我國印刷機(jī)的發(fā)展
1. 解放前我國膠印機(jī)發(fā)展很慢,只有少數(shù)幾個(gè)沿海大城市主要是上海有膠印機(jī),但都是進(jìn)口的印刷機(jī)器,生產(chǎn)水平也很低,解放后我國印刷工業(yè)得到了很快發(fā)展,解放初期已造出了手?jǐn)[式膠印機(jī)。1958年前后北京人民機(jī)器廠制造成高速自動的雙色膠印機(jī),同時(shí)由于紙張,油墨,橡皮布都能自己制造,膠印機(jī)很快得到普及,第二次世界大戰(zhàn)之后,膠印機(jī)向多色,高速大型和卷筒紙方向發(fā)展,相繼出現(xiàn)了多色膠印機(jī)和卷筒紙膠印機(jī)。1915年傳入我國,當(dāng)時(shí)商務(wù)印書館購進(jìn)了美國海利斯膠印機(jī)。1921年又購進(jìn)了英國喬治曼雙色膠印機(jī)。隨著工業(yè)控制技術(shù)的飛速發(fā)展,印刷機(jī)的控制技術(shù)也在不斷的進(jìn)步。特別是計(jì)算,數(shù)字化,互聯(lián)網(wǎng),微電子等高新技術(shù)的發(fā)展,不僅出現(xiàn)了全新的數(shù)字印刷和計(jì)算機(jī)直接制版的相關(guān)設(shè)備,而且上述高新技術(shù)在傳統(tǒng)印刷機(jī)上的廣泛應(yīng)用,還對傳統(tǒng)印刷機(jī)進(jìn)行了改造和提高,而且自動化控制系統(tǒng)的使用,使復(fù)雜的印刷工藝變得簡單精確,并且使越來越多的機(jī)械部分,也由電器系統(tǒng)所代替。下面我們用幾例說明:
2. 印刷機(jī)的給紙部分控制:
(1)氣動式給紙機(jī)組成是由下述機(jī)構(gòu)互相配合,共同實(shí)現(xiàn)張張分離,遞送,自動升降,自動監(jiān)測(空紙,雙紙,歪斜,晚到)等全部給紙工藝過程,如圖所示:

如果出現(xiàn)以上狀況,輸紙機(jī)構(gòu)發(fā)出電信號,傳給紙機(jī)構(gòu)通過電磁離合器和主機(jī)脫開,給紙機(jī)停止給紙。給紙傳動系統(tǒng)是來自主機(jī)的動力源。分配給各給紙機(jī)各職能機(jī)構(gòu),按照嚴(yán)格的運(yùn)動規(guī)律完成工藝動作,它是推給紙機(jī)離合器全部傳動環(huán)節(jié),紙堆快速升降傳動和副主給紙堆升降的傳動系統(tǒng),紙堆多的自動生紙和快速升降機(jī)構(gòu)是隨著輸紙機(jī)一張一張把被高度檢測電信號升紙機(jī)構(gòu),能使紙堆自動上升到一定高度并能保持平穩(wěn)。同時(shí)還沒有不停機(jī)更換紙堆連續(xù)上紙機(jī)構(gòu)。為了解決模切機(jī)長期以來模切速度停留在3500~4000次/小時(shí)的低速生產(chǎn)效率,為了解決高速度,高精度這一輸紙矛盾,自動化模切機(jī)的輸紙機(jī)構(gòu)由勻速輸紙機(jī)構(gòu)變?yōu)楦咚佥敿垯C(jī)構(gòu),使紙張到達(dá)前規(guī)時(shí)以較低的速度到達(dá)進(jìn)行定位,這樣就保證了紙張到達(dá)前規(guī)定位時(shí)的沖擊力,從而減少了紙邊的變形,達(dá)到了較高的,模切精度。
(2)機(jī)械式變速輸紙裝置:
自動模切機(jī)的變速輸紙裝置有兩大類,一是機(jī)械式變速裝置。機(jī)械式變速輸紙機(jī)構(gòu)又分為偏心齒輪機(jī)構(gòu),橢圓齒輪機(jī)構(gòu)和傳動條桿機(jī)構(gòu)等,機(jī)械變速機(jī)構(gòu)就是通過常用的機(jī)械變速裝置將勻速運(yùn)動變?yōu)榭勺兊倪\(yùn)動。下面我們主要介紹電氣變速裝置。
(3)電氣輸紙變速裝置
前面我們談到機(jī)械變速幾種輸紙裝置,雖然機(jī)械變速機(jī)構(gòu)有它的不足之處,如偏心齒輪和橢圓齒輪機(jī)構(gòu)傳遞扭矩大,占的空間也大,耗損大,運(yùn)動起來平穩(wěn)性也較差,只有轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)傳動傳動比較平穩(wěn),扭矩也較小,就目前來說,雖然應(yīng)用比較廣泛,但仍不夠完美。伴隨伺服控制系統(tǒng)的不斷成熟和發(fā)展,為了達(dá)到更為合理,更為平穩(wěn)的變速效果,采用伺服電機(jī)控制系統(tǒng)來獨(dú)立的控制輸傳動是完全可能的。

