| 次數 方法 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
定時控制 | 146.73 136.18 | 141.94 133.88 | 141.49 131.42 | 144.66 135.99 | 140.99 131.99 | 139.96 125.21 | 140.23 132.81 | 139.27 128.15 |
經過多次仿真運行，得到模糊控制車輛平均延誤d1=131.95秒/輛，定時控制方法的車輛平均延誤為d2=141.91秒/輛。模糊控制方法的車輛平均眨誤與定時控制方法相比，減小(d2-d1)d2×100%=7.02%�？梢姡捎媚：刂品椒�，
綠燈時間隨交通量而變，車輛平均延誤減少，因此比定時信號更能適應交通量的隨機變化，通行能力增大。
多相位模糊控制器適用于單路口多車道的交通控制。由于每一相位的配時是根據路口實時數據經模糊推理一次確定，可用于安裝倒計時器的路口，仿真結果表明該方法是有效的。
如果不借助于開發(fā)工具，用高級語言如C語言或匯編語言等自行編程設計模糊控制器，則開發(fā)時間長、效率低且通用性差。筆者用MATLAB提供的模糊邏輯工作箱 [5]輔助設計多相位模糊控制器，方便快速，大大縮減了編程工作量，且論域、語言變量、隸屬函數、控制規(guī)則等設定和修改非常容易。對于參數不確定系統(tǒng)，更便于分析不同參數對控制結果的影響，以尋找更優(yōu)的控制效果。
如果不借助于開發(fā)工具，用高級語言如C語言或匯編語言等自行編程設計模糊控制器，則開發(fā)時間長、效率低且通用性差。筆者用MATLAB提供的模糊邏輯工具箱[5]輔助設計工作量，且論域、語言變量、隸屬函數、控制規(guī)則等設定和修改非常容易。對于參數不確定 系統(tǒng)，更便于分析不同參數對控制結果的影響，以尋找更優(yōu)的控制效果。
改善模糊控制性能的最有效方法是優(yōu)化模糊控制規(guī)則。通常，模糊控制規(guī)則是通過將人的操作經驗轉化為模糊語言形式獲取，帶有相當的主觀性。運用粗集理論、遺傳算法優(yōu)化規(guī)則，是筆者進一步的研究內容。
