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接觸點 (Contacts)
     梯形圖邏輯編程法乃是一種仿控制系統(tǒng)常用的電工電路圖演變出來的編程語言。一個電路控制系統(tǒng)的基本的目的乃是決定在某種情況下電路的各種負載是否應(yīng)該被開通或被關(guān)閉。 所以如要了解梯形圖線路, 應(yīng)該記住電路的流動概念- 當(dāng)電流能流動到一個負載時它將被開通, 而當(dāng)電流不能流動到一個負載時它將被關(guān)斷。
梯形圖的最基本元素是個"接觸點" (contact) 。接觸點只有兩種狀態(tài): 開路或閉路。開路時電流將無法流過此接觸點,但是閉路時電流將能通過它流向下一個元素。 最簡單的接觸點是需要外力(比如人的手指)才可以改變狀態(tài)的開關(guān)。限位開關(guān)則是被安置在移動機械設(shè)備不同位置的小開關(guān), 當(dāng)機械設(shè)備移動時便會將相應(yīng)地點的限位開關(guān)設(shè)為開路或閉路狀態(tài)。  
如果接觸點被連接到負載并且接觸是閉路, 那負載將被啟動。 以下簡單的例子可以大體說明基本的梯形圖編程法:

      如上圖所示, 在左邊的垂直線是 "電源" 線, 電流必須流經(jīng) "按鈕1" 以開動負載 "燈泡" 。 (實際上, 在負載的右端那里應(yīng)該有一條垂直線以讓電流程回返到電源的負端, 但為了簡化線路圖起見則被省略了) 。 現(xiàn)在, 如果您不是直接地將電源通過" 按鈕1"開關(guān)然后接到燈負載 "燈泡" 上, 而是將開關(guān)" 按鈕1"連接 到PLC's 開關(guān)量輸入, 并且將"燈泡"連接到PLC's 開關(guān)量輸出,  然后在PLC內(nèi)編入上述梯形圖程序, 那效果將是完全一樣的。 當(dāng)然如果這只是您想要做的唯一控制那是沒有必要使用PLC。我們接下來將看見PLC 能怎樣簡化復(fù)雜的電路。

注意:  顯示在上述圖內(nèi)的接觸點 "按鈕1" 被稱為一個"常開" ( Normally-open N.O.) 接觸.

現(xiàn)在, 比如說如果有必要使用3 個開關(guān)一起控制一個燈泡。 如果要點亮燈泡, 那一個總開關(guān)"Master" 必須打開, 而兩個控制開關(guān) "controlsw1" 和"controlsw2" 其中一個必須閉路specialfn.htm#2而另一個必須為開路。 (想象您家里的三向開關(guān)您就會有點概念) 。 我們能將所有3 個開關(guān)都連到PLC 的3 個開關(guān)量輸入, 然后將負載 “l(fā)amp” 連接到PLC的一個 開關(guān)量輸出。我們能寫以下梯形圖程序以執(zhí)行這項操作:

     圖中的接觸點如果有一 "/" 橫跨其身那是一種常閉 (N.C.) 接觸點. NC 接觸點乃是負邏輯, 也就是說, 如果該輸入在沒有被啟動時其接觸點是在閉路狀態(tài)，而當(dāng)該輸入啟動時其接觸點卻反而是開路。
因此在上述梯形圖里, 如"Master" 和 "controlSW1"輸入被 啟動但"controlSW2輸入?yún)s沒有被啟動, 電流將從電源流過 "Master", "controlSW1"， 及"controlSW2" （既然“ controlSW2” 沒有被啟動，因此其 N.C. 接觸點乃是處于閉路狀態(tài)） 而啟動 “l(fā)amp”。
另一方面, 如果"controlSW1" 沒有被啟動, 而 "controlSW2" 被啟動, “l(fā)amp”還是會被啟動, 因為電流能流通過"Master", 然后通過并聯(lián)的分支線路, 通過N.C. 的"controlSW1" 和N.O.的"controlSW2" 。 另一方面， 如 "controlSW1" 和 "controlSW2" 同時被啟動, 那 “l(fā)amp” 則會被關(guān)斷。

注: 如圖所示, 雖然 "controlSW1" 開關(guān)只被連接到1個PLC的硬體輸入, 但卻在梯形圖出現(xiàn)了兩次。如果您不用 PLC 而是作實際的電工接線, 那在上述電路的 "controlSW1" 和"controlSW2" 將必須是多極式和同時擁有常開及常閉的物理接觸點。但如果您使用PLC, 那么這兩個開關(guān)只須是價廉單一常開接觸點的開關(guān)連接至PLC 的開關(guān)量輸入終端便可。但同名的接觸點能在梯形圖程序里出現(xiàn)無數(shù)次. 這將能大大的簡化實際的接線工作。

