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圖4－11 下載組態(tài)信息

（4）.選擇處于“Reserve”模式的S7-400H CPU,選擇“Automatically continue”選項,點擊“Next”鍵如圖4－12所示:

圖4－12 切換操作（1）

（5）.選擇的S7-400H CPU處于停機狀態(tài)并完成硬件下載工作，如圖4－13所示:

圖4－13 切換操作（2）

（6）. 繼續(xù)點擊“Next”鍵,系統(tǒng)將自動完成切換、熱啟動等功能，如圖4－14所示:

圖4－14 切換操作（3）

（7）.啟動完成，系統(tǒng)再一次處于冗余的運行模式。

（8）.編輯因硬件更改而需修改的用戶程序，從而完成H-CIR功能。

總結(jié)：

1.      對于H系統(tǒng)的CIR功能而言，它不同與標準型S7-400的CIR功能，其工作原理和實現(xiàn)方法均有所不同。

2.      本文僅以S7-400H系統(tǒng)的PLC的CIR功能而作描述，它并不完全適用于S7-400H的PCS7系統(tǒng)和S7-400FH系統(tǒng)。

3.      冗余系統(tǒng)的在線修改必須考慮到因參數(shù)修改錯誤而造成控制系統(tǒng)停機的后果，本文所述內(nèi)容僅作使用參考。并不承當(dāng)作為工程理論使用而引起的一切后果及責(zé)任。

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（17）.編輯因硬件更改而需修改的用戶程序，從而完成H-CIR功能。

4.4 H-CIR功能舉例(STEP V5.3 SP2及以上版本)

使用STEP7 V5.3 SP2及以上版本，參數(shù)及模塊的在線修改操作更加方便，通過修改CPU417-4H的硬件組態(tài)為例介紹其調(diào)試過程，例如在ET200M從站中增加I/O模塊，修改系統(tǒng)配置。

4.4.1操作步驟

（1）.與上例的配置相同，硬件組態(tài)完成后，編輯用戶程序并下載，使CPU417-4H運行在冗余模式下。

（2）.更改硬件，在ET200M中增加I/O模塊，編譯存盤。

注意：

CPU屬性參數(shù)中只有帶有藍色標記的參數(shù)可以在線修改

（3）.在硬件組態(tài)中,點擊下載命令,并選擇“Download station configuration in Run mode”模式，下載修改后的硬件組態(tài),如圖4－11所示:

圖4－11 下載組態(tài)信息

（4）.選擇處于“Reserve”模式的S7-400H CPU,選擇“Automatically continue”選項,點擊“Next”鍵如圖4－12所示:

圖4－12 切換操作（1）

（5）.選擇的S7-400H CPU處于停機狀態(tài)并完成硬件下載工作，如圖4－13所示:

圖4－13 切換操作（2）

（6）. 繼續(xù)點擊“Next”鍵,系統(tǒng)將自動完成切換、熱啟動等功能，如圖4－14所示:

圖4－14 切換操作（3）

（7）.啟動完成，系統(tǒng)再一次處于冗余的運行模式。

（8）.編輯因硬件更改而需修改的用戶程序，從而完成H-CIR功能。

總結(jié)：

1.      對于H系統(tǒng)的CIR功能而言，它不同與標準型S7-400的CIR功能，其工作原理和實現(xiàn)方法均有所不同。

2.      本文僅以S7-400H系統(tǒng)的PLC的CIR功能而作描述，它并不完全適用于S7-400H的PCS7系統(tǒng)和S7-400FH系統(tǒng)。

3.      冗余系統(tǒng)的在線修改必須考慮到因參數(shù)修改錯誤而造成控制系統(tǒng)停機的后果，本文所述內(nèi)容僅作使用參考。并不承當(dāng)作為工程理論使用而引起的一切后果及責(zé)任。