如圖二所示,主軸編碼器采集主機(jī)的運(yùn)動時(shí)間(即運(yùn)動角度)傳遞給伺服控制器,伺服控制器按照設(shè)定好的時(shí)間---速度運(yùn)動曲線來控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),伺服電機(jī)帶動進(jìn)紙輥進(jìn)紙變速進(jìn)紙,來實(shí)現(xiàn)變速進(jìn)紙運(yùn)動,如圖三所示。

伺服控制系統(tǒng)得特點(diǎn)是:主控制站因?yàn)樗欧刂频臅r(shí)間---速度運(yùn)動曲線是可以人為的進(jìn)行設(shè)定,因此我們可以根據(jù)世紀(jì)需要設(shè)定出比較理想的運(yùn)動曲線,使得進(jìn)紙快要達(dá)到前規(guī)時(shí)的加速度減小,也就減小了道道前規(guī)的沖擊力,從而達(dá)到比較理想的變速運(yùn)動,從而提高了模切精度和模切速度,也是今后的發(fā)展方向。
二 卷筒紙印刷機(jī)的給紙系統(tǒng)
卷筒紙的給紙系統(tǒng)是用于向印刷機(jī)組供紙,控制紙帶運(yùn)動,保障紙帶穩(wěn)定的印刷所需的紙帶張力,主要包括紙卷制動機(jī)構(gòu),控制紙卷制動力矩的傳壓機(jī)構(gòu)。浮動輥機(jī)構(gòu)和控制紙帶 速度并將紙帶平穩(wěn)送出的送紙輥機(jī)構(gòu),按紙卷數(shù)分類按紙卷數(shù)分類分為單紙卷、雙紙卷和三紙卷,按接紙方式分為手動接紙和自動接紙兩種。北京北人富士印刷機(jī)械股份公司生產(chǎn)的多歐給你功能表格印刷機(jī)和兼性版表格印刷接紙方式有兩種,都為手動接紙(單、雙紙卷)如圖四、五所示。


(1)手動接紙當(dāng)母紙卷用完后停機(jī),由操作人員將舊紙卷取下?lián)Q上新紙卷,手動按紙準(zhǔn)備工作時(shí)間長,效率低,特別是在降速停機(jī)和開機(jī)升速時(shí)印刷質(zhì)量很難保證,因此廢品增加,
一般多用于中低檔表格印刷機(jī)。(2)是自動按紙,由于科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,為了減少接紙輔助時(shí)間,提高生產(chǎn)效率,減少廢品,在高速卷筒紙膠印機(jī)上,采用了自動接紙控制系統(tǒng)愈來愈多。高速接紙的整個(gè)過程都是在正常印刷,紙帶高速運(yùn)動的情況下自動完成的。它是要求在運(yùn)作的紙帶用到規(guī)定的直徑時(shí),自動準(zhǔn)確無誤地將新舊紙卷的紙帶粘貼在一起,并及時(shí)將舊卷紙切斷,新卷紙及時(shí)準(zhǔn)確供給印刷使用。因此高速自動接紙過程中是在紙帶不停止運(yùn)動,可以繼續(xù)對印刷部供紙。這些精確的位置、時(shí)間、角度都是由程序來完成的。因此高速自動接紙不需要設(shè)置儲紙機(jī)構(gòu)。(3)高速自動接紙給紙機(jī)的組成,如圖六a、b所示。高速自動接紙給紙機(jī)的型式很多,我們只介紹常用的高速自動按紙轉(zhuǎn)臂式自動接紙機(jī)如圖六—a所示。下面簡單介紹各部件的作用如圖六—b所示。


