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利用串口與并口實(shí)現(xiàn)51內(nèi)核單片機(jī)的在線編程
利用串口與并口實(shí)現(xiàn)51內(nèi)核單片機(jī)的在線編程
 更新時間:2008-7-26 20:52:16  點(diǎn)擊數(shù):6
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摘要:詳細(xì)說明利用并口模擬I2C總線協(xié)議,實(shí)現(xiàn)Myson  MTV230芯片的在線編程(ISP)過程,以及利用PC機(jī)的串口通信實(shí)現(xiàn)Winbond  W78E516B的在線編程(ISP)過程;闡述PC機(jī)的串口與并口在單片機(jī)開發(fā)中的應(yīng)用。

1  在線編程簡介

  51內(nèi)核的單片機(jī)在線編程模式一般分為兩大類。一類是使用JTAG協(xié)議的在線編程模式。這類模式一般由廠家提供在線編程工具,使用方便。使用這一類模式的單片機(jī)價格往往較高,使用的廠商也不多,故不在本文的討論之列。另一類在線編程模式是使用一條特殊的指令,使單片機(jī)進(jìn)入在線編程模式。在進(jìn)入在線編程模式后,要自己控制對單片機(jī)的擦除寫入邏輯。這一類模式又可細(xì)分為兩種不同的模式:一是進(jìn)入在線編程模式后,單片機(jī)只是提供一個接口,不再運(yùn)行用戶的程序,擦寫邏輯全由上位機(jī)(PC)提供,如以下要討論的MTV230就屬于這種模式;另一類是進(jìn)入在線編程模式以后,芯片會運(yùn)行在某一區(qū)域的用戶編寫的程序,芯片的編程邏輯都由芯片中這段程序控制,上位機(jī)(PC)只是作為單片機(jī)的一個數(shù)據(jù)源,向單片機(jī)傳輸要擦寫的數(shù)據(jù),如以下要討論的W78E516B。

2  利用并口對MTV230在線編程的實(shí)現(xiàn)

2.1  MTV230簡介

  MTV230是由Myson公司出品的一塊集成OSD功能的基于51內(nèi)核的芯片。它使用12MHz晶振時可以設(shè)置為倍頻工作,同時還集成了4路A/D和4路PWM DAC。其中最具競爭力的便是它使用了FlashOSD字庫。與一般的OSD芯片不同,它的字庫不是掩膜在芯片中,用戶可以自己定制。該款芯片可以滿足視頻應(yīng)用中的控制需求,因而被廣泛應(yīng)用于視頻類產(chǎn)品中。

2.2  MTV230在線編程模式的進(jìn)入

  要使MTV230具有在線編程的功能,可以添加一段程序在主應(yīng)用程序中。該程序用來響應(yīng)特定的單片機(jī)狀態(tài),如某一特定引腳的電平變化,或是串口接收到特定的字符以確定是否要進(jìn)入在線編程模式。在執(zhí)行以下程序后,MTV230可以進(jìn)入在線編程模式[1]:

①  清看門狗,以防止在編程期間單片機(jī)被復(fù)位;

②  單片機(jī)的在線編程模式是在空閑狀態(tài)(idle)下進(jìn)行的,所以要關(guān)閉所有中斷,防止單片機(jī)被喚醒;

③  由于MTV230在線編程時是作為I2C的從設(shè)備,因而要配置單片機(jī)的I2C從地址;

④  向ISPEN寫入0x93,使能在線編程功能;

⑤ 進(jìn)入51的空閑模式,在線編程開始。

具體程序如下:
WDT=0;  //1
IE=0; //2
ISPSLV=0x7C; //3
ISPEN=0x93; //4
PCON=0x01;  //5

  以上程序中1~5與上述說明對應(yīng)。以上將I2C地址設(shè)置為0x7C。值得注意的是,設(shè)置I2C從地址時,最低兩位無效[1]。執(zhí)行完以上程序,單片機(jī)已經(jīng)變?yōu)橐粋I2C從設(shè)備,將I2C中SCL與芯片的15腳相連,SDA與芯片的16腳相連,就可以用I2C協(xié)議,按一定的命令格式對芯片進(jìn)行在線編程。命令格式詳見參考文獻(xiàn)[1],在此不再贅述。

