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可編程序控制器控制系統(tǒng)的可靠性分析

3) 在輸出端有感性負(fù)載時(shí),通過試驗(yàn)得出:若是交流負(fù)載場合,應(yīng)在負(fù)載的兩端并接CR浪涌吸收器;如交流是100V、200V電壓而功率為400VA左右時(shí),CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω,如圖5所示。CR愈靠近負(fù)載,其抗干擾效果愈好;若是直流負(fù)載場合,則在負(fù)載的兩端并接續(xù)流二極管D,如圖6所示。二極管也要靠近負(fù)載。二極管的反向耐壓應(yīng)是負(fù)載電壓的4倍。

圖5 輸出端交流感性負(fù)載

圖6 輸出端直流感性負(fù)載

2、從PLC的軟件程序來考慮提高控制系統(tǒng)的可靠性

為了提高PLC控制系統(tǒng)工作的可靠性,可以專門設(shè)置一個(gè)定時(shí)器,作為監(jiān)控程序部分,對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測。若程序運(yùn)行能正常結(jié)束,則該定時(shí)器就立即被清零;若程序運(yùn)行發(fā)生故障,如出現(xiàn)死循環(huán)等,該定時(shí)器在設(shè)定的時(shí)間到就無法清零,此時(shí)PLC發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時(shí),使用這種方法來實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)各部分運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。如果用PLC來控制某一對(duì)象時(shí),編制程序時(shí)可定義一個(gè)定時(shí)器來對(duì)這一對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視:該定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間即為這一對(duì)象工作所需的最大時(shí)間;當(dāng)啟動(dòng)該對(duì)象運(yùn)行時(shí),同時(shí)也啟動(dòng)該定時(shí)器。若該對(duì)象的運(yùn)行程序在規(guī)定的時(shí)間結(jié)束工作,發(fā)出一個(gè)工作完成信號(hào),使該定時(shí)器清零,說明這一對(duì)象的運(yùn)行程序正常;否則,屬運(yùn)行不正常,發(fā)出報(bào)警信號(hào)或停機(jī)信號(hào)。監(jiān)控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時(shí)器T1為檢測元件,X001為控制對(duì)象動(dòng)作信號(hào),X002為動(dòng)作完成信號(hào),M2為報(bào)警或停機(jī)信號(hào)。假設(shè)被控對(duì)象的運(yùn)行程序完成一次循環(huán)需要50s,則定時(shí)器K值可取510(T1為100ms定時(shí)器)。當(dāng)X001=1時(shí),被控對(duì)象運(yùn)行開始,T1開始計(jì)時(shí);如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)被控對(duì)象的運(yùn)行程序能正常結(jié)束,則X002動(dòng)作,M1復(fù)位,定時(shí)器T1被清零,等待下一次循環(huán)的開始;若在規(guī)定時(shí)間沒有發(fā)出被控對(duì)象運(yùn)行完成的動(dòng)作信號(hào),則判斷為故障,T1的觸點(diǎn)閉合,接通M2發(fā)出報(bào)警信號(hào)或停機(jī)信號(hào)。

圖7 檢測程序

3、結(jié)語

PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性與多種因素有關(guān),有些客觀因素也干擾著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過設(shè)計(jì)正確的硬件線路,選擇質(zhì)量高的元器件,改善工作環(huán)境,編制監(jiān)控程序等措施,可以使PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性和穩(wěn)定性得到很大的提高。

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