|
摘 要:介紹膜盒電容儲能縫焊技術(shù),壓力傳感器真空電弧封焊技術(shù)和制冷壓縮機零部件的電阻焊與電弧焊技術(shù),并對相應的焊接設(shè)備作簡要介紹。 關(guān)鍵詞:膜盒;壓縮機;電阻焊;真空電弧焊;塞焊 Welding。簦澹悖瑁睿铮欤铮纾。铮妗。螅穑澹悖椋幔臁。悖铮恚穑铮睿澹睿簦 LI Jinglong, BAI。牵幔睿, ZHANG。伲铮睿, MA。茫幔楠玻椋, YANG Siqian 本文在分析幾種典型的焊接結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上,提出合理的焊接方法與工藝。著重介紹膜盒等精密構(gòu)件的焊接特點與質(zhì)量控制,并簡要介紹制冷壓縮機各種零、部件的點、凸焊和電弧焊工藝。
1 膜盒的電容儲能縫焊技術(shù)
1.1 焊接材料與結(jié)構(gòu) 用來測量飛機油量的等數(shù)值的膜盒如圖1所示。
其結(jié)構(gòu)分為上、下兩部分,為0.1~0.3mm的鈹青銅沖壓件。在生產(chǎn)中用電阻縫焊的方法將兩部分焊接在一起,焊縫要求密封。 由于鈹青銅膜盒具有良好的導電、導熱性,且厚度較薄,熱時間常數(shù)很小。因此,一般采用小功率的電容儲能縫焊來焊接。然而,電容儲能縫焊的電流上升速率很快,焊接過程對規(guī)范 參數(shù)的變化很敏感。因此,當網(wǎng)絡(luò)電壓發(fā)生變化時,膜盒的焊接質(zhì)量就會受到很大的影響。 為此,專門研制了電容儲能縫焊機的單片機恒壓控制系統(tǒng),以從根本上解決網(wǎng)壓被動對膜盒焊接質(zhì)量的影響,并進一步提高焊接過程的控制精度。
1.2 控制原理與方法 抑制網(wǎng)壓波動從根本上講就是在網(wǎng)壓發(fā)生波動時,維持電容充電電壓的恒定。
圖2是電容儲能縫焊機主電路原理圖。圖中380V的交流電壓經(jīng)由變壓器T1升壓到400V,在網(wǎng)壓的正半周,經(jīng)由可控硅V1整流后給電容C充電。充電電壓的峰值可通過調(diào)節(jié)V1的控制角α1實現(xiàn)。在網(wǎng)壓的負半周,可控硅V2觸發(fā),電容C經(jīng)由變壓器T2快速放電,實現(xiàn)縫焊過程。圖3是電容充放電與網(wǎng)絡(luò)電壓的對應關(guān)系。 可以看出,焊接電流的脈沖頻率最高為50Hz。改變兩次充放電的時間間隔即改變焊接電流的脈沖頻率。
圖4給出了充電回路的等效電路圖。很明顯,充電電壓ucmax與電源峰值電壓um、V1的觸發(fā)角α1、以及電容C有關(guān)。因此,當電容C選定后,在網(wǎng)壓um波動時,可以通過調(diào)節(jié)觸發(fā)角α1實現(xiàn)充電電壓uumax的恒定。下面對電路進行分析。 電源電壓可由下式給出, u=umsin(ωt+α) (1) 式中,α即V1的觸發(fā)角α1。 于是可求得電容C上的充電壓值
式中, 由上式可見,控制角α與充電電壓Uc之間是一個十分復雜的非線關(guān)系。直接通過改變控制角α來控制和修正充電壓峰值Ucmax,在實際操作上是十分不便的。下面對式(2)進行分析。 為了求得極值Ucmax,需要對式(2)進行微分,并令,得 ωcos(ωt+φ-90°)
