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單片機(jī)CAN寄存器初始化函數(shù)
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單片機(jī)CAN寄存器初始化函數(shù)
作者:佚名  來源:不詳  錄入:Admin  更新時間：2008-8-18 10:06:45  點擊數(shù)：16
【字體： 字體顏色】
～～P87C591單片機(jī)：
/******************************************
單片機(jī)CAN寄存器初始化函數(shù)
******************************************/
void P87C591_CANRegInit_Config()
{
    REG_CANADR = REG_CAN_MOD;             //指針指向CAN寄存器MOD
    REG_CANDAT = 0x01;                    //置復(fù)位請求
    
    P1M2 = P1M2|0xC2;                     //將CAN總線TXDC置成推挽模式
    
    REG_CANADR = REG_CAN_IER;             
    REG_CANDAT = 0x83;                    //開CAN中斷
    
    REG_CANADR = REG_CAN_BTR0;            //10K波特率 FOR 12M(CAN)
    REG_CANDAT = 0xEF;
    REG_CANADR = REG_CAN_BTR1;
    REG_CANDAT = 0xFF;
    
    REG_CANADR = REG_CAN_ACF1_ACR0;       //設(shè)置驗收代碼濾波器（接收標(biāo)志：0xAC)
    REG_CANDAT = 0xAC;
    REG_CANDAT = 0x00;
    REG_CANDAT = 0x00;
    
    REG_CANADR = REG_CAN_ACF1_AMR0;       //設(shè)置驗收代碼屏蔽器
    REG_CANDAT = 0x00;
    REG_CANDAT = 0xFF;
    REG_CANDAT = 0xFF;
    REG_CANDAT = 0xFF;
     
    REG_CANADR = REG_CAN_ACFMOD;          //設(shè)置驗收濾波器工作模式（單濾波器,接收擴(kuò)展幀）
    REG_CANDAT = 0x33;
    
    REG_CANADR = REG_CAN_ACFPRIO;         //設(shè)置所有濾波器優(yōu)先級為高
    REG_CANDAT = 0xFF;
    
    REG_CANADR = REG_CAN_ACFEN;           //使能驗收濾波器1
    REG_CANDAT = 0x01;
    
    REG_CANADR = REG_CAN_MOD;             //退出復(fù)位使能
    REG_CANDAT = 0x00;
}

    

/*************************************************
CAN中斷處理函數(shù)
*************************************************/
void ECAN_int_service(void) interrupt 13  
{
    
REG_CANADR = REG_CAN_IR;
InterruptRegCopy = REG_CANDAT;           //讀出CAN中斷狀態(tài)
                CANADR_save = REG_CANADR;

               if((InterruptRegCopy & 0x01) == 0x01)
{
          //接收中斷       
}  

if((InterruptRegCopy & 0x02) == 0x02)
{
         //發(fā)送中斷處理
}

               if((InterruptRegCopy & 0x80) == 0x80)
{
        //總線出錯處理
}
    
    REG_CANADR = CANADR_save;

}

你試試先～～
都是跑通了的
初始化波特率寫入的值那里我不太肯定,忘了,你自己查一下
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