【摘要】通過對(duì)地鐵電力SCADA系統(tǒng)的構(gòu)成和功能的分析,將先進(jìn)的LONWORKS控制網(wǎng)絡(luò)TRANBBS技術(shù)應(yīng)用于該系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)電力設(shè)備的監(jiān)督和控制。
【關(guān)鍵詞】:地鐵,電力SCADA,LONWORKS,埃施朗公司,LONTALK
1引言
地鐵供配電系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著向地鐵各系統(tǒng)提供動(dòng)力能源的任務(wù)。按照功能它可分為高壓電源系統(tǒng)、牽引供電系統(tǒng)和動(dòng)力照明供電系統(tǒng)。高壓電源系統(tǒng)負(fù)責(zé)將TRANBBS城市電網(wǎng)高壓電變?yōu)榈罔F牽引供電系統(tǒng)和動(dòng)力照明系統(tǒng)所需要的電壓,由主變電站組成;牽引供電系統(tǒng)負(fù)責(zé)軌道電動(dòng)車輛運(yùn)行的電能,由牽引站和接觸網(wǎng)組成;動(dòng)力照明供電系統(tǒng)提供車站和區(qū)間各類照明、扶梯、風(fēng)機(jī)、水泵等動(dòng)力機(jī)械設(shè)備電源和通信、信號(hào)、自動(dòng)控制等設(shè)備的電源,由降壓站組成。一般,我們習(xí)慣于按照變電站降壓等級(jí)分類,即主變電站、牽引站、降壓站。目前,國內(nèi)常規(guī)TRANBBS設(shè)計(jì)為設(shè)兩個(gè)110/33 kV主變電站,并根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置多個(gè)33 kV /1500VDC牽引站和33/0.4kV降壓變電站。供配電系統(tǒng)作為整個(gè)地鐵的動(dòng)力源泉,是其它系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提,為此,建立一個(gè)可靠、有效、完善的電力SCADA系統(tǒng),監(jiān)督供配電系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),并根據(jù)需要進(jìn)行控制,使供配電系統(tǒng)更好地為其它系統(tǒng)服務(wù),是所有地鐵用戶的要求。本文介紹采用LONWORKS控制網(wǎng)絡(luò)作為地鐵電力SCADA系統(tǒng)的解決方案。
2LONWORKS控制網(wǎng)絡(luò)概述
LONWORKS是由美國埃施朗公司(ECHELON Co.)開發(fā)的一種完整、全開放、可互操作的目前已十分成熟的分布式控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的總稱。全世界已有2500多家公司利用LONWORKS技術(shù)生產(chǎn)各種各樣的LONWORKS產(chǎn)品,以滿足現(xiàn)代化樓宇、工廠、TRANBBS交通運(yùn)輸系統(tǒng)、城市基礎(chǔ)設(shè)施(水、電、氣等)、家庭環(huán)境等自動(dòng)化系統(tǒng)的分布式控制網(wǎng)絡(luò)要求。為了保證來自眾多廠家的產(chǎn)品是真正開放且滿足LONWORKS技術(shù)要求并能使這些產(chǎn)品在一個(gè)LONWORKS分布式控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)即插即用,1994年由全球12家聞名工業(yè)集團(tuán)發(fā)起、150家公司參加成立了一個(gè)稱為LONMARK的互操作性協(xié)會(huì),以確保各種產(chǎn)品在LONWORKS控制網(wǎng)絡(luò)上具有互操作性。1995年, LONWORKS控制網(wǎng)絡(luò)被美國空調(diào)與制冷協(xié)會(huì)確定為樓宇自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的一部分。1998年, LONWORKS控制網(wǎng)絡(luò)被美國鐵路協(xié)會(huì)確定為鐵路自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)一步推廣了該技術(shù)在地鐵領(lǐng)域的應(yīng)用。本文重點(diǎn)介紹LONWORKS控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在地鐵電力SCADA系統(tǒng)中的應(yīng)用。
3 系統(tǒng)組成
圖1為地鐵電力監(jiān)控系統(tǒng)的組成原理圖。從系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)看,地鐵電力SCADA系統(tǒng)可分為3層:設(shè)置在控制中心的中心級(jí)監(jiān)控層、設(shè)置在車站的車站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)、現(xiàn)場控制節(jié)點(diǎn)層,各控制層通過通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)相互間的信息傳遞。
