(5)、在include/asm-arm/arch-s3c2410/目錄下創(chuàng)建smdk2410.h文件,其內(nèi)容為:
#ifndef _INCLUDE_SMDK2410_H_
#define _INCLUDE_SMDK2410_H_
#include
#define pSMDK2410_ETH_IO 0x19000000
#define vSMDK2410_ETH_IO 0xE0000000
#define SMDK2410_ETH_IRQ IRQ_EINT9
#endif // _INCLUDE_SMDK2410_H_
注:因為在網(wǎng)卡驅(qū)動程序當(dāng)中,用到了一些常量,所以特意在此添加這個頭文件。這個頭文件定義了網(wǎng)卡的物理地址、虛擬地址以及網(wǎng)卡占用的中斷線。
四、配置、編譯內(nèi)核。在內(nèi)核頂層目錄當(dāng)中鍵入:
#make smdk2410_defconfig
由于2.6的內(nèi)核默認(rèn)就支持了S3C2410,所以就有一個默認(rèn)的內(nèi)核配置文件。里面只是包括了一個簡單的配置,要使網(wǎng)卡編譯進內(nèi)核,還要進行手工配置。
#make menuconfig
Networking support --->
Ethernet (10 or 100Mbit) --->
[*] CS8900 support
將剛才添加的網(wǎng)卡驅(qū)動程序靜態(tài)添加到內(nèi)核當(dāng)中。
最后進行內(nèi)核編譯。
#make
然后將鏡像下載到開發(fā)板中去。
第二部分 問題解析
在移植網(wǎng)卡的過程中,并不是一帆風(fēng)順的,整個過程遇到了問題雖然不多,但是去尋找問題的原因及解決的辦法的時候卻是非常曲折的,F(xiàn)在將本人在進行網(wǎng)卡驅(qū)動移植過程中所遇到的問題以及解決方法介紹如下。
因為經(jīng)驗不足,剛開始進行工作的時候,沒有將移植的思路明確。最先是打算將開發(fā)板供應(yīng)商隨板提供的2.4.18內(nèi)核下的驅(qū)動程序cs8900a.c移植到2.6.10的內(nèi)核下。首先就是計劃先以編譯模塊的方式將該程序編譯通過之后,再將起編譯到2.6.10的內(nèi)核當(dāng)中,然后再對其進行邏輯上的修改。在模塊編譯該驅(qū)動程序的時候,首先碰到的問題就是頭文件的問題,根據(jù)編譯的出錯信息,挨個將頭文件添加好了。此時碰到的問題就是交叉編譯器(arm-s3c2410-linux-gnu-gcc)編譯到cs89x0_probe()函數(shù)的時候出錯。指向:BWSCON這一行,出錯信息是:
Incorrect Lvalue in assignment
后來查閱內(nèi)核源代碼,跟蹤BWSCON的定義,其實它是指向一個常量地址的指針。在用2.95.3的交叉編譯器對其進行編譯的時候不會出錯,而用3.3.4的交叉編譯器進行便宜的時候卻出錯,于是懷疑是跟編譯器有關(guān)。將對BWSCON和BANKCON3的賦值操作這兩條語句注釋掉之后就不會報錯,所以肯定了在3.3.4版本的交叉編譯器不支持這樣的操作。原來以為這兩條語句是對別的某個寄存器進行的操作,對網(wǎng)卡驅(qū)動沒什么影響,于是就將注釋之后的驅(qū)動程序加入到2.6.10的內(nèi)核當(dāng)中進行編譯,并下載到開發(fā)板當(dāng)中。這個時候從串口打回控制臺的出錯消息是在很長時間內(nèi)都無法解決的。如下:
Cirrus Logic CS8900A driver for Linux (Modified for SMDK2410)
eth0: incorrect signature 0x1005
mice: PS/2 mouse device common for all mice
NET: Registered protocol family 2
IP: routing cache hash table of 512 buckets, 4Kbytes
TCP established hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes)
TCP bind hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 4096)
NET: Registered protocol family 1
IP-Config: Device `eth0' not found.
Looking up port of RPC 100003/2 on 192.168.0.1
RPC: sendmsg returned error 101
portmap: RPC call returned error 101
Root-NFS: Unable to get nfsd port number from server, using default
Looking up port of RPC 100005/1 on 192.168.0.1
RPC: sendmsg returned error 101
portmap: RPC call returned error 101
Root-NFS: Unable to get mountd port number from server, using default RPC: sendmsg returned error 101
mount: RPC call returned error 101
Root-NFS: Server returned error -101 while mounting /friendly-arm/root
VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy.
