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iCAN實驗室為基于CAN-bus的現(xiàn)場總線實驗室。iCAN實驗室由基于iCAN協(xié)議的分布式教學(xué)實驗平臺組成，iCAN協(xié)議為基于CAN-bus的應(yīng)用層協(xié)議，具有簡單可靠的特點。
iCAN教學(xué)實驗平臺包括CAN-bus接口卡、CANalyst分析儀、iCAN系列功能模塊、傳感器和控制模塊。該實驗平臺具有良好的開放性和擴展性，可以作為的工業(yè)通訊與控制的仿真、測試、開發(fā)與應(yīng)用平臺。
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iCAN實驗室硬件平臺 |
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iCAN教學(xué)實驗平臺 (運動控制功能)
iCAN教學(xué)實驗平臺 (數(shù)據(jù)采集功能)
iCAN教學(xué)實驗平臺 (溫度處理功能) | |
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iCAN實驗室軟件平臺 |
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CAN-bus教學(xué)課件；
iCAN協(xié)議規(guī)范；
ZLG VCI通用接口；
ZLG CANalyst分析軟件；
ZOPC_Server ；
iCAN API協(xié)議庫；
ZLGCANTest工具軟件
iCAN test工具軟件； | |
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iCAN實驗室能夠完成的課題項目主要如下所列 |
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CAN-bus 現(xiàn)場總線原理與應(yīng)用 ；
CAN-bus高層協(xié)議設(shè)計；iCAN協(xié)議規(guī)范與應(yīng)用
組態(tài)環(huán)境與開發(fā)（工業(yè)測控平臺） ；
特定功能的CAN-bus應(yīng)用模型測試平臺（控制模型仿真）；
傳感器與智能儀表技術(shù)； | |
| 現(xiàn)場總線DeviceNet實驗室 |
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DeviceNet實驗室為基于DeviceNet協(xié)議規(guī)范的CAN-bus現(xiàn)場總線實驗室。DeviceNet實驗室由基于DeviceNet的分布式教學(xué)實驗平臺組成。
DeviceNet協(xié)議為基于CAN-bus的開放式應(yīng)用層協(xié)議，我國于2002年將DeviceNet規(guī)范批準(zhǔn)為電力產(chǎn)品的國家標(biāo)準(zhǔn)。
DeviceNet教學(xué)實驗平臺包括DeviceNet主站卡、DeviceNet從站卡、CADAM系列I/O模塊、DNG系列嵌入式DeviceNet模塊、傳感器和控制模塊。DeviceNet教學(xué)實驗平臺對于DeviceNet協(xié)議規(guī)范原理與應(yīng)用，提供全面的教學(xué)支持。 |
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DeviceNet實驗室硬件平臺 |
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DeviceNet實驗室軟件平臺 |
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CAN-bus教學(xué)課件；
DeviceNet協(xié)議規(guī)范原理與應(yīng)用；
ZLG VCI通用接口；
ZOPC_Server ；
DeviceNet API協(xié)議庫；
ZLGCANTest工具軟件
DeviceNet test工具軟件； | |
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DeviceNet實驗室能夠完成的課題項目主要如下所列 |
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CAN-bus 現(xiàn)場總線原理與應(yīng)用 ；CAN-bus高層協(xié)議設(shè)計；
DeviceNet協(xié)議規(guī)范原理與應(yīng)用；
DeviceNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)環(huán)境與開發(fā)（工業(yè)測控平臺） ；
DeviceNet應(yīng)用模型測試平臺（控制模型仿真）；
傳感器與智能儀表技術(shù) | |
| CANStarter-III 現(xiàn)場總線教學(xué)開發(fā)平臺 |
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CANStarter-III現(xiàn)場總線教學(xué)開發(fā)平臺向?qū)W習(xí)用戶展示了一個具體而微的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。分別從主站控制器，從站資源節(jié)點，協(xié)議的構(gòu)建，模塊通信，整體系統(tǒng)構(gòu)建，系統(tǒng)應(yīng)用，擴展應(yīng)用等幾個關(guān)鍵方面深入淺出地闡述了現(xiàn)場總線的機理及應(yīng)用。
