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近年來，實(shí)現(xiàn)粗紗機(jī)高速、高效、高度機(jī)電一體化已是國內(nèi)外粗紗機(jī)發(fā)展的必然趨勢。在4電機(jī)傳動粗紗機(jī)的控制系統(tǒng)中，4臺施耐德公司生產(chǎn)的ATV71變頻器可分別實(shí)現(xiàn)粗紗的牽伸、加捻、卷繞、成型工序。
　　施耐德生產(chǎn)的UnityPremiumPLC（TSXP5 70244M）作為控制器,進(jìn)行粗紗機(jī)工藝數(shù)學(xué)模型的計算和速度閉環(huán)和張力閉環(huán)控制。4臺施耐德電氣公司生產(chǎn)的高性能、高精度ATV71變頻器分別控制羅拉電機(jī)、錠翼電機(jī)、筒管電機(jī)及龍筋電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)粗紗機(jī)的牽伸、加捻、卷繞成形等工藝要求。同時配MagelisXBT-G10.4”彩色STN觸摸屏（XBTG5230）進(jìn)行操作和系統(tǒng)監(jiān)控。
　　在該系統(tǒng)中，PremiumPLC完成數(shù)學(xué)模型計算、邏輯控制、張力閉環(huán)及CANopen通訊，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，編程簡單。為保證粗紗質(zhì)量，4臺電機(jī)的調(diào)速和同步控制對數(shù)據(jù)刷新速度要求很高。通過現(xiàn)場總線以及CANopen總線高速傳輸和周期性、同步數(shù)據(jù)交換功能，系統(tǒng)可以很好地滿足4電機(jī)傳動粗紗機(jī)的實(shí)時調(diào)速及同步要求。
　　ATV71系列變頻器是施耐德電氣公司推出的基于現(xiàn)代控制理論矢量控制技術(shù)，具有高性能和強(qiáng)大功能的全系列變頻器，功率范圍0.37～500KW，具有開環(huán)/閉環(huán)切換、擺頻功能、給定值存儲、PID調(diào)節(jié)以及各種保護(hù)等先進(jìn)功能;集成EMCA級濾波器;無傳感器電機(jī)控制;內(nèi)置可編程控制卡。
　　系統(tǒng)通過CCD反饋檢測粗紗張力的變化，對4臺變頻器的速度比進(jìn)行修正，可達(dá)到恒張力紡紗的目的。