VFS: Cannot open root device "nfs" or unknown-block(2,0)
Please append a correct "root=" boot option
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)
觀察串口打印的信息,發(fā)現(xiàn)vivi正確啟動了內(nèi)核,內(nèi)核也對cpu進行了初始化,但是網(wǎng)卡就是無法驅(qū)動起來。核對驅(qū)動程序源代碼,發(fā)現(xiàn)在內(nèi)核初始化網(wǎng)卡時,運行到了cs89x0_probe1()函數(shù)的時候,探測網(wǎng)卡的ProductID的時候讀回的數(shù)據(jù)不是網(wǎng)卡的ID:0x630e。也就是沒探測到網(wǎng)卡而退出了cs89x0_probe1()函數(shù)。當(dāng)時懷疑的是2.4.18的驅(qū)動程序跟2.6.10的設(shè)備驅(qū)動程序?qū)懛ㄓ泻芏嗖煌,如果繼續(xù)這樣的工作,也許工作量很大,所以馬上轉(zhuǎn)變了工作思路,決定從網(wǎng)上下載2.6的CS8900A的驅(qū)動程序,在搜索了很長時間之后,終于在一個網(wǎng)站上下載到了2.6.7內(nèi)核下的CS8900A的驅(qū)動程序。按照"第一部分"的步驟加進了驅(qū)動之后,下載新的內(nèi)核,串口回傳的信息跟上面的信息是一樣的。
重新啟動開發(fā)板,問題依然存在,但是仔細(xì)對比了cs89x0_probe1()函數(shù)讀回來的數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)這個signature在變化,而且沒有找到其變化的規(guī)律。
查看了驅(qū)動程序以及CS8900A的Datasheet,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動程序的邏輯是正確的,于是首先懷疑是在驅(qū)動程序中,網(wǎng)卡iobase的物理地址不對,于是查看開發(fā)板的原理圖,發(fā)現(xiàn)網(wǎng)卡用的是cpu的nGCS3片選信號,該片選信號對應(yīng)的地址空間起始地址是0x18000000,而在驅(qū)動中對用的是0x19000000,于是修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件中的mdk2410_iodesc[]結(jié)構(gòu)對io地址的映射,將物理地址改為0x18000000,重新編譯后網(wǎng)卡仍然無法被驅(qū)動,只是這個時候驅(qū)動程序讀來的數(shù)據(jù)也就是那個signature不會因為每次重起而改變的,也就是每次讀回來的數(shù)據(jù)都是固定的。這時又懷疑是虛擬地址不正確。將2.6的驅(qū)動與2.4的驅(qū)動進行了比較,發(fā)現(xiàn)2.4用的 虛擬地址是0xd000000,于是修改2.6內(nèi)核中的虛擬地址為0xe000000,可是網(wǎng)卡還是無法驅(qū)動,反復(fù)修改了虛擬地址和物理地址,問題依舊存在。這個時候思路幾乎停止。經(jīng)過思考之后,把工作的思路定位在比較2.4和2.6的驅(qū)動程序的區(qū)別上,經(jīng)過仔細(xì)的比較,發(fā)現(xiàn)在2.4的驅(qū)動程序當(dāng)中在cs89x0_probe1()函數(shù)里有對寄存器的設(shè)置,而2.6的驅(qū)動程序則沒有,查找cpu的Datasheet,發(fā)現(xiàn)該設(shè)置是對cpu內(nèi)部兩個重要的控制器的設(shè)置。下面先介紹一下這兩個寄存器。
在S3C2410X中BWSCON是Bus width & wait control register(總線寬度及等待控制寄存器),這個寄存器控制著系統(tǒng)地址空間內(nèi)(包括bank0-bank7)的總線數(shù)據(jù)寬度以及是否等待。BANKCONn(n=0~7)寄存器是Bank control register。這個寄存器控制著處于某個bank區(qū)間內(nèi)的總線的地址setup的時鐘周期,片選信號的保持時間,訪問周期等。這個兩個寄存器中每個位的含義可以參見S3C2410X數(shù)據(jù)手冊的5-13~5-15,在此不加以詳敘。
查看了cpu的數(shù)據(jù)手冊、開發(fā)板原理圖以及2.4的驅(qū)動程序之后,發(fā)現(xiàn)在2.4的驅(qū)動程序中的以下兩條語句:
BWSCON = (BWSCON & ~(BWSCON_ST3 | BWSCON_WS3 | BWSCON_DW3)) | (BWSCON_ST3 | BWSCON_WS3 | WSCON_DW(3, BWSCON_DW_16));
