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PLC在鋼板打號機控制系統(tǒng)中的應用

1  引言
    隨著改革開放的大力推進,中國的鋼鐵工業(yè)經過多年的技術改革獲得了突飛猛進的發(fā)展,WTO的加入使中國的鋼鐵工業(yè)再一次面臨巨大的競爭,這不僅在鋼鐵的質和量上要求越來越高,而且在品種,規(guī)格及外觀的設計上也要求越來也多。因此,如何把鋼材的質量、品種、規(guī)格、生產日期、生產廠家等標志信息高質量且高效率打印到鋼板上而又不浪費鋼材,成了一個急待解決的問題。
    液壓驅動的鋼板打號機已經成功的解決了這一難題,整個打印過程由液壓驅動完成,其控制系統(tǒng)采用了FX2N-32MR可編程控制器(PLC)作為核心部分,操作由臺達人機界面完成,使得該系統(tǒng)的抗干擾性,實用性,及易維護性都得到了提高。

2  打印機系統(tǒng)組成及工作原理
2.1  機械系統(tǒng)構成

    鋼板打印系統(tǒng)結構如圖1所示,主要由四部分組成:
    (1) C型架:牽引缸2控制,可在小車上前后移動,其虎口上裝有機械開關,用以檢測C型架是否前進到位。
    (2) 壓印輥:由壓印缸驅動上下移動,壓印輥可轉動且裝有刻有陽文的字模,用以打印標志信息。
    (3) 小車:由牽引缸1可前后移動,上面固定有C型架。
    (4) 調平輥:由調平缸驅動上下移動,用以保證壓印過程中支撐鋼板保證打印信息的深度和清晰度。

圖1     鋼板打號機結構示意圖

2.2  工作原理
    鋼板打號機工作原理如圖2所示,當鋼沿著輥道運行道起始位置時,擋板升起到位,鋼板運行到降速位置時輥道電機降速運行、鋼板到達停止位置,運輸輥道停止,靠鋼板的慣性使鋼板與擋板接觸。鋼板到位后,見圖1牽引缸2動作推動C型架前進直到鋼板接觸橫梁上的機械開關并發(fā)出C型架前進到位信號,然后調平輥上升,上升到位,壓印輥下降,下降到位后推拉缸動作,由于鋼板的反作用力C型架相對軌道后退,這樣壓印輥上的標志信息隨著壓印輥的轉動而印在了鋼板上。隨后,壓印輥上升,調平輥下降,推拉缸及牽引缸2復位,輥道電機動作,鋼板運出,一個鋼板的打印工序結束。

圖2     鋼板打號機工作原理圖


3  硬件系統(tǒng)組成
    上位機采用觸摸屏人機操作界面、下位機采用日本三菱公司的FX2N-32MR系列PLC和泵站組成。FX2N-32MR PLC結構緊湊,性價比高,且基于bbbbbbs平臺的FXGPWIN編程軟件,指令集功能強大,編程方便,且可在線調試。
整個設備具有手動操作功能、自動操作功能、調試功能、故障診斷功能。人機界面設有監(jiān)控界面、手動界面、自動界面、調試界面、參數設置界面、故障顯示界面。

4  控制流程圖
    根據鋼板打印工藝要求,設計控制子程序、打印子程序和復位子程序分別如圖3、4和圖5所示。

圖3     打印主程序

[NextPage]

圖4     打印子程序

[NextPage]

圖5     復位子程序 

5  結束語 
    此鋼板打號機由液壓驅動完成,通過臺達人機界面操作,采用了三菱FX2N-32MR可編程控制器進行控制。通過首鋼帶鋼分廠一年來的實際運行證明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定、操作簡單、維護性強、打印的標志信息美觀清晰,增強了產品在國內外市場上的競爭力,提高了企業(yè)效益。

 



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