2.3  PC機(jī)I2C接口的實(shí)現(xiàn)

  對MTV230進(jìn)行在線編程,就要實(shí)現(xiàn)I2C通信協(xié)議。作為對MTV230進(jìn)行編程的上位機(jī)PC來說,實(shí)現(xiàn)I2C有三種方法:

①  使用串口與單片機(jī)通信,再由單片機(jī)模擬I2C協(xié)議,成本高,I2C速度視使用的單片機(jī)而定;

②  對計(jì)算機(jī)的并口編程,模擬I2C協(xié)議,成本低,I2C速度一般;

③  使用USB接口實(shí)現(xiàn)I2C協(xié)議,成本高,I2C速度快市場上可以買到。

  由于MTV230進(jìn)行編程時,I2C時鐘速度最高為140kHz,速度要求不高,同時考慮到成本,決定使用方案②。

2.4  并口I2C硬件的實(shí)現(xiàn)

  由于并口的每個引腳都是單向的,只能單向輸出或者單向輸入;而I2C又是一個雙向協(xié)議,SDA與SCL都要求既能輸入又能輸出(有時要獲取SCL當(dāng)前狀態(tài)),所以,SDA與SCL要分別各由一個輸出引腳與一個輸入引腳構(gòu)成。為了增加并口的驅(qū)動能力與可靠性,設(shè)計(jì)電路如圖1所示。其中并口的2、12引腳構(gòu)成SDA腳,并口的3、10引腳構(gòu)成SCL腳。
       
2.5  并口I2C軟件的實(shí)現(xiàn)

  在Win98中對并口的編程非常簡單,通過在VC中內(nèi)嵌匯編,使用IN與OUT指令訪問與并口相對應(yīng)的端口,設(shè)置相對應(yīng)端口的值中的位就可以控制相應(yīng)并口引腳的高低電平值。

例如:要將計(jì)算機(jī)并口1的第2引腳先置高再置低,匯編語言可以這樣寫:
MOV  DX , 0x378 ;設(shè)置端口地址
MOV AL , 1 ;將待寫入的位0的值寫入AL中
OUT DX , AL ;將值送到相應(yīng)端口
MOV  AL , 0
OUT DX , AL  

  但在Win2000/XP中,由于系統(tǒng)加強(qiáng)了對硬件設(shè)備的保護(hù),假如在程序中直接用IN與OUT指令訪問并口,則會引發(fā)系統(tǒng)的非法操作;而并口訪問又不像串口,直接可以使用Windows API函數(shù),因而就必須使用驅(qū)動程序?梢缘www.sstnet.com網(wǎng)站上去下載DriverLINXPort I/ODriver并口驅(qū)動程序。該程序可以免費(fèi)復(fù)制與分發(fā)。有了這個驅(qū)動程序,在Win2000/XP下編寫并口程序就十分方便。安裝該驅(qū)動程序后,在程序中包含相應(yīng)的dlportio.h與dlportio.lib后就可以用DlPortReadPortUchar(IN ULONGPort)來讀取端口的值(相當(dāng)于匯編中的IN指令),用DlPortWritePortUchar(IN ULONG Port,IN UCHARValue)來向一個端口寫一個特定的值(相當(dāng)于匯編中的OUT指令)。利用改變端口值中的一個位的值,可以使相應(yīng)并口引腳輸出高低電平,從而可以用其來模擬I2C協(xié)議,實(shí)現(xiàn)并口與單片機(jī)間的I2C通信。關(guān)于I2C協(xié)議,網(wǎng)上有很多資料,在此不再贅述。

2.6  程序說明

  如前文所述,MTV230在進(jìn)入在線編程模式后,就相當(dāng)于一個I2C從設(shè)備,編程邏輯全都由在PC上運(yùn)行的程序來實(shí)現(xiàn)。該程序采用VC6.0編寫。編程程序的主界面如圖2所示,主要模塊如表1所列。由于用并口模擬I2C對單片機(jī)編程,會使該線程暫時處在阻塞狀態(tài),假如在主線程(UI)中實(shí)現(xiàn)該過程,則在對芯片編程時,程序的主界面就無法響應(yīng)用戶退出命令,所以采用了多線程程序結(jié)構(gòu),在一個工作線程實(shí)現(xiàn)該過程,使用戶可以隨時退出編程過程。
          
