| 合肥工業(yè)大學(xué) 江兵 張崇巍 引 言 隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,32位ARM微控制器以其低功耗、高性能以及小體積等特性,得到了廣泛的應(yīng)用。在汽車(chē)、消費(fèi)娛樂(lè)、儀器儀表、工業(yè)控制、海量存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)、安保和無(wú)線(xiàn)等領(lǐng)域,隨處可見(jiàn)其應(yīng)用實(shí)例。因而,基于A(yíng)RM的技術(shù)方案是最具市場(chǎng)前景和市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)的解決方案。 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是當(dāng)前工業(yè)通信領(lǐng)域中應(yīng)用最廣的技術(shù)之一。作為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一的CAN總線(xiàn),以其高性能、高可靠性以及靈活的設(shè)計(jì)越來(lái)越受到人們的重視,越來(lái)越多的ARM微控制器帶有CAN控制器。Philips 2000系列ARM微控制器是基于A(yíng)RM7的集成有2個(gè)或4個(gè)CAN控制器的微控制器,在工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)中有廣泛的應(yīng)用。 1 CAN總線(xiàn)的硬／軟件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述 1.1 硬件設(shè)計(jì) LPC22000系列ARM內(nèi)置CAN控制器,每一個(gè)CAN控制器都與SJA1000有相似的寄存器結(jié)構(gòu),只是寄存器訪(fǎng)問(wèn)由8位字節(jié)訪(fǎng)問(wèn)轉(zhuǎn)變?yōu)?2位雙字訪(fǎng)問(wèn),因而使得硬件連接相對(duì)變得簡(jiǎn)單。CAN總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器使用82C250或TJA1050。為增強(qiáng)節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力,CAN控制器與總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器可不直接相連,而足通過(guò)高速光耦6N137連接。光耦部分采用的兩個(gè)電源應(yīng)隔離,故采用電源隔離模塊。 1.2 軟件設(shè)計(jì) CAN節(jié)點(diǎn)的基本軟件設(shè)計(jì)包括CAN節(jié)點(diǎn)初始化、報(bào)文發(fā)送、報(bào)文接收3部分。在這3部分程序的基礎(chǔ)上可編出CAN總線(xiàn)通信的一般應(yīng)用程序。當(dāng)然,要將CAN總線(xiàn)應(yīng)用于通信任務(wù)比較復(fù)雜的系統(tǒng)中,還需要編寫(xiě)CAN總線(xiàn)異常處理、驗(yàn)收濾波設(shè)置等內(nèi)容。 2 驗(yàn)收濾波器的設(shè)置及工作原理 當(dāng)CAN控制器接收一完整的標(biāo)識(shí)符時(shí),將通知驗(yàn)收濾波器。驗(yàn)收濾波器響應(yīng)這個(gè)信號(hào),并讀出標(biāo)識(shí)符,與AF(驗(yàn)收濾波)RAM中的標(biāo)識(shí)符表格進(jìn)行匹配,以決定接收或放棄此幀信息。 AF RAM是一個(gè)容量為512×32位(2 KB)的RAM。通過(guò)軟件設(shè)置,可在RAM中存放1～5個(gè)標(biāo)識(shí)符表格。圖1為一個(gè)完整的AF RAM內(nèi)部表格分布。  為方便編程實(shí)現(xiàn),把AF RAM的內(nèi)容按32位模式排列,每個(gè)32位稱(chēng)為一個(gè)"cell"。表格就是cell的集合。前兩種表格中每個(gè)cell包含2個(gè)標(biāo)識(shí)符,且配置時(shí)每個(gè)cell中高位標(biāo)識(shí)符小于低位標(biāo)識(shí)符,否則會(huì)引起驗(yàn)收濾波器執(zhí)行失敗。接下來(lái)的2個(gè)表格,每一對(duì)范圍或每一個(gè)標(biāo)識(shí)符占用1個(gè)cell,而合法的擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符范圍表格必須以偶數(shù)個(gè)cell出現(xiàn)。每個(gè)表格均需按升序排列,每種表格可根據(jù)應(yīng)用需要適當(dāng)裁減。 3 驗(yàn)收濾波編程實(shí)現(xiàn) 程序用C語(yǔ)言編制,在A(yíng)DS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境下通過(guò)JTAG接口進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試、仿真和下載,并在實(shí)際應(yīng)用中得到了驗(yàn)證。要說(shuō)明的是,Fullcan模式應(yīng)用較少,程序未涉及它的設(shè)置;設(shè)置了獨(dú)立標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符和標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符范圍表格,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)ID{1,2,0x10,0x20}和指定范圍{{90<=ID<=100}及{0x300<=ID<=0X400}}的信號(hào)進(jìn)行接收,獨(dú)立擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符表格和擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符范圍表格未設(shè)置。需要設(shè)置時(shí),可參考前兩種表格的設(shè)置程序。     在CANREG.H中,定義驗(yàn)收濾波模式寄存器結(jié)構(gòu)如下： 另有如下寄存器地址定義： 另有如下定義： ②初始化一個(gè)獨(dú)立標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符表格的內(nèi)容。 ③初始化一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符組表格的內(nèi)容。 ④用獨(dú)立標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符表格內(nèi)容初始化LUT的獨(dú)立標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符表格。 ⑤用標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符范圍表格內(nèi)容初始化LUT的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符范圍表格。 ⑥模式2,啟動(dòng)全局驗(yàn)收濾波器。 在main.c中所含的4個(gè)相關(guān)函數(shù)略。 結(jié) 語(yǔ) 在SJA1000的應(yīng)用中,驗(yàn)收濾波器只能對(duì)一些規(guī)律性較強(qiáng)的ID和個(gè)數(shù)較少的ID進(jìn)行濾波。當(dāng)需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的驗(yàn)收濾波器時(shí),以上的驗(yàn)收濾波模塊能起到一定的作用。當(dāng)然,在具體的應(yīng)用場(chǎng)合,還需要考慮通信協(xié)議、CAN總線(xiàn)異常處理、CAN初始化、接收和發(fā)送等程序。 | 
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