CANStarter-III教學(xué)開發(fā)平臺基于uCLinux操作系統(tǒng)平臺，以自主開發(fā)的iCAN協(xié)議為教學(xué)藍(lán)本，使學(xué)習(xí)用戶在短時間內(nèi)掌握現(xiàn)場總線應(yīng)用框架，進(jìn)而快速成為應(yīng)用專家。
CANStarter-III教學(xué)開發(fā)平臺可選配多種接口模塊，構(gòu)建RS485、工業(yè)以太網(wǎng)、光纖等多總線網(wǎng)絡(luò)組合，是一種寬應(yīng)用、可配置的總線教學(xué)平臺。
CANStarter-III應(yīng)用對象區(qū)域可裝配不用的應(yīng)用控制對象例如傳送帶模型、溫室模型等，即可構(gòu)適用于各種領(lǐng)域的教學(xué)演示平臺。
CANStarter-III現(xiàn)場總線教學(xué)開發(fā)平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖3.1所示。 |
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圖3.1 CANstarter-III現(xiàn)場總線教學(xué)開發(fā)平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu) |
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CANStarter-III現(xiàn)場總線教學(xué)開發(fā)平臺包括 |
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基于ARM7/ARM9的現(xiàn)場總結(jié)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點開發(fā)
基于80C51的現(xiàn)場總線iCAN數(shù)據(jù)采集控制節(jié)點
基于PC的現(xiàn)場總線iCAN監(jiān)控節(jié)點
現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議的教學(xué)與應(yīng)用 | |
| ZLG現(xiàn)場總線電梯模型 |
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ZLG現(xiàn)場總線電梯模型采用高效，實時，安全的CAN-bus作為系統(tǒng)控制總線，是針對大中專學(xué)校實驗室，科研院所推出的現(xiàn)場總線教學(xué)應(yīng)用系統(tǒng)之一。
電梯模型框架采用優(yōu)質(zhì)鋁合金結(jié)構(gòu)，外門使用不銹鋼，美觀大方。是國內(nèi)唯一使用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的電梯教學(xué)模型，實物外觀如圖 4.1所示。電梯控制系統(tǒng)由繼電器邏輯控制系統(tǒng)、PLC集中控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)場總線分布式控制系統(tǒng)是個不可逆轉(zhuǎn)的趨勢，在現(xiàn)在國內(nèi)的高層、高速智能電梯更是無一例外的采用總線分布式控制系統(tǒng)。 |
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控制方式 |
系統(tǒng)結(jié)構(gòu) |
特點 |
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繼電器邏輯控制系統(tǒng) |
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- 易出故障
- 維護(hù)不方便
- 運行壽命短
- 占用空間大
- 線路復(fù)雜
- 基本已不采用
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PLC集中控制系統(tǒng) |
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- 由一個主控器完成整個系統(tǒng)的控制
- 主控制器負(fù)荷重，靈活性和實時性不高
- 配線需要大量電纜
- 安裝，維護(hù)成本高
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CAN總線分布式微機控制系統(tǒng) |
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- 整個系統(tǒng)由主控制器和分布控制器共同完成
- 靈活性和實時性高
- 便于控制和維護(hù)
- 配線簡單
- 系統(tǒng)抗干擾能力強
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電梯模型各部分組成 |
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電梯主控制箱
樓層召喚器
電梯轎箱控制器
梯門檢測與防夾
電機傳動控制
現(xiàn)場總線教材與監(jiān)控軟件 | |
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ZLG電梯模型不但在機械結(jié)構(gòu)上可以模擬真實電梯功能，激發(fā)學(xué)生興趣，更在軟件方面給學(xué)生完整的剖析了整個電梯系統(tǒng)的靈魂——控制協(xié)議，還在應(yīng)用上給學(xué)生留下了廣闊的應(yīng)用想象空間，任由學(xué)生創(chuàng)造發(fā)揮，培養(yǎng)新一代機電一體化綜合人才。 |
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