  表1所列的頭三個類采用了層次設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu):上層類調(diào)用下層類,下層類為上層類提供接口,這樣設(shè)計(jì)保證了代碼的最大可重用性。舉例來說,假如有另一芯片同樣是使用I2C接口進(jìn)行在線編程,則只要重寫MTVISP這個芯片的在線編程協(xié)議類就可以了;如果使用前面所述的并口實(shí)現(xiàn)方案1或3,只要重寫最底層的Parallel類便可。
       
  程序工作線程的大致流程如圖3所示。
        
  程序的特色:

① 可以自己設(shè)置I2C速度的高低,模擬I2C的并口地址,以及使用并口的引腳。

②  可以選擇簡單校驗(yàn)和完全校驗(yàn),即對編程后的芯片是進(jìn)行內(nèi)部校驗(yàn)寄存器值的簡單校驗(yàn),還是將
芯片中的內(nèi)容全部讀出與編程文件進(jìn)行比較的完全校驗(yàn)。

③  可以對芯片內(nèi)的程序區(qū)、OSD區(qū)進(jìn)行編程,還可以讀出這兩區(qū)的數(shù)據(jù)(只有對可以設(shè)定進(jìn)入在線編 程模式的程序才可以)。

④  進(jìn)行燒寫的文件支持二進(jìn)制文件格式(*.bin)與Intel的Hex文件格式(*.hex)。

3  利用串口對W78E516B在線編程的實(shí)現(xiàn)

3.1  W78E516B簡介

  W78E516B是由Winbound公司出品的基于52內(nèi)核的高性能芯片,外部晶振可以達(dá)到40MHz,內(nèi)部具有64KB的程序區(qū)與4KB的引導(dǎo)程序區(qū),以及256B的RAM區(qū)和256B的AUX-RAM區(qū)。AUX-RAM區(qū)相當(dāng)于外部存儲區(qū),進(jìn)行寄存器設(shè)置后,用MOVX指令進(jìn)行訪問。在Keil編譯器中,進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置便可使用pdata類型變量訪問。

3.2  W78E516B在線編程模式的進(jìn)入

  W78E516B在線編程模式的進(jìn)入可以分為兩種模式:一種為軟件模式,另一種為硬件模式。當(dāng)芯片進(jìn)入在線編程模式后,芯片會從現(xiàn)在的64KB程序區(qū)跳轉(zhuǎn)到4KB的引導(dǎo)區(qū)的0x00地址處去執(zhí)行程序。如前文所述,該類型芯片的在線編程邏輯都是由在這4KB引導(dǎo)區(qū)中的程序決定的,而上位機(jī)(PC)只是為在線編程提供一個數(shù)據(jù)源。

(1)軟件進(jìn)入模式

①  向CHPERN寄存器依此寫入0x87,0x59開啟CHPCON寄存器的寫模式。

② 關(guān)閉中斷。

③  向CHPCON寫入0x03表示進(jìn)行程序區(qū)編程。

④ 向CHPCRN寫入0x00關(guān)閉CHPCON寄存器寫模式。

⑤  設(shè)置好定時器為延時12μs引發(fā)中斷。

⑥  將單片機(jī)轉(zhuǎn)入空閑模式,開啟中斷。
例如:將以下程序嵌入主循環(huán)中,當(dāng)串口收到字符“A”時便進(jìn)入在線編程模式:
if(B_Temp==‘A’{//B_Temp中存放從串口接收到的數(shù)
TR0=0;  //停止定時器
TH0=TL0=256-250; //設(shè)置定時器定時值
CHPENR = 0x87; //開啟CHPCON寫模式
CHPENR  = 0x59;
CHPCON|=0x03; //開啟編程功能
CHPENR=0x00; //關(guān)閉CHPCON寫模式
TR0=1;  //開啟定時器
PCON=0x01; //轉(zhuǎn)入空閑模式
}  

(2)硬件進(jìn)入模式

  如表2所列,將相應(yīng)引腳設(shè)置為相應(yīng)電平,在進(jìn)行復(fù)位以后也可進(jìn)入在線編程模式。值的注意的是,在芯片正常工作時應(yīng)避免誤入在線編程模式,否則后果不堪設(shè)想。表2中L代表低電平,X代表任意電平。
              