3.1中心級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)
中心級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)由控制中心局域網(wǎng)構(gòu)成,此系統(tǒng)采用雙以太網(wǎng)冗余結(jié)構(gòu),通過以太網(wǎng)路由器和SDH接入設(shè)備接入廣域網(wǎng),通過通信系統(tǒng)提供的SDH通道實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心和車站間的數(shù)據(jù)交換,傳輸帶寬可達(dá)到2M。系統(tǒng)由下列設(shè)備組成。

·監(jiān)控工作站:包括兩臺(tái)互為備份的監(jiān)控主機(jī),監(jiān)控主機(jī)的主要功能是采集車站送來的各主變電站、牽引站和降壓站的設(shè)備工作狀態(tài),并經(jīng)數(shù)據(jù)處理顯示在CRT上,使中心值班人員了解系統(tǒng)的運(yùn)行情況,實(shí)現(xiàn)日常的控制和治理工作;
·維護(hù)計(jì)算機(jī):又稱工程師工作站,用于系統(tǒng)軟件的維護(hù)、組態(tài)、運(yùn)行參數(shù)的定義、系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的形成和用戶操作畫面的修改、增加等;
·網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器:包括兩套互為備份的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,用于控制中心監(jiān)控系統(tǒng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的治理、數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理,并提供共享資源。本系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器可與其它系統(tǒng)共用;
·以太網(wǎng)路由器:用于連接控制中心局域網(wǎng)與站間廣域網(wǎng)的接口設(shè)備;
·打印機(jī):用作事件和報(bào)表打印,事件打印內(nèi)容包括操作記錄、事故記錄、測量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)打印等,報(bào)表打印用于數(shù)據(jù)和圖表的輸出打印;
·模擬屏:用于顯示整個(gè)地鐵所有主變電站、牽引站和降壓站的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、故障情況等信息。
3.2車站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)
與中心級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)相似,車站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)也由局域網(wǎng)構(gòu)成,所不同的是此系統(tǒng)采用單以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)。車站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)的主要設(shè)備是一臺(tái)工作站,負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場層控制器或控制節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將其顯示在車站監(jiān)控工作站上,值班人員可在車站控制室了解所管轄變電站、牽引站或降壓站現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行情況,操作人員還可通過該工作站把控制指令下達(dá)給現(xiàn)場控制器。作為整個(gè)SCADA系統(tǒng)的中間層,它還負(fù)責(zé)將采集的數(shù)據(jù)重新打包發(fā)送到控制中心,因此設(shè)有以太網(wǎng)路由器和SDH接入設(shè)備,接入SDH廣域網(wǎng),通過通信系統(tǒng)提供的SDH通道實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心和車站間的數(shù)據(jù)交換,傳輸帶寬可達(dá)到2M。
3.3現(xiàn)場監(jiān)控層
現(xiàn)場監(jiān)控層采用了開放式LONWORKS控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù),主干網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)為光纖,采用光纖環(huán)網(wǎng)拓樸結(jié)構(gòu),傳輸速率為1.25Mb/s。
