìn)行比較，從而產(chǎn)生控制 IGBT導(dǎo)通的控制信號(hào)。再經(jīng)由六脈沖門信號(hào)控制的門電路，送到六個(gè)IGBT柵極，從而控制六個(gè)IGBT的通斷，最后使逆變器輸出和電網(wǎng)同頻率、同相位（同步）的帶毛刺正弦波。通過由電網(wǎng)參考信號(hào)控制的TA技術(shù)電路濾去毛刺（諧波），即得到和電網(wǎng)同頻率、同相位的純正弦電壓。再經(jīng)電壓調(diào)節(jié)電路調(diào)整后，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)回饋給電網(wǎng)。
2.4.2 測功控制
對于小型柴油機(jī)，以額定轉(zhuǎn)速為2200r/min為例，測試工藝要求在800～1000r/min時(shí)空載磨合約30分鐘，此階段逆變器不工作，發(fā)電機(jī)不發(fā)電；然后在1000～1100r/min時(shí)，加額定負(fù)載的50～60%，運(yùn)行30～40分鐘，此階段發(fā)電機(jī)開始發(fā)電，逆變器工作并向電網(wǎng)回饋電能；在測試后期，柴油機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下滿負(fù)載運(yùn)行的一小時(shí)，系統(tǒng)在此狀態(tài)下測定柴油機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，主要包括功率、扭矩、耗油量、機(jī)油溫度、進(jìn)行氣溫度、汽缸壓力等；最后是測定在超過額定負(fù)載30%負(fù)荷下的轉(zhuǎn)速、耗油量、機(jī)油溫度、汽缸壓力等參數(shù)的變化情況。
小型柴油機(jī)要測試的參數(shù)較少，測功工藝也相對簡單。而中型及以上柴油機(jī)需要測試的參數(shù)較多，要求也較高。為提高測功系統(tǒng)的可靠性和測試參數(shù)的準(zhǔn)確性，提高控制效率，整個(gè)測功系統(tǒng)采用微型計(jì)算機(jī)控制。柴油機(jī)轉(zhuǎn)速由計(jì)算機(jī)控制的油門供油量閉環(huán)控制，通過操作面板上的觸摸開關(guān)給定其升降；負(fù)荷的大小由逆變器回饋入電網(wǎng)電流的大小決定，計(jì)算機(jī)通過采集回饋電流信號(hào)及對負(fù)荷給定信號(hào)的比較計(jì)算機(jī)，來調(diào)節(jié)（微調(diào)）電壓調(diào)節(jié)電路的電壓比，從而調(diào)節(jié)回饋入電網(wǎng)的電流大小，以實(shí)現(xiàn)負(fù)荷的增減。負(fù)荷的增減給定，也由操作面板上的負(fù)荷增減觸摸開關(guān)實(shí)現(xiàn)。柴油機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，包括轉(zhuǎn)速、功率、扭矩、耗油量、機(jī)油溫度、進(jìn)出氣溫度、汽缸壓力等均由各數(shù)字測量儀表或測量傳感器通過計(jì)算機(jī)運(yùn)算和處理后，進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示和打印，并配以適當(dāng)?shù)膱?bào)警和查詢功能，以實(shí)現(xiàn)測功系統(tǒng)的完整性和通用性。
3 參數(shù)設(shè)計(jì)
以額定功率為18.5kW的S195和S1100柴油機(jī)為例，選定測功系統(tǒng)的功率等級(jí)為20kW，額定轉(zhuǎn)速為2200r/min。
發(fā)電機(jī)選用額定轉(zhuǎn)速為1500r/min、額定輸出功率為20kW的三相交流發(fā)電機(jī)或單相交流發(fā)電機(jī)。所配減速箱為具有1800/1500、2200/1500和2900/1500三個(gè)速比和扭矩為80牛頓米的減速箱。
CTA逆變器主電路功率元件參數(shù)為：整流二極管耐壓1000V（單相發(fā)電機(jī)選用800V），額定電流為40A（單相發(fā)電機(jī)選100A）；IGBT管耐壓1000V，額定電流為40A；濾波電容為兩個(gè)耐壓1000V和容量為2200μF的電解電容。CTA逆變器的三相輸出端，各有一個(gè)由兩個(gè)電容和一個(gè)電感組成的濾波環(huán)節(jié)，其作用是將輸出的脈沖波形變?yōu)閹в忻痰恼也ㄐ巍４穗娙莺碗姼袇?shù)不可過大，也不可過小。通過實(shí)驗(yàn)，此電感和電容分別選為8～10mH、20μF較為合適。
目前，我國各柴油機(jī)生產(chǎn)廠均未進(jìn)行柴油機(jī)測試中能量回饋的研究和開發(fā)，但這方面的研究和開發(fā)對節(jié)約能源和降低生產(chǎn)成本極有價(jià)值，同時(shí)在礦山、起重業(yè)方面也有很大的應(yīng)用前景。據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，僅在動(dòng)力機(jī)生產(chǎn)測試中，若進(jìn)行能量回饋開發(fā)，我國每年即可回收再生電能近億度。通過前期的研究和實(shí)驗(yàn)結(jié)果來看，本方案的可行性和可靠性的較好，但尚需進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制和配合測試工藝的進(jìn)一步完善和開發(fā)。