(3) 將設(shè)定的R和C值代入式(3),用賦值法可求出α=f(t)的函數(shù)值。由于分析的是Uc的第一半周的變化過程,因此,只選擇α=f(t)關(guān)系中的0~180°的初相角進行相關(guān)計算。 將式(3)求出的α、t數(shù)組,以及給定的R、C值代入式(2)中,可以得出在不同的um下的α與充電電壓峰值ucmax的對應關(guān)系。然后將這一關(guān)系制成數(shù)表存入計算機,以備調(diào)用。 在進行實時控制時,先將設(shè)定的Ucmax和C值讀入內(nèi)存,然后再采樣Um。根據(jù)Ucmax、C、及Um值,查表α=f(Ucmax,Um,C),即可求出α。由于查表控制過程十分迅速,故不會產(chǎn)生時序問題。 控制系統(tǒng)采用8MHz的8位單片機。在網(wǎng)壓波動±15%時,即T1次級電壓的變化范圍為324~436V時,最大控制誤差小于1.5%。滿足了膜盒的生產(chǎn)要求,并使產(chǎn)品的焊接合格率由原來的60%提高到90%以上,經(jīng)濟效益十分明顯。
2 壓力傳感器真空電弧封焊技術(shù)
2.1 焊接結(jié)構(gòu)簡介
如圖5所示,這種型號的壓力傳感器是在氣壓下充入惰性氣體,然后進行封孔焊接。傳感器采用1Cr18Ni9Ti制造。要封的進氣孔直徑為Φ0.5mm,預制成Φ1.3mm的凸臺。首先將傳感器置于真空室中,進行抽真空—充惰性氣體的反復循環(huán)過程,直到真空室壓力達到要求。再穩(wěn)定數(shù)分鐘,使傳感器內(nèi)外壓力達到平衡后,對進氣孔進行封焊。
2.2 焊接工藝 傳統(tǒng)的真空電弧焊采用的是空心電極,并由電極內(nèi)孔向焊接區(qū)通入適量的保護氣體。但對于傳感器的焊接,為了保證傳感器內(nèi)的壓力值不變,不允許向焊接區(qū)另通保護氣體。同時,真空電弧焊時,電弧的壓縮效應較差,弧柱發(fā)散,電弧的能量密度不高,指向性較差,這就需要工藝上采取有效措施進行控制。 不熔化極電弧焊一般采用鈰鎢作電極,但試驗表明,在真空條件下(600Pa),采用石墨電極可以獲得較好的電弧引燃特性和燃燒穩(wěn)定性。這可能是由于石墨比鈰鎢具有更高的熔點和更高的陰極斑點溫度,從而維持了更高溫度下的電子發(fā)射所致。當然,為了更好地維持電弧的穩(wěn)定性,需要設(shè)計電極的端面形狀,并對工件的表面進行適當處理。研究表明,壓低弧隙的長度對于抑制弧柱擴散、維持電弧穩(wěn)定性都是有益的。試驗中取弧隙長度為1mm,相應的焊接電流為18A,焊接時間為0.5s。
2.3 真空電弧焊設(shè)備簡介 真空電弧焊設(shè)備主要由真空室、轉(zhuǎn)盤與換位定位機構(gòu)、真空電弧發(fā)生器及三維調(diào)節(jié)系統(tǒng)、工 作臺、控制箱、及焊接電源組成。 真空室采用8mm厚的不銹鋼制造,內(nèi)裝有輔助光源,門上裝有可視窗。真空室內(nèi)轉(zhuǎn)盤上一次可安放6個工件,設(shè)定6個工位按順序進行焊接。焊接過程的順序控制系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)開發(fā)。采用非接觸式引弧方式,為此專門設(shè)計了一套真空下使用的引弧裝置。該設(shè)備具有焊接質(zhì)量好,自動化程度高,結(jié)構(gòu)緊湊,外表美觀等特點。
3 壓縮機焊接技術(shù)
3.1 壓縮機結(jié)構(gòu)與焊接特點 從一般的冰箱、空調(diào)壓縮機到3~5P的制冷壓縮機,其種類很多,形狀各異,但其殼體結(jié)構(gòu)大體類似,一般由上、下封頭,筒體,底座,吸、排氣管,密封接線座等組成,如圖6所
 示。壓縮機殼體一般采用低碳鋼(10#、20#鋼等)制造,其零、部件較多,大多采用電阻焊、電弧焊和釬焊方法進行連接。焊接質(zhì)量除了強度要求外,主要是氣密性要求,焊后一般要進行3.5MPa的氣密性試驗和10.5MPa的水壓性試驗。下面介紹幾組典型零、部件的焊接工藝。
