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當(dāng)前位置:機(jī)電之家首頁(yè) >> PLC技術(shù)>> PLC文案資料 >> PLC論文 >> 一體化數(shù)控接觸器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
一體化數(shù)控接觸器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要:
       本文敘述的一體化數(shù)控接觸器,是一種高度集成化的接觸器產(chǎn)品,由主觸頭、滅弧裝置、永磁機(jī)構(gòu),內(nèi)置電源、驅(qū)動(dòng)電路,控制電路、輸出端口及絕緣基座組成,能夠通過“USB”接口、功能擴(kuò)展模塊,直接連接傳感器或控制器組成自配合控制系統(tǒng);并在接觸器內(nèi)部狹窄的空間內(nèi)設(shè)計(jì)電子電路,在保證“強(qiáng)弱電”緊密結(jié)合的同時(shí),提高電磁兼容性,其高度集成化的設(shè)計(jì),打破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念。一體化數(shù)控接觸器以高性能為基礎(chǔ),信息化為主導(dǎo),兼?zhèn)涔?jié)能環(huán)保的技術(shù)特征代表了交流接觸器未來發(fā)展的主要趨勢(shì)。
關(guān)鍵詞:數(shù)控接觸器、高度集成化,永磁機(jī)構(gòu),內(nèi)置電源、輸出端及功能擴(kuò)展模塊,自配合控制系統(tǒng)
中圖分類號(hào):TM572,TP393

0 引言
        低壓電器是指在低壓配電和控制系統(tǒng)中起開關(guān)、控制、保護(hù)等作用的元件。它的品種、規(guī)格繁多,在工業(yè)過程自動(dòng)化以及低壓終端供電這兩大領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛。交流接觸器有著扎實(shí)的市場(chǎng)基礎(chǔ),尤其是中高端的產(chǎn)品更有發(fā)展?jié)摿2]。能夠體現(xiàn)產(chǎn)品的節(jié)能環(huán)保、信息化及多功能的技術(shù)特征;降低運(yùn)行成本、提高安全可靠性、讓產(chǎn)品使用更具人性化是未來交流接觸器技術(shù)發(fā)展的主要趨勢(shì)。
        在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化過程控制系統(tǒng)的中存在著大量的局部控制與執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在工程設(shè)計(jì)中常常選用傳感器、控制器、中間繼電器及交流接觸器組成控制系統(tǒng),其傳統(tǒng)方法設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)存在電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)可控性差、能耗高、元器件易損等問題。本文介紹了根據(jù)文獻(xiàn)[5]所提出一體化數(shù)控接觸器的設(shè)計(jì)方案能夠解決上述存在的問題。

1 方案實(shí)現(xiàn)構(gòu)思與難點(diǎn)
        一體化數(shù)控接觸器是一種高度集成化的接觸器產(chǎn)品,由主觸頭、滅弧裝置,永磁機(jī)構(gòu),內(nèi)置電源、驅(qū)動(dòng)電路,控制電路、輸出端口及絕緣基座組成;通過“USB”接口、功能擴(kuò)展模塊,連接傳感器或可編程邏輯控制器組成自配合控制系統(tǒng)。(見圖1)。
 

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圖1

1.1實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的構(gòu)思
(1)選用輸出電壓AC9V×2的小型變壓器,采用橋式整流和全波整流方式獲取兩組相對(duì)獨(dú)立的電源,分別為驅(qū)動(dòng)電路和控制電路供電。
(2)一體化數(shù)控接觸器動(dòng)作頻率設(shè)計(jì)為600次/小時(shí),在間隔時(shí)間內(nèi)為儲(chǔ)能電容充電,用儲(chǔ)備電能平緩起動(dòng)電流的沖擊。
(3)利用儲(chǔ)能電容組中的電場(chǎng)在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)勵(lì)磁線圈放電[1],形成單脈沖觸動(dòng)電流激發(fā)脈沖磁場(chǎng),達(dá)到主觸頭閉合,永磁體充磁的雙重目的。
(4)采用繼電器控制電路充分發(fā)揮其接觸阻抗低、電流輸出能力強(qiáng)的特點(diǎn),使勵(lì)磁電流能夠在最短時(shí)間內(nèi)達(dá)到峰值,以及在到達(dá)峰值后快速歸零時(shí)及時(shí)關(guān)斷。
(5)通過“USB”接口及外接功能擴(kuò)展模塊,連接各類傳感器或可編程邏輯控制器,進(jìn)行模擬量、位置、順序、時(shí)間及遠(yuǎn)程控制。
1.2實(shí)現(xiàn)方案的難點(diǎn)
(1)控制電路板要安裝在接觸器內(nèi)部(體積:60mm×60mm×25mm)直流電源、控制電路及擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì)要做到盡可能地簡(jiǎn)化。
(2)電路板的安裝空間是密閉的,要嚴(yán)格抑制電路元器件的溫升。
(3)受上述條件的限制選用功率3W小型密封變壓器,作為接觸器操動(dòng)及功能擴(kuò)展模塊供電的電源。
(4)在接觸器內(nèi)部狹窄的空間內(nèi)設(shè)計(jì)“強(qiáng)電”與“弱電”緊密結(jié)合的產(chǎn)品,電磁兼容的設(shè)計(jì)有相當(dāng)?shù)碾y度。