3.3  W78E516B在線編程的實(shí)現(xiàn)

(1)單片機(jī)引導(dǎo)區(qū)程序

  W78E516B在線編程邏輯主要在這部分程序中實(shí)現(xiàn)。在參考文獻(xiàn)[2]中的最后有一個示例程序,它是從外部的SRAM中讀取數(shù)據(jù)對64KB程序區(qū)進(jìn)行編程。將其改寫一下,變?yōu)閺拇谧x入數(shù)據(jù)。對程序區(qū)進(jìn)行更新,大致流程與示例程序相同,代碼也大致相同。有興趣的朋友可以自行閱讀文獻(xiàn)[2]中的程序源文件,在此只列出關(guān)鍵的更改處:
;使用24MHz晶振
;使用WAVE編譯程序
;其中R3存有待寫入數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)-1的高16位
;其中R4存有待寫入數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)-1的低16位
JMP  PROG_D_64K
PADJUEST:
INC R2 ;將低位地址增加1
CJNE R2,#00H,PROG_D_64K
INC R1  ;低位進(jìn)位時將高位增加1
MOV SFRAH,R1 ;改變高位地址
PROG_D_64K:
MOV SFRAL,R2  ;將低位地址放入
JNB RI,$ ;從串口接收一個待寫入的字節(jié)
MOV A,SBUF
CLR RI
MOV SFRFD,A  ;將待寫入的值放入
MOV TCON,#10H ;開啟定時器
MOV PCON,#01H ;CPU進(jìn)入IDLE狀態(tài)(進(jìn)行編程)
CLR C ;  比較R3、R4,看是否寫入完成
MOV A,R4
SUBB A,R2
JNZ PADJUEST
CLR C
MOV  A,R3
SUBB A,R1
JNZ  PADJUEST

(2)PC機(jī)程序

  PC機(jī)程序?yàn)閱纹瑱C(jī)提供一個數(shù)據(jù)源。該數(shù)據(jù)是通過PC機(jī)的串口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)。程序由VC6.0編寫,串口通信使用的是VC自帶的串口控件MSCOMM。由于MSCOMM的接收數(shù)據(jù)是以消息形式,同時在該程序中接收的數(shù)據(jù)量很小,而發(fā)送數(shù)據(jù)為阻塞模式,所以新開一個工作線程用于發(fā)送數(shù)據(jù),而接收數(shù)據(jù)與主線程合并。程序整體采用狀態(tài)機(jī)模式。單片機(jī)進(jìn)行擦除、編程、校驗(yàn)等各個狀態(tài)時,都通過串口向PC機(jī)發(fā)送狀態(tài)字,PC機(jī)通過接收狀態(tài)字來決定單片機(jī)現(xiàn)在的工作狀態(tài),并決定要向單片機(jī)提供的數(shù)據(jù)。同時主線程中有一定時器,假如在特定時間內(nèi)單片機(jī)無應(yīng)答,或應(yīng)答有誤,則報錯,停止單片機(jī)的編程過程。值得注意的是,由于使用了MSCOMM控件,在未裝VC6.0的機(jī)器上運(yùn)行該程序要將源文件SYSTEM目錄中的三個文件拷貝到system32系統(tǒng)目錄下。程序主界面如圖4所示。PC機(jī)與單片機(jī)通信的工作流程如圖5所示。
               
           
程序特色:
① 可以設(shè)定使用的串口與通信的波特率。(與其相應(yīng)的4KB引導(dǎo)區(qū)中的程序也要相應(yīng)修改)。
②  可以設(shè)定使單片機(jī)進(jìn)入在線編程模式的字符命令。
③  進(jìn)行燒寫的文件支持二進(jìn)制文件格式(*.bin)與Intel的Hex文件格式(*.hex)。

4 結(jié)  論

  使用并口模擬I2C程序可以方便地對板上的MTV230芯片進(jìn)行在線編程,使用串口為W78E516B提供數(shù)據(jù)源也可方便地對其進(jìn)行編程,兩者均經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn),程序完全達(dá)到預(yù)期目的。使用芯片的在線編程技術(shù),方便了芯片程序的更新,降低了產(chǎn)品的維護(hù)成本
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