A.G3送紙轆光電脈沖發(fā)生口。由于測量紙速用,每轉(zhuǎn)500脈沖,直徑為D1—¢70.
B.G4紙卷軸光電脈沖發(fā)生口,用于測量紙卷的轉(zhuǎn)速(大、小紙卷誰快測誰)每轉(zhuǎn)500脈沖。
C.G5新紙卷表面速度光電脈沖發(fā)生口,用于測量新紙卷的表面線速。每轉(zhuǎn)500脈沖。直徑D1—¢76
D.G24調(diào)速直流電機(jī),用于控制加速皮帶的速度,帶直流測速電機(jī)G6作反饋。
E.S2紙架電光限位開關(guān),受相180°有兩個(gè)開口的園盤控制,來確是紙架自動旋轉(zhuǎn)180°。
F.YB2、YB3為紙軸制動口,用滑環(huán) 出,滑環(huán)為180°分隔,可交替工作。
G.YB2用于小紙卷切斷后制動,YB3用于上新紙卷時(shí)臨時(shí)制動,用于人工卡緊。
L.S5:防止紙卷尺寸>¢ 420時(shí)旋轉(zhuǎn)的光電限位開關(guān)。S3檢測新紙卷表面貼的黑標(biāo)記,接紙時(shí),當(dāng)新紙卷的表面速度與印刷走紙速一致后,S3檢測紙卷表面的黑標(biāo)記,第一次遇到黑標(biāo)記,YV9橡膠轆動作,第二次遇到黑標(biāo)記后,YV10切斷動作,完成一次自動接紙工作。
三、自動按紙時(shí)機(jī)口的速度,位置是由操作者按電氣控制的規(guī)定來按紙的,如隨機(jī)速度選用一萬或二萬轉(zhuǎn)而決定。接紙時(shí)鎖需的殘卷直徑(即舊紙卷)的選擇也是由操作者將按紙控制選擇為¢120、¢130來確定。按紙方式可為手動和自動兩種。操作者可以選一種。如果選用自動接紙,則置成了自動按紙狀態(tài)。在自動按紙時(shí),當(dāng)大紙卷直徑¢=420mm時(shí)則紙卷自動向內(nèi)旋轉(zhuǎn),將殘紙卷轉(zhuǎn)出,以便安裝新卷,若紙卷¢420mm有誤差,且紙卷直徑>¢420mm,則¢426mm光電開關(guān)起作用,防止紙卷再向內(nèi)自動旋轉(zhuǎn)。當(dāng)小紙卷直徑達(dá)到¢200mm時(shí),蜂鳴口報(bào)警,提示操作者應(yīng)注意,自動按紙動作即將執(zhí)行。當(dāng)小紙卷直徑達(dá)到選定的殘值后,機(jī)口降速至選定的接紙速度,如1萬轉(zhuǎn),機(jī)口速度不再下降。此時(shí)加速臂自動落下,新紙卷開始加速,此時(shí)送紙轆電壓作為給定電壓,新紙卷跟蹤機(jī)口的速度,當(dāng)新紙卷速度等于機(jī)口的速度后,檢測紙卷表面貼有的黑標(biāo)記實(shí)現(xiàn)橡膠轆自動落下,及斷紙刀自動斷紙動作,換完新紙卷后,機(jī)口自動升至到原來的印刷速度。
四、結(jié)束語:
首先說明一點(diǎn),不論是手動按紙、半自動按紙和高速自動按紙都沒有手動按紙機(jī)構(gòu)。如果自動按紙控制失敗或在印刷過程中發(fā)現(xiàn)卷筒紙質(zhì)量太差,拉力不夠或因紙卷受潮不能使用,以及紙卷芯打滑等情況,使紙卷不能按設(shè)置好的接紙直徑規(guī)定時(shí),就會影響發(fā)出接紙規(guī)定直徑信號的準(zhǔn)確性,此時(shí)就需要采用半自動或人為手動發(fā)出接紙信號,然后按著程序自動接紙。