3.2 上、下封頭與筒體的環(huán)縫焊接 上、下封頭與筒體的環(huán)縫焊接采用了MAG焊工藝。保護氣體采用了Ar+CO2混合氣體,以提高熔滴過渡穩(wěn)定性和獲得足夠的焊縫寬度。該組工藝的特點是采用了工件自動定位與氣動自動壓緊,焊槍自動到位,及焊接程序自動控制等功能,實現(xiàn)了環(huán)縫焊接過程的自動化,從而提高了焊接效率與焊接質(zhì)量,減輕了勞動強度。
下封頭與筒體的焊接裝置如圖7所示。焊縫為插套式搭接接頭。焊槍安裝在三維調(diào)節(jié)機構(gòu)上,以實現(xiàn)焊槍的定位。工件裝配后置于轉(zhuǎn)臺上,上方采用氣缸壓緊。轉(zhuǎn)臺由同軸電機—減速機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。該機構(gòu)具有運行穩(wěn)定可靠,體積小的特點。上封頭與筒體的焊接裝置如圖8所示。焊縫采用了對接接頭形式,并單邊開V型坡口。和上套焊接裝置不同的是,工件由軸承導軌垂直推入焊接位置并氣動壓緊。然后將整個機構(gòu)由氣缸驅(qū)動推到傾斜45°進行焊接,焊完后拉回垂直位置退出工件。焊槍安裝了三維調(diào)節(jié)機構(gòu),以便精確調(diào)整焊槍位置。焊槍送進與退出焊接位置也采用氣動實現(xiàn)。整個焊接過程需要進行動作的協(xié)調(diào)。
3.3 機芯座與筒體的塞焊焊接 機芯座安裝在筒體內(nèi)并和筒體相配合,是鑄鐵件。其與筒體的定位采用了塞焊工藝,參閱圖6。 如圖9所示,機芯座上打孔并埋入低碳鋼銷釘,然后在筒壁相應的位置上打孔,將塞焊點焊到銷釘上。
焊接過程采用了如圖10所示的四點塞焊裝置,其特點是采用了兩把焊槍同時對相對的兩點進行塞焊,然后由氣缸驅(qū)動將工件旋轉(zhuǎn)90°進行另兩點的塞焊。因此,和上兩臺設(shè)備不同的是,轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)電機換成了氣缸,以實現(xiàn)零件焊接工位的變換。  以上三臺裝置均采用了可編程序控制器(PLC)對焊接動作程序進行順序控制,并充分考慮了動作間的協(xié)調(diào)與互鎖。采用進口氣體配比器對保護氣體流量進行嚴格控制,從而保證了工藝過程的穩(wěn)定性。
3.4 密封接線座與筒體的凸焊焊接 密封接線座安裝示意如圖11所示。密封接線座為三芯插座,直徑為Φ30~38mm,采用玻璃體封裝。因此,焊接過程中要控制玻璃體溫度不得超過300℃。一般采用大容量電容儲能凸焊機(30,000Ws,如TR-25K電容儲能凸焊機)進行焊接。如有可能,也可以采用交流凸焊機(400kVA,如TN-440型交流凸焊機)進行焊接。
3.5 吸(排)氣管與筒體的凸焊焊接 吸(排)氣管為紫銅管。對于小功率壓縮機,其直徑為Φ10~12mm。傳統(tǒng)工藝是采用釬焊方法將其焊到壓縮機殼體上,但焊后對焊劑的清洗是個難題。為了解決這一問題,目前已逐步過渡到“釬焊+凸焊”工藝。即,先將紫銅管釬焊到一個鋼套上,再將鋼套采用凸焊工藝焊到封頭或筒體上。
3.6 其它 消音器組合件焊接,主要考慮了工件表面質(zhì)量的要求,一般采用電容儲能點焊實現(xiàn)。底座與殼體的焊接,一般預制2~4個Φ4~6mm的凸焊點,采用凸焊焊接。還有檔油板、接水盤、接水盤支架、保護盒的焊接等,均采凸焊工藝實現(xiàn)。
對于連桿組合件的對焊焊接,如圖12所示,需要將鋼球與連桿以及連桿與滑套組合焊裝成一體。鋼球為成品,采用軸承鋼制造。連桿和滑套為低碳鋼。焊接中球體外表面溫度不得超過200℃,不得破壞鋼球的表面質(zhì)量,同時,焊接尺寸精度要求較高。為此,必須從焊接規(guī)范選擇、焊接有效保護上采取嚴格的措施。為了保證焊接接頭的機械強度,焊接規(guī)范要同時考慮焊縫的焊后熱處理。焊接過程中采用了兩臺焊機分別對鋼球與連桿、及連桿與滑套進行對焊焊接。 |