BANKCON3= BANKCON_Tacs0 | BANKCON_Tcos4 | BANKCON_Tacc14 | BANKCON_Toch1 | BANKCON_Tcah4 | BANKCON_Tacp6 | BANKCON_PMC1;
實際上是對地址區(qū)間BANK3(因為開發(fā)板用的的是nGCS3,處于BANKCON3區(qū)間內(nèi))進行了設(shè)置。
先看對BWSCON的設(shè)置,這條語句實際上是要使BWSCON中除了ST3、WS3和DW3這四個位的其它各位得到保護,使ST3、WS3和DW3這四個位清零,然后再對ST3、WS3和DW3這四個位進行設(shè)置,經(jīng)過這條語句之后,ST3、WS3和DW3這四個位被設(shè)置成了1101(二進制),意思就是對BANK3采用cpu引腳(A17、B16、C15、A16,這幾個引腳都分別有三種信號表示意義)的nBE信號(具體什么意思,本人也不知道),對BANK3使用WAIT enable,使用16位的數(shù)據(jù)總線寬度。
其次就是對BANKCON3寄存器的設(shè)置。這條語句將BANKCON3設(shè)置成了0001 1111 0111 1100。(各個位的意思,我也沒弄明白什么意思,估計就是設(shè)置各種操作的時鐘周期數(shù)目。)
清楚了驅(qū)動程序?qū)拇嫫鞯脑O(shè)置之后,就想到應(yīng)該在vivi里面對cpu的這幾個內(nèi)存控制寄存器進行設(shè)置,于是找到vivi源代碼中include/platform/目錄下的smdk.h文件中對寄存器的初始化值的設(shè)置,修改之后如下:
/*#define vBWSCON 0x22111120*/
#define vBWSCON 0x2211d110
#define vBANKCON0 0x00000700
#define vBANKCON1 0x00000700
#define vBANKCON2 0x00000700
#define vBANKCON3 0x00001f7c
#define vBANKCON4 0x00000700
#define vBANKCON5 0x00001f7c
#define vBANKCON6 0x00018005
#define vBANKCON7 0x00018005
#define vREFRESH 0x008e0459
#define vBANKSIZE 0xb2
#define vMRSRB6 0x30
#define vMRSRB7 0x30
重新通過JTAG口下載vivi,重新啟動內(nèi)核后,發(fā)現(xiàn)問題依然存在,于是就想到在驅(qū)動程序里面添加對內(nèi)存控制器的設(shè)置。最開始是想模仿2.4的驅(qū)動程序那樣,找到各個相應(yīng)的宏去代替2.4驅(qū)動程序里的宏,在memset()函數(shù)之前添加,但是編譯的時候出錯,出錯信息是:
LValue incorrect in assignment
跟蹤內(nèi)核的代碼發(fā)現(xiàn)對S3C2410_BWSCON、S3C2410_BANKCON3宏的定義分別返回的其實是一個常量,分別是0xf0100000和0xf0100010,這個常量是右值,不能當(dāng)左值。因此就想到采用如下直接對地址進行賦值的方式對寄存器進行設(shè)置:
*(volatile unsigned short __force *)(0xf0100000)=(0x2211d110);
*(volatile unsigned short __force *)(0xf0100010)=(0x00001f7c);
后來運行內(nèi)核時發(fā)現(xiàn),驅(qū)動程序初始化到了memset()函數(shù)之后,上述兩條語句之前就停止不動了(疑問:不知道這是什么原因)。最后查找linux內(nèi)核代碼找到了__raw_writell(v,a)這樣一個函數(shù),于是就將上述兩條語句替換成:
__raw_writel(0x2211d110,S3C2410_BWSCON);
__raw_writel(0x1f7c,S3C2410_BANKCON3);
這樣經(jīng)過設(shè)置內(nèi)存控制寄存器之后,網(wǎng)卡終于被驅(qū)動起來了。但是由于在移植的過程中沒有將內(nèi)核對devfs設(shè)備文件系統(tǒng)的支持編譯進內(nèi)核里面去,所以當(dāng)網(wǎng)卡驅(qū)動之后去尋找網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)的時候發(fā)現(xiàn)找不到根文件系統(tǒng),最后在配置內(nèi)核的時候?qū)evfs的支持加入,如下:
File systems --->
Pseudo filesystems --->
[*] /dev file system support (OBSOLETE)
之后,linux可以從主機上找到根文件系統(tǒng),并創(chuàng)建init進程。這樣,網(wǎng)卡驅(qū)動程序經(jīng)過接近三周的時間終于被驅(qū)動了!





