概述：
拉幅定形機(jī)是印染廠必備的后整理設(shè)備，主要應(yīng)用于純棉、滌棉及其它混紡織物的拉幅與熱定形，也可用于各種針織物的拉幅與熱定形。隨著紡織印染工藝的發(fā)展，市場(chǎng)需要高質(zhì)量的拉幅定形機(jī)以滿(mǎn)足工藝要求，我國(guó)紡織行業(yè)對(duì)定形機(jī)的年需求量為500臺(tái)左右。且開(kāi)始出口國(guó)外。
邵陽(yáng)二紡機(jī)廠是國(guó)內(nèi)最早研制拉幅定形機(jī)的專(zhuān)業(yè)廠家。為滿(mǎn)足市場(chǎng)對(duì)高性能拉幅定形機(jī)的需求，該廠開(kāi)發(fā)了第八代產(chǎn)品—M5469型拉幅定形機(jī)，并已成功出口土耳其、巴基斯坦等國(guó)家。
該型號(hào)定形機(jī)采用的是積木式設(shè)計(jì)，并提供多種選用件供不同用戶(hù)選用，來(lái)加工不同要求的織物。其公稱(chēng)門(mén)幅從1800毫米到3600毫米可供用戶(hù)選用；適用于針?shù)e、布鋏或兩用鋏等多種鋏體；應(yīng)用于導(dǎo)熱油、煤氣、電及蒸汽等多種熱源；公稱(chēng)速度為100米/分；烘房溫控精度為設(shè)定溫度的±1％。該機(jī)的進(jìn)布區(qū)、導(dǎo)軌部分、烘房及落布區(qū)參考國(guó)際先進(jìn)技術(shù)。
電氣上采用國(guó)際流行的變頻傳動(dòng)，其中Danfoss公司的同步控制卡，實(shí)現(xiàn)了主從的分鏈條同步位置傳動(dòng)，且其主從速比可任意設(shè)定，方便的實(shí)現(xiàn)不同的工藝要求。且PID與前饋控制參數(shù)可實(shí)現(xiàn)自整定，為調(diào)試和改造提供了方便。
定形機(jī)的工藝要求：
整套定形機(jī)系統(tǒng)包括：進(jìn)布、上針（上鋏）系統(tǒng)；軌道系統(tǒng)；調(diào)幅系統(tǒng)；熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)以及出布系統(tǒng)。其中的電氣控制貫穿始終，必須始終考慮的問(wèn)題。在本應(yīng)用中，電氣控制系統(tǒng)采用交流變頻分電源調(diào)速系統(tǒng)。主鏈條采用變頻電機(jī)傳動(dòng)并作為全機(jī)主令機(jī)，傳動(dòng)花鍵軸附帶旋轉(zhuǎn)編碼器作為其它跟隨單元的速度信號(hào)。整套系統(tǒng)要求在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載條件下達(dá)到1:10的調(diào)速范圍，故障率低，維修方便，操作簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，同步理想。
圖1. M5469型拉幅定形機(jī)
控制系統(tǒng)采用可編程程序控制器、觸摸屏、變頻器及按鈕開(kāi)關(guān)等控制全機(jī)動(dòng)作。而且因?yàn)楣に嚨囊螅瑢?dǎo)致對(duì)整條送布出布系統(tǒng)的主從同步控制的精度要求非常高。
Danfoss 變頻器與同步卡的新解決方案與傳統(tǒng)方案的比較：
傳統(tǒng)的拉幅定形機(jī)，采用單軸傳動(dòng)，形式單一，在需要變速比的情況下，實(shí)現(xiàn)存在困難。故國(guó)際上以德國(guó)為代表的先進(jìn)企業(yè)開(kāi)始以分鏈條同步傳動(dòng)取代傳統(tǒng)的單軸傳動(dòng)。
在這個(gè)大的趨勢(shì)下，邵陽(yáng)二紡機(jī)通過(guò)與Danfoss的技術(shù)交流，最后決定采用Danfoss變頻器加同步卡的方案來(lái)實(shí)現(xiàn)分鏈條傳動(dòng)。Danfoss同步控制有近十年的生產(chǎn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)成熟可靠，以在同類(lèi)應(yīng)用中廣泛使用，完全滿(mǎn)足邵陽(yáng)紡機(jī)公司提出的技術(shù)要求，并提供可靠的后期維護(hù)和技術(shù)支持，可使用戶(hù)放心使用。其變頻控制柜實(shí)物圖如圖２所示，圖3為主從分鏈條上布（負(fù)載）運(yùn)行實(shí)際情況圖?！?/P>