需要指出的是:為提高系統(tǒng)整體的可靠性和可用性,采用基于光纖進(jìn)行傳輸?shù)慕鉀Q方案。
LONWORKS光纖傳輸網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)的光纖傳輸系統(tǒng)不同,傳統(tǒng)的光纖傳輸系統(tǒng)只能進(jìn)行單向傳輸,其發(fā)送和接收分離, LONWORKS光纖傳輸網(wǎng)絡(luò)用單根光纖即可進(jìn)行雙向通信,降低了成本。將LONWORKS系統(tǒng)連接為環(huán)網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),主干的任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間都有兩條通路,消除了主干網(wǎng)單點(diǎn)故障對(duì)系統(tǒng)可能造成的重大損害。所選用的控制節(jié)點(diǎn)均是智能的,有自身的處理器,相應(yīng)控制程序均下載到各節(jié)點(diǎn),車站監(jiān)控工作站關(guān)機(jī)并不影響各節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控功能。每個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器中都帶有EEPROM芯片,斷電或故障排除后能自動(dòng)投入運(yùn)行。
每個(gè)節(jié)點(diǎn)均采用變壓器隔離,以抑制干擾,當(dāng)某個(gè)節(jié)點(diǎn)故障時(shí),不會(huì)影響其它控制器工作,與故障節(jié)點(diǎn)無綁定關(guān)系的所有控制均不受影響。
地鐵典型車站(假設(shè)它負(fù)責(zé)一個(gè)主變電站、一個(gè)牽引站和一個(gè)降壓站的設(shè)備監(jiān)控)現(xiàn)場控制層結(jié)構(gòu)參見圖1。主變電站、牽引站及降壓站的控制和監(jiān)測節(jié)點(diǎn)用雙絞線構(gòu)成一個(gè)子網(wǎng)。以車站為中心,將該車站四周區(qū)域的主變電站、牽引站及降壓站通過光纖路由器構(gòu)成光纖主干網(wǎng),車站內(nèi)的監(jiān)控工作站負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備的各種數(shù)據(jù)。車站值班人員通過車站的監(jiān)控工作站即可了解現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)并能通過計(jì)算機(jī)下達(dá)控制指令,由現(xiàn)場的智能控制器對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)變電站內(nèi)的無人值守。
4系統(tǒng)功能
分布式電力SCADA系統(tǒng)對(duì)各主變電站、牽引站及降壓站內(nèi)的所有供配電設(shè)備進(jìn)行分布式遙信、遙測和遙控。通過LONWORKS控制網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場采集的開關(guān)狀態(tài)數(shù)據(jù)、電量數(shù)據(jù)及變壓器設(shè)備的運(yùn)行狀況等數(shù)據(jù)傳送到車站控制室和控制中心并存放在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中。操作人員通過工作站的模擬運(yùn)行圖可直觀地了解到各主變電站、牽引站及降壓站電力設(shè)備的運(yùn)行情況,并能顯示或打印各種電量的歷史趨勢數(shù)據(jù)、設(shè)備故障報(bào)警及其它各種報(bào)警信息,在車站控制室可遙控開/關(guān)相應(yīng)設(shè)備。
4.1監(jiān)控內(nèi)容
電力自動(dòng)控制系統(tǒng)通過光纖路由器與高低壓配電設(shè)備監(jiān)控節(jié)點(diǎn)聯(lián)接,電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、高低壓主開關(guān)狀態(tài)、采集各種電力參數(shù),并對(duì)各高低壓設(shè)備開關(guān)進(jìn)行控制。
遙控對(duì)象包括:110kV/33kV高壓交流斷路器;1500V直流斷路器;0.4kV低壓回路負(fù)荷開關(guān);母聯(lián)開關(guān);1500V上網(wǎng)電動(dòng)隔離開關(guān)等。
遙信對(duì)象包括:高低壓開關(guān)柜保護(hù)信息(過流保護(hù)、速斷保護(hù)等);變壓器保護(hù)信息(變壓器溫度信號(hào)、重瓦斯和輕瓦斯保護(hù)等);斷路器、負(fù)荷開關(guān)的合分閘狀態(tài);現(xiàn)場控制節(jié)點(diǎn)的故障信號(hào)等。

