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FX2n-10GM / FX2n-20GM定位模塊是日本三菱公司的FX2x系列模塊之一，內(nèi)置了7. 8K步RAM，可以單獨使用，也可作為PLC的專用單元。FX2n-10GM / FX2n-20GM通過專用連接電纜FX2N-GM-5EC與PLC連接。它輸出脈沖系列，允許用戶使用步進(jìn)電機或伺服電機，并通過驅(qū)動單元來進(jìn)行位置控制。FX2n-10GM模塊控制單軸，而FX2N-20GM模塊可以控制兩根軸，具有線性/圓弧插補功能。
FX2n-10GM / FX2n-20GM的定位可以使用相對坐標(biāo)，也可使用絕對坐標(biāo)，命令單位有mm,deg(度)、inch, pls脈沖)等幾種。采用自動梯形模式加速/減速，最大速度為脈沖200kHz, 15300cm/min?；亓悴僮骺梢宰詣右部墒謩?；“DOG(近點)信號機械零點回歸”提供DOG搜索功能;通過電氣啟動點設(shè)置可以進(jìn)行自動電氣零點回歸;采用具有ABS檢測功能MR-J2和MR-H型伺服電機時，可進(jìn)行絕對位置檢測。FX2N-20GM的主要控制輸入信號有:FWD(手動正轉(zhuǎn))、RVS(手動反轉(zhuǎn))、ZRN(機械零點回歸)、START(自動開始)、STOP(停止)、單步操作輸入、DOG(近點信號), LSF(正向旋轉(zhuǎn)極限)、LSR(反向旋轉(zhuǎn)極限)、SVRDY(伺服準(zhǔn)備)、SVEND(伺服結(jié)束)、PGO(零點信號)等；控制輸出信號有：FP(正向旋轉(zhuǎn)脈沖)、RP(反向旋轉(zhuǎn)脈沖)、CLR(清除計數(shù)器)等。此外，還有12種系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、27種定位參數(shù)設(shè)置和19種110控制參數(shù)設(shè)置，可通過特殊數(shù)據(jù)寄存器來更改程序設(shè)置(系統(tǒng)設(shè)置除外)，如表4-1所示。

字串2

一個計算機數(shù)字控制系統(tǒng)，除了使工作臺準(zhǔn)確定位以外，還必須控制刀具相對于工件以給定的速度，沿著指定的路徑，切削工件輪廓。這個工作首先是由插補器完成的。所謂插補，實質(zhì)上是進(jìn)行路徑起點和終點之間數(shù)據(jù)點的“密化”，即插補出起點和終點之間各點的坐標(biāo)值。FX2n-20GM具有插補功能，協(xié)調(diào)X軸和Y軸進(jìn)行插補運動。
FX2n-10GM / FX2n-20GM配有一種專用的定位語言(Cod指令)和順序控制語言(基本指令和應(yīng)用指令)。程序可通過專用編程工具寫入FX2N-20GM，就可進(jìn)行定位操作，也可用PLC中的程序來進(jìn)行位置控制。PLC使用FROM，TO指令可對20GM的參數(shù)進(jìn)行讀寫操作。