圖2.變頻器接線實(shí)物圖
圖3.帶布（負(fù)載）運(yùn)行實(shí)際圖
此次在拉幅定形機(jī)應(yīng)用中的基本結(jié)構(gòu)為：對(duì)主鏈條以單獨(dú)變頻器控制，并通過(guò)總線通訊形式，對(duì)其加以控制；在從動(dòng)側(cè)，以danfoss變頻器加同步控制卡，在準(zhǔn)確獲取主從電機(jī)編碼器信號(hào)后，對(duì)其加以運(yùn)算，得出從動(dòng)電機(jī)的速度與位置指令，實(shí)現(xiàn)主從電機(jī)的同步控制。其控制方式簡(jiǎn)單，設(shè)備一體化程度高，且運(yùn)行可靠。且各種信息指令可方便的通過(guò)總線反饋給PLC和觸摸屏等上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能。
Danfoss 解決方案的注意事項(xiàng)：
因?yàn)樵诙ㄐ蜋C(jī)中大量使用了變頻器等電子設(shè)備，故對(duì)系統(tǒng)的電磁干擾十分的強(qiáng)烈，為使同步卡與變頻器能正常地工作，一些注意事項(xiàng)希望用戶(hù)與設(shè)備制造商在安裝設(shè)備的過(guò)程中能?chē)?yán)格遵守，避免在后期的使用中造成不必要的事故，節(jié)約人力與財(cái)力。
并且為使系統(tǒng)的運(yùn)行在最佳的狀態(tài)，配以規(guī)范定期的檢測(cè)，可保證同步卡與變頻器運(yùn)行在最佳的效果，可以充分的發(fā)揮同步卡的優(yōu)勢(shì)，確保使整套系統(tǒng)為客戶(hù)帶來(lái)最大的收益。
相關(guān)的技術(shù)細(xì)節(jié)請(qǐng)與Danfoss技術(shù)人員聯(lián)系。
應(yīng)用實(shí)例：
采用同步卡的定型機(jī)，以安裝并使用在土耳其多家紡織企業(yè)中，以下是現(xiàn)場(chǎng)實(shí)景?？蛻?hù)對(duì)整套系統(tǒng)的性能表示滿(mǎn)意，但因?yàn)榍笆龅脑蛟斐蛇^(guò)一定的故障，但在客戶(hù)按照Danfoss的要求改進(jìn)后，收到了滿(mǎn)意的效果。其代表性的應(yīng)用，一個(gè)為落地式安裝，另一個(gè)為架高安裝。在架高安裝的設(shè)備里，可在設(shè)備的下方存放原料，節(jié)約空間。以下給出落地安裝的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)景。
圖4. 落地式安裝
結(jié)束語(yǔ)：
由于采用了Danfoss變頻器與同步卡的解決方案，使新型拉幅定形機(jī)實(shí)現(xiàn)了交流變頻技術(shù)與PLC控制變頻器同步調(diào)速，實(shí)現(xiàn)了各主從單元同步的精確控制和主要工藝參數(shù)在線檢測(cè)與監(jiān)控，使其機(jī)電一體化和智能化水平有了質(zhì)的飛躍。使生產(chǎn)更加符合節(jié)能與環(huán)境保護(hù)的要求。
M5469新型拉幅定形機(jī)的試制成功，使印染機(jī)械的研制邁入一個(gè)新的起點(diǎn)，它必將為各用戶(hù)廠家?guī)?lái)良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，為進(jìn)一步提高我國(guó)紡織品織物的檔次和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力展現(xiàn)了絢麗的發(fā)展前景。Danfoss為能加入其中，深感榮幸，并希望在今后的同類(lèi)應(yīng)用與合作中，貢獻(xiàn)更大的力量。
：鞏經(jīng)理
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