4.2功能實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)必須依靠于選擇合適的硬件產(chǎn)品并編制界面友好、滿足用戶需求的軟件。一般,10kV以上的高壓柜均配有綜合繼電保護(hù)產(chǎn)品,綜合繼電保護(hù)產(chǎn)品不僅可實(shí)現(xiàn)各種短路保護(hù)、速斷保護(hù),對(duì)斷路器進(jìn)行合/分閘操作,而且還能采集柜中的各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并通過配置的通信接口將數(shù)據(jù)傳送給車站監(jiān)控系統(tǒng)。
對(duì)于各主變壓器也配備專用的變壓器保護(hù)產(chǎn)品,以實(shí)現(xiàn)變壓器的過熱保護(hù)、重瓦斯/輕瓦斯等各種保護(hù),同時(shí)還可獲得變壓器次級(jí)側(cè)的各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并通過配置的通信接口將數(shù)據(jù)傳送到車站監(jiān)控系統(tǒng)中。
對(duì)于400V的低壓回路,采用智能電量節(jié)點(diǎn)可采集相應(yīng)回路的電流、電壓、頻率、功率因素、電度量、有功/無功功率等全電量信息。若只需了解線路的電流負(fù)荷情況,則可用電流變送器將線路的電流變?yōu)?~20mA或0~10V模擬量信號(hào)送入模擬量輸入智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行檢測。圖2為電量檢測原理圖。各開關(guān)狀態(tài)的檢測和控制可通過數(shù)字量輸入/輸出節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。溫度、油壓等模擬量信息可通過模擬量輸入節(jié)點(diǎn)進(jìn)行檢測。圖3為變壓器溫度檢測及風(fēng)機(jī)控制原理圖。
控制中心和車站控制室監(jiān)控工作站上的圖形監(jiān)控軟件采用最為良好的圖形化界面,中文操作。該圖形軟件具有動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)圖形化顯示治理、工程治理、數(shù)據(jù)記錄治理、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換、動(dòng)態(tài)趨勢曲線治理、安全治理及報(bào)表生成治理等功能。
5系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn)
·可靠性:中心級(jí)與車站級(jí)之間采用SDH傳輸通道,SDH的自愈環(huán)特性確保了通道的可靠性?,F(xiàn)場層使用光纖環(huán)網(wǎng)作為主干網(wǎng),消除了主干網(wǎng)的單點(diǎn)故障。
·擴(kuò)充性:系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案充分考慮到了系統(tǒng)的可擴(kuò)充性,當(dāng)用戶有新的需求時(shí),整個(gè)系統(tǒng)無需改動(dòng),只要增加相應(yīng)的控制節(jié)點(diǎn)和通信線路即可滿足用戶要求。
·系統(tǒng)簡單性:選用的控制網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單,便于工程安裝調(diào)試及系統(tǒng)維護(hù)。
·易操作性:用戶操作界面簡單,易于把握,便于治理。
·開放性:符合開放式控制網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),各個(gè)不同廠家的產(chǎn)品在系統(tǒng)內(nèi)可即插即用。充分考慮到了綜合自動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所涉及的各子系統(tǒng)的集成和信息共享,保證了整個(gè)智能化系統(tǒng)總體上的先進(jìn)性和合理性,實(shí)現(xiàn)了對(duì)各子系統(tǒng)的分散控制和集中治理。
6 結(jié)束語
在國外,已有將LONWORKS控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于地鐵信號(hào)系統(tǒng)和無線通信系統(tǒng)的成功范例,在國內(nèi)LONWORKS技術(shù)也已廣泛地應(yīng)用于樓宇自控、環(huán)境控制、電力監(jiān)控等領(lǐng)域。隨著LONWORKS控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在國內(nèi)的不斷推廣,這種技術(shù)的先進(jìn)性和全開放的通信協(xié)議正在被更多的人熟悉和接受??梢哉f, LONWORKS開放、分布式、互操作控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是一種目前應(yīng)用效果最佳、前景最為看好的分布式控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。










