|
ARM存儲系統(tǒng)概述 ********************************************* ARM存儲系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)不同的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的需要差別很大。最簡單的存儲系統(tǒng)使用平辦事的地址映射機制,就像一些簡單的彈片機系統(tǒng)中一樣,地址空間的分配方式是固定的,系統(tǒng)各部分都使用物理地址。而一些復雜系統(tǒng)可能包括下面的一種或幾種技術(shù),從而提供更為強大的存儲系統(tǒng)。 **系統(tǒng)中可能包含多種類型的存儲器,如FLASH,ROM,RAM,EEPROM等,不同類型的存儲器的速度和寬度等各不相同。 **通過使用CACHE及WRITE BUFFER技術(shù)縮小處理器和存儲系統(tǒng)速度差別,從而提高系統(tǒng)的整體性能。 **內(nèi)存管理部件通過內(nèi)存映射技術(shù)實現(xiàn)虛擬空間到物理空間的映射。在系統(tǒng)加電時,將ROM/FLASH影射為地址0,這樣可以進行一些初始化處理;當這些初始化完成后將RAM地址影射為0,并把系統(tǒng)程序加載到RAM中運行,這樣很好地解決了嵌入式系統(tǒng)的需要。 **引入存儲保護機制,增強系統(tǒng)的安全性。 **引入一些機制保證I/O操作應(yīng)設(shè)成內(nèi)存操作后,各種I/O操作能夠得到正確的結(jié)果。 **與存儲系統(tǒng)相關(guān)的程序設(shè)計指南** 本節(jié)從外部來看ARM存儲系統(tǒng),及ARM存儲系統(tǒng)提供的對外接口。本節(jié)介紹用戶通過這些接口來訪問ARM存儲系統(tǒng)時需要遵守的規(guī)則。 1.地址空間 ARM體系使用單一的和平板地址空間。該地址空間大小為2^32個8位字節(jié),這些字節(jié)的單元地址是一個無符號的32位數(shù)值,其取值范圍為0~2^32-1。ARM地址空間也可以看作是2^30個32位的字單元。這些字單元的地址可以被4整除,也就是說該地址低兩位為0b00。地址為A的字數(shù)據(jù)包括地址為A、A+1、A+3、A+3 4個字節(jié)單元的內(nèi)容。 各存儲單元的地址作為32為無符號數(shù),可以進行常規(guī)的整數(shù)運算。這些運算的結(jié)果進行2^32取模。 程序正常執(zhí)行時,每執(zhí)行一條ARM指令,當前指令計數(shù)器加4個字節(jié);每執(zhí)行一條Thumb指令,當前指令計數(shù)器加2個字節(jié)。但是,當?shù)刂飞习l(fā)生溢出時,執(zhí)行結(jié)果將是不可預(yù)知的。 2.存儲器格式 在ARM中,如果地址A是字對齊的,有下面幾種: **地址為A的字單元包括字節(jié)單元A,A+1,A+2,A+3。 **地址為A的班子單元包括字節(jié)單元A,A+1。 **地址為A+2的半字單元包括字節(jié)單元A+2,A=3. **地址為A的字單元包括半字節(jié)單元A,A+2。 在big-endian格式中,對于地址為a的字單元其中字節(jié)單元由高位到低位字節(jié)順序為A,A+1,A=2,A+3;這種存儲器格式如下所示: 31 24 23 16 15 8 70 -------------------------------------------------------------------- 字單元A | -------------------------------------------------------------------- 半字單元A | 半字單元A+2 | -------------------------------------------------------------------- 字節(jié)單元A | 字節(jié)單元A+1 | 字節(jié)單元A+2 | 字節(jié)單元A+3| -------------------------------------------------------------------- 在little-endian格式中,對于地址為A的字單元由高位到低位字節(jié)順序為A+3,A+2,A+1,A,這種存儲格式如下所示 31 24 23 16 15 8 70 -------------------------------------------------------------------- 字單元A | -------------------------------------------------------------------- 半字單元A+2 | 半字單元A | -------------------------------------------------------------------- 字節(jié)單元A+3 |字節(jié)單元A+2 | 字節(jié)單元A+1 | 字節(jié)單元A | -------------------------------------------------------------------- 在ARM系統(tǒng)中沒有提供指令來選擇存儲器格式。如果系統(tǒng)中包含標準的ARM控制協(xié)處理器CP15,則CP15的寄存器C1的位[7]決定系統(tǒng)中存儲器的格式。當系統(tǒng)復位時,寄存器C1的[7]值為零,這時系統(tǒng)中存儲器格式為little-endian格式。如果系統(tǒng)中采用的是big-endian格式,則復位異常中斷處理程序中必須設(shè)置c1寄存器的[7]位。 3.非對齊的存儲訪問操作 非對齊:位于arm狀態(tài)期間,低二位不為0b00;位于Thumb狀態(tài)期間,最低位不為0b0。 3.1非對齊的指令預(yù)取操作 如果系統(tǒng)中指定當發(fā)生非對齊的指令預(yù)取操作時,忽略地址中相應(yīng)的位,則由存儲系統(tǒng)實現(xiàn)這種忽略。 3.2非對齊的數(shù)據(jù)訪問操作 對于LOAD/STORE操作,系統(tǒng)定義了下面3中可能的結(jié)果: ***執(zhí)行結(jié)果不可預(yù)知 ***忽略字單元地址低兩位的值,即訪問地址為字單元;忽略半字單元最低位的值,即訪問地址為半字單元。 ***由存儲系統(tǒng)忽略字單元地址中低兩位的值,半字單元地址最低位的值。 4.指令預(yù)取和自修改代碼 當用戶讀取PC計數(shù)器的值時,返回的是當前指令下面的第二條指令的地址。對于ARM指令來說,返回當前指令地址值加8個字節(jié);對于Thumb指令來說,返回值為當前指令地址值加4個字節(jié)。 自修改代碼指的是代碼在執(zhí)行過程中修改自身。應(yīng)盡量避免使用。 5.存儲器映射的I/O空間 在ARM中,I/O操作通常被影射為存儲器操作。通常需要將存儲器映射的I/O空間設(shè)置成非緩沖的。 |