圓織機具有三個主運動機構和二個副運動機構組成，高速六梭圓織機圓織機結構如圖1所示。
2.1 送經(jīng)部分
送經(jīng)輥多為主動送經(jīng),它有自己的力矩電機、減速機以及傳動鏈驅(qū)動送經(jīng)輥轉動。被動送經(jīng)為無驅(qū)動力,它由主機牽引的扁絲帶動它轉動,適用于高線密度的扁絲。主動送經(jīng)輥又稱自動送經(jīng)輥.。本項目送經(jīng)部分由變頻器帶電機實現(xiàn)設備經(jīng)線的送料，由變頻器控制速度目的實現(xiàn)送經(jīng)部分保持恒定的張力。經(jīng)紗架一般由鋼管或型鋼為骨架,分排和列固經(jīng)紗管的支撐軸及靠盤組成。
2.2主機部分
圓織機的主機由電機、減速系統(tǒng)以及機座構成傳動系統(tǒng)。由主轉盤驅(qū)動滑塊,滑塊帶動棕帶(棕框)。棕絲、再配以跳桿(張力桿)組件,環(huán)規(guī)等,構成開口機構。由推梭桿、梭子等構成引緯機構。圓織機沒有專設打緯結構,它是由梭子上的張緊桿帶動前端的滾輪,借梭子圓周運行,把扁絲帶入并拉向環(huán)規(guī)(織口),即完成打緯。主機部分由變頻器帶電機實現(xiàn)主轉盤的旋轉，主盤的旋轉織入緯絲。
2.3 提升部分
圓織機卷取機構-上牽引系統(tǒng)和收卷機。上牽引系統(tǒng)由主機同時驅(qū)動,它由變緯齒輪改變緯密，由減速機減速,由一對平輥牽引編織布,輸出的編織布由收卷機卷取成布卷。收卷機由力矩電機、減速機及二輥平面滾取卷布。提升部分是由臺達A系列伺服配上的減速機實現(xiàn)對織布的提升，關鍵點是要根據(jù)主電機的速度變化來精確控制提升伺服的速度，以保證無論主電機速度如何變化，緯線都能均勻地纏繞在經(jīng)線上。收卷部分的作用主要是將織布卷繞成筒同時可以平衡收卷系統(tǒng)的張力，減少提升伺服的力矩輸出。
4 臺達自動化解決方案
4.1 方案分析
目前國內(nèi)自動圓織機控制部分是采用控制器+變頻器的方式，控制器可以是PLC或者單片機，顯示部分使用觸摸屏或者是文本顯示器，通過開放的窗口在線設置緯密，實現(xiàn)扁絲規(guī)格的自由變換。該配置克服了之前機械傳動系統(tǒng)在更換產(chǎn)品后，需要更換機械傳動部分的弊端。但是因為使用的提升部分是由變頻器來控制異步電機，及其響應性能比機械傳動機構降低很多，這樣一來就會出現(xiàn)在啟動和停止的時候會出現(xiàn)橫條，高速時會出現(xiàn)織物疏密不均的現(xiàn)象，如圖2所示。
4.2 臺達方案設計
我們根據(jù)目前圓織機存在的問題提出了一套自動塑料圓織機解決方案，該方案以臺達A伺服作為提升，通過與臺達PLC通訊修改電子齒輪比來實現(xiàn)緯密控制，輔以臺達觸摸屏來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的設定和機器工作狀態(tài)的顯示?？刂葡到y(tǒng)的結構分為三個部分:顯示部分、執(zhí)行部分和主控制，如圖3所示。顯示采用AS57GSTD觸摸屏，包含的功能有：圓織機的狀態(tài)信號、變頻器的參數(shù)設置，電流頻率顯示，自動計米，班組產(chǎn)量統(tǒng)計，緯密設定，變頻器，伺服的點動控制等等。主控制采用臺達ES系列PLC，主轉盤使用臺達變頻調(diào)速，啟動平穩(wěn)。
在本系統(tǒng)中，臺達伺服驅(qū)動器直接根據(jù)主機的位置信號來控制伺服電機，控制結構簡捷可靠;同時充分利用MODBUS 通訊直接更改電子齒輪比。通過臺達觸摸屏，可以設定圓織機編織的工藝參數(shù);當緯線寬度變化時，只需要簡單的更改緯密度，大大提高了生產(chǎn)效率。此外，本系統(tǒng)還具有生產(chǎn)統(tǒng)計和管理的功能，可以對不同班次進行生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計和顯示。整個控制系統(tǒng)具有響應及時、調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點，很好的解決了圓織機常見的啟停時編織疏密不均和高速時編織質(zhì)量下降的問題?；谂_達解決方案的人機操控界面如圖4所示。
5 結束語
使用伺服的圓織機控制系統(tǒng)已經(jīng)在安徽某客戶獲得了成功，使編織產(chǎn)品的質(zhì)量獲得巨大的提升，取得了良好的經(jīng)濟效益。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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