2 系統(tǒng)軟件
2.1 點(diǎn)火提前角
點(diǎn)火提前角對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作性能影響較大，ECU按下式計(jì)算點(diǎn)火提前角：
實(shí)際點(diǎn)火提前角=初始點(diǎn)火提前角+基本點(diǎn)火提前角+修正點(diǎn)提前角
基本點(diǎn)火提前角數(shù)據(jù)以表格的形式存儲(chǔ)在DSP的FLASH E2PROM中。實(shí)際上，基本點(diǎn)火提前角數(shù)據(jù)遠(yuǎn)不止256個(gè)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)荷不在基本點(diǎn)火提前角對(duì)應(yīng)的點(diǎn)上，則采用多元線性回歸法進(jìn)行擬合:
式中，θ――基本點(diǎn)火提前角
n――發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
l――發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷
將離線生成的線性回歸方程系數(shù)存儲(chǔ)在ECU中。ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷信息，查閱基本點(diǎn)火提前角數(shù)據(jù)表，或查閱線性回歸方程系數(shù)表計(jì)算基本點(diǎn)火提前角，并根據(jù)影響點(diǎn)火提前角其它因素（冷卻水溫信號(hào)、空調(diào)開關(guān)信號(hào)、怠速開關(guān)信號(hào)等）進(jìn)行必要的修正后輸出點(diǎn)火控制信號(hào)IGt。
不同型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)，其點(diǎn)火提前角與線性回歸方程式系數(shù)不同。系統(tǒng)ECU與PC機(jī)的通信功能提供了隨時(shí)新這些數(shù)據(jù)的方便。
2.2 系統(tǒng)軟件模塊
軟件系統(tǒng)由主程序模塊、控制算法模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量及處理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、G1和G2信號(hào)中斷模塊、DSP數(shù)字控制器與微機(jī)的通訊模塊、DSP數(shù)字控制器在線程序更新模塊、系統(tǒng)監(jiān)測(cè)模塊、備用點(diǎn)火模塊、FLASH EEROM擦除模塊等組成。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量及處理模塊主要完成發(fā)動(dòng)機(jī)工況判定、查點(diǎn)火提前角數(shù)據(jù)表等；A/D轉(zhuǎn)換模塊處理冷卻水濕和負(fù)荷傳感器等模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換；控制算法模塊根據(jù)存儲(chǔ)的不同燃油標(biāo)號(hào)的點(diǎn)火提前數(shù)據(jù)、多元線性回歸系統(tǒng)等表格，確定基本點(diǎn)火提前數(shù)據(jù)以及發(fā)動(dòng)機(jī)爆震控制等；G1和G2信號(hào)中斷子程序主要控制IGt、 IGda、IGdb信號(hào)的產(chǎn)生，檢測(cè)點(diǎn)火確認(rèn)信號(hào)IGf；DSP數(shù)字控制器與微機(jī)的通訊模塊完成DSP數(shù)字控制器與單片機(jī)的信息交換；系統(tǒng)檢測(cè)、備用模塊主要完成對(duì)一些傳感器的檢測(cè)、ECU單元的監(jiān)控、備用狀態(tài)下的點(diǎn)火控制；系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和備用點(diǎn)火模塊對(duì)G1、G2、Ne、IGf、負(fù)荷、水溫等信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，置標(biāo)志位、報(bào)警。當(dāng)主CPU出現(xiàn)故障時(shí)，除了報(bào)警之外，該模塊立即接過點(diǎn)火控制權(quán)。
系統(tǒng)的操作流程圖如圖2所示。
本點(diǎn)火系統(tǒng)的新穎之處在于ECU使用了兩個(gè)CPU，使其具有了自檢功能和備用功能。主CPU采用了被視為未來通用芯片的DSP，這類芯片具有處理速度快、運(yùn)算功能強(qiáng)、輸入輸出速度快、精度高、可靠性好等特點(diǎn)，適用于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)已在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上試運(yùn)行，得到了良好的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火性能。