上述例子雖然簡單, 但它能非常清楚地說明梯形圖編程的基本概念。 在圖中, "controlSW1" 和 "controlSW2" 被串聯(lián)在一起, 而兩個接觸點必須是同時閉路那結(jié)果才會是 "通電"。 因此, 這是邏輯 "和" (AND)  操作。 另一方面, 如果兩個接觸點是并聯(lián)在一起， 那只要當(dāng)中任何一個接觸點是處于閉路狀態(tài)，其結(jié)果便是"通電"。因此并聯(lián)電路等于是邏輯的“或 ” (OR) 操作。
一旦您掌握了理解梯形圖的原則, 一切應(yīng)該變得更加清楚和簡單。 梯形圖編程法可以用來編寫相當(dāng)復(fù)雜的控制系統(tǒng)程序。 但是, 在TRiLOGI 我們進一步增添它的功能, 允許梯形程序觸發(fā)以 TBASIC.語言編寫成的用戶自定的特殊功能。
繼電器線圈 (Relay Coil)
接觸點也可以由電流控制其開路或閉路狀態(tài)。 因此, 一個控制系統(tǒng)能用小量的電流去開關(guān)能輸送大電流的接觸點。 這種接觸點一般稱為繼電器 (Relay)。
在傳統(tǒng)電磁式繼電器, 當(dāng)電流通過一個導(dǎo)線卷, 它將變成電磁鐵而將靠近其磁場的一塊軟鐵片吸附。移動的鐵片將末端的常開接觸點置于閉路, 或?qū)⒊ｉ]接觸點置于開路 狀態(tài)。 當(dāng)繼電器的線圈電流被斷開后, 原被吸附的軟鐵片將由彈簧恢復(fù)原位。這時, 常開接觸點便會被置于開路, 而 常閉接觸點則會轉(zhuǎn)為閉路狀態(tài)。
梯形圖邏輯編程語言借用一些那些 原本是用來描述電磁式繼電器的術(shù)語供自己使用。 您將一個繼電器的 "線圈" 連接到梯形圖的右邊, 有如連接輸出點一般 :

在PLC 里有幾百個所謂的 "內(nèi)部繼電器"。這些"內(nèi)部繼電器" 并沒有實際的物理線圈和物理接觸點。 然而, 它們的工作效果有如典型的電磁式繼電器。 意即它們具有能被電流所啟動的 "線圈", 它們也具有無限數(shù)目的N.O.和 N.C.接觸點。它們的主要作用乃是作為一種記憶體以便記住邏輯運行的真值狀態(tài)。
其實對梯形圖線路而言, 開關(guān)量輸出與內(nèi)部繼電器幾乎是完全一樣的。唯一不同之處乃是內(nèi)部繼電器并沒有與外界連接的物理界面。因此, 如果您要按照內(nèi)部繼電器的邏輯狀態(tài)而啟動一個負載, 那您必須創(chuàng)造一條線路以將該內(nèi)部繼電器的接觸點接到一個開關(guān)量輸出上。
開關(guān)量輸出 (Digital Output)
PLC 利用其開關(guān)量輸出以驅(qū)動外界負載。梯形圖線路對待開關(guān)量輸出與對待內(nèi)部繼電器是完全一樣的。也就是說, 開關(guān)量輸出點也具有無限數(shù)目的N.O.和 N.C.接觸點,能被隨意地用在其他"梯級"上。

定時器 (Timer)
定時器乃是一種特別的繼電器, 當(dāng)它的線圈被觸發(fā)后, 它的接觸點并不會馬上啟動。 它必須 等待一個固定的時間延遲 后其接觸點才會被啟動。所延遲等待的時間是決定于該定時器的預(yù)定值" (Set Value or SV) 。  延遲時間一過, 定時器的所有N.O. 接觸點將會閉合。 如果定時器的線圈被關(guān)斷,  該定時器的所有N.O. 接觸點將會立刻將被置于開路狀態(tài)。
但是, 如果定時器的線圈在延遲倒數(shù)時間完成前被斷開, 那該 定時器將馬上被重置, 而且它的接觸點將不會改變狀態(tài)。如果一個以前被放棄過的定時器再度被觸發(fā)后, 其延遲倒數(shù)時間將會重新使用該定時器的預(yù)定值SV, 而不是 繼續(xù)從前被放棄的倒數(shù)值來開始計時。
計數(shù)器 (co u* nter)
計數(shù)器是乃一種特別的繼電器。 每個計數(shù)器都有一計數(shù)預(yù)定值 (SV) 。 當(dāng)計數(shù)器的線圈第一次被啟動時,  它會將SV-1 (預(yù)定值減一) 的數(shù)值寫入它的當(dāng)前值記數(shù)器 (Present Value or PV) 內(nèi)。 從這時起, 每當(dāng)該計數(shù)器的線圈被觸發(fā)一次, 其 PV 值將逆減一 。請注意如果計數(shù)器的線圈是長期處于啟動狀態(tài), 那其 PV 值將保持不變,  也就是說, 計數(shù)器只記載其線圈從關(guān)斷狀態(tài)轉(zhuǎn)為啟動狀態(tài)的上微分次數(shù)。
當(dāng)計數(shù)器的 PV 值倒數(shù)至零時, 該計數(shù)起的所有N.O. 接觸點將會閉合。此后,  不管計數(shù)器的線圈是否在啟動或關(guān)斷狀態(tài), 這些接觸點將會繼續(xù)保持其邏輯狀態(tài)。 如要重置這些接觸點, 您必須使用一個重置計數(shù)器的特殊功能