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PLC教程——第四講 GE FANUC PLC 指令集(二)

一、計時器

GE FANUC PLC 計時器分為三種類型:

(一)延時計時器

    梯形圖:

注釋:

其工作波形圖如下:

A=當(dāng)ENABLE端由“0→1時,計時器開始計時

B=當(dāng)計時計到后輸出端置“1,計時器繼續(xù)計時

C=當(dāng)ENABLE1→0,輸出端置“0,計時器停止計時當(dāng)前值被清零

D=當(dāng)ENABLE端由“0→1時,計時器開始計時

E =當(dāng)當(dāng)前值沒有達(dá)到預(yù)置值時,ENABLE 端由“1→0,輸出端仍舊為零,計時器停止計時,當(dāng)前值被清零

注:每一個計時器需占用3 個連續(xù)的寄存器變量

(二)保持延時計時器

梯形圖:

注釋:

其工作波形圖如下:

A=當(dāng)ENABLE端由“0→1時,計時器開始計時

B=當(dāng)計時計到后輸出端置“1,計時器繼續(xù)計時

C=當(dāng)復(fù)位端由“0→1時,輸出端被清零計時值被復(fù)位

D=當(dāng)復(fù)位端由“1→0時,計時器重新開始計時

E=當(dāng)ENABLE端由“1→0時,計時器停止計時但當(dāng)前值被保留

F=當(dāng)ENABLE端再由“0→1時,計時器從前一次保留值開始計時

G=當(dāng)計時計到后輸出端置“1,計時器繼續(xù)計時,直到使能端為“0并復(fù)位端為“1,或當(dāng)前值達(dá)到最大值

H=當(dāng)ENABLE 端由“1→0時,計時器停止計時但輸出端仍舊為“1

注:每一個計時器需占用3 個連續(xù)的寄存器變量。

(三)斷電延時計時器

梯形圖:

注釋:

其工作波形圖如下:

A=當(dāng)ENABLE端由“0→1時,輸出端也“由 0→1

B=當(dāng)ENABLE端由“1→0時,計時器開始計時輸出端繼續(xù)為“1

C=當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時;輸出端由“1→0計時器停止計時

D=當(dāng)ENABLE端由“0→1時,計時器復(fù)位當(dāng)前值被清零

E=當(dāng)ENABLE端由“1→0;計時器開始計時

F=當(dāng)ENABLE又由“0→1時,且當(dāng)前值不等于預(yù)置值時,計時器復(fù)位當(dāng)前值被清零

G=當(dāng)ENABLE端再由“0→1;計時器開始計時

H=當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時;輸出端由“1→0計時器停止計時

注:每一個計時器需占用3 個連續(xù)的寄存器變量。

二、計數(shù)器

GE FANUC PLC的計數(shù)器有兩種:

(一)加計數(shù)器

梯形圖:

注釋:

當(dāng)計數(shù)端輸入由“0→1”(脈沖信號),當(dāng)前值加“1”,當(dāng)當(dāng)前值等于預(yù)置值時,輸出端置“1”。只要當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值輸出端始終為“1”,而且該輸出端帶有斷電自保功能,在上電時不自動初始化。

該計數(shù)器是復(fù)位優(yōu)先的計數(shù)器當(dāng)復(fù)位端為“1”時(無需上升沿躍變),當(dāng)前值于預(yù)置值均被清零,如有輸出,也被清零。

另該計數(shù)器計數(shù)范圍為0~+32767

注:每一個計時器需占用3 個連續(xù)的寄存器變量。計數(shù)端的輸入信號一定要是脈沖信號,否則將會屏蔽下一次計數(shù)。

(二)減計數(shù)器

梯形圖:

注釋:

當(dāng)計數(shù)端輸入由“0→1”(脈沖信號),當(dāng)前值減“1”,當(dāng)當(dāng)前值等于“0”時,輸出端置“1”。只要當(dāng)前值小于或等于預(yù)置值,輸出端始終為“1”,而且該輸出端帶有斷電自保功能,在上電時不自動初始化。

該計數(shù)器是復(fù)位優(yōu)先的計數(shù)器,當(dāng)復(fù)位端為“1”時(無需上升沿躍變),當(dāng)前值被置成預(yù)置值,如有輸出,也被清零。

該計數(shù)器的最小預(yù)置值為“0”,最大預(yù)置值為“+32,767,最小當(dāng)前值為“-32,767

注:

每一個計數(shù)器需占用3 個連續(xù)的寄存器變量。

計數(shù)端的輸入信號一定要是脈沖信號,否則將會屏蔽下一次計數(shù)。

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