2 項(xiàng)目技術(shù)方案
2.1 內(nèi)置電源電路[5]
        電源電路(見圖2)由兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的電源支路構(gòu)成,分別擔(dān)負(fù)著向控制電路及擴(kuò)展接口供電任務(wù)。圖2中T1是功率3W 輸出電壓AC9V×2的小型密封變壓器。由變壓器T1的3、5輸出端,整流橋D1,儲(chǔ)能電容C3、C4,組成電源VC1和電源VC2。接觸器吸合時(shí)由VC2供電,分?jǐn)鄷r(shí)由VC1供電。另一支路由T1的3、4、5輸出端,經(jīng)二極管D2、D3全波整流,電容C1濾波組成電源VC3,經(jīng)恒流源電路、“USB”接口為擴(kuò)展模塊提供電源VC4。
電源電路的設(shè)計(jì)要點(diǎn)分析:
(1)小型變壓器有一定的過載能力,空載電壓是標(biāo)稱值的1.6倍,適用于在接觸器動(dòng)作間隔時(shí)間內(nèi)向儲(chǔ)能電容充電。
(2)T1選用輸出端有中間抽頭的變壓器,通過不同整流方式獲取兩組相對(duì)獨(dú)立的電源,接觸器在吸合時(shí)VC2電壓值瞬間大幅下降,由于D2、D3的隔離和C1的儲(chǔ)能作用VC3不受影響,提高了控制電路的穩(wěn)定性。
(3)VC4采用恒流源電路供電,避免了接口連接時(shí)出現(xiàn)過載或短路損壞電源。

 

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圖2
2.2 驅(qū)動(dòng)電路[5]
 

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圖3
        圖3是驅(qū)動(dòng)電路原理圖。其工作過程為:當(dāng)接通電源后,勵(lì)磁線圈KM的兩端經(jīng)切換開關(guān)JK1、JK2接地,接觸器處于待命狀態(tài)。在控制端UB-2為“1”時(shí),觸發(fā)二極管D5導(dǎo)通→繼電器J3閉合→繼電器J2閉合,勵(lì)磁線圈KM經(jīng)切換開關(guān)JK2常開點(diǎn)得電,靠電、永磁力使主觸頭閉合。經(jīng)延時(shí)后J2釋放,勵(lì)磁線圈KM斷電,靠永磁體的磁力保持閉合狀態(tài)。在控制端UB-2為“0”時(shí),觸發(fā)二極管D5截止→繼電器J3釋放→繼電器J1閉合,勵(lì)磁線圈KM經(jīng)切換開關(guān)JK1常開點(diǎn)得電,反向磁場(chǎng)在抵消永磁力的同時(shí)靠復(fù)位彈簧力使主觸頭分?jǐn)?,并保持分?jǐn)嗟臓顟B(tài)[8]。
驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)要點(diǎn)分析:
(1)提高能效降低接觸器起動(dòng)功率
      依據(jù)電磁理論及匝安特性分析[3],當(dāng)勵(lì)磁線圈的匝數(shù)確定時(shí),電磁場(chǎng)的強(qiáng)度取決于流經(jīng)勵(lì)磁線圈的電流值和擺率,也就是說,當(dāng)勵(lì)磁線圈和儲(chǔ)能電容組成的LRC電路,工作在諧振狀態(tài)時(shí)其能效值最高。
(2)利用儲(chǔ)能電容組來實(shí)現(xiàn)脈沖波[1]
       圖中儲(chǔ)能電容C4是由多只電解電容并聯(lián)組成的電容組,旨在降低內(nèi)阻提高瞬態(tài)電流輸出能力。電容容量的設(shè)定,下限應(yīng)能滿足勵(lì)磁所需能量,上限應(yīng)能使勵(lì)磁電流在到達(dá)峰值后快速歸零。
(3)選用繼電器控制方式[8]
       本電路的功能轉(zhuǎn)換控制選用繼電器控制電路,是由于繼電器與晶體管相比具有電流輸出能力強(qiáng)、溫升低的優(yōu)勢(shì),能夠滿足觸動(dòng)電流在最短時(shí)間內(nèi)到達(dá)峰值的技術(shù)要求;繼電器存在的“觸頭易損”缺陷,可以通過在電路電流值接近于過零點(diǎn)時(shí)切換來解決。
2.3 擴(kuò)展電路[5]
        由內(nèi)置直流電源、驅(qū)動(dòng)電路,“USB”輸出接口,功能擴(kuò)展模塊及外接傳感器組成的一體化控制系統(tǒng)。其中“USB”接口端子起到承上啟下的作用。擴(kuò)展接口UB采用“USB”接口形式,由DC12V(20mA)恒流電源,兩個(gè)邏輯控制端口,一個(gè)公共地線組成,具有短路能力。接口的2、3端的邏輯控制能力見下表:
UB- 2           UB-3             主電路工作狀態(tài)
1             0                 接通
0             0                 分?jǐn)?BR>1             1                 分?jǐn)?BR>0             1                 分?jǐn)?BR>注:  邏輯 1(最?。〥C5V;邏輯 0(最大)DC2V。

       在功能擴(kuò)展方面,可通過運(yùn)算放大器或比較器(見圖4)連接各類集成傳感器,如:溫度、濕度、壓力、磁(霍爾)、光敏、氣敏等實(shí)施模擬量的控制。也可以外接數(shù)字電路、單片機(jī)、PLC進(jìn)行位置、順序、時(shí)間控制;或通過現(xiàn)場(chǎng)總線接口模塊與現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)連接。
 

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圖4
2.4 永磁機(jī)構(gòu)
 一體化數(shù)控接觸器的永磁機(jī)構(gòu)與參考文獻(xiàn)[6]中低功耗數(shù)控接觸器的永磁機(jī)構(gòu)相同見圖5,其結(jié)構(gòu)特征不再贅述。
 

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圖5
        當(dāng)前,在新型接觸器產(chǎn)品研發(fā)中采用永磁機(jī)構(gòu)方案的很多,各種設(shè)計(jì)方案都有自己獨(dú)到之處。永磁體是永磁機(jī)構(gòu)的核心部件,是磁路中新增加的磁源。接觸器的接通與分?jǐn)酄顟B(tài)對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度的要求是截然相反的。本方案的技術(shù)特征是通過觸動(dòng)電流在最短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到峰值,及到達(dá)峰值后能快速歸零的單脈沖觸動(dòng)方式,在接觸器通、斷操動(dòng)的同時(shí),對(duì)永磁體的進(jìn)行充磁與退磁獲取不同的磁性能。經(jīng)實(shí)際檢測(cè),永磁體在經(jīng)過瞬變脈沖磁場(chǎng)(過飽和)充磁后,對(duì)動(dòng)鐵心的吸合力增加值不小于30N。永磁機(jī)構(gòu)仍然是一種電磁操動(dòng)機(jī)構(gòu),對(duì)動(dòng)鐵心吸引過程的初始動(dòng)力主要來源于電磁。由硅鋼片組成的鐵心導(dǎo)磁率優(yōu)于永磁體,依據(jù)磁性材料的各向異性將永磁體鑲嵌在靜鐵心中,靜鐵心兩個(gè)側(cè)面的硅鋼片保持完整,在鐵心中形成了軟磁路與硬磁路的特殊組合,通過多磁路的疊加,使動(dòng)態(tài)磁吸力指標(biāo)達(dá)到最佳。

3 主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)
(1)接觸器電磁理論的應(yīng)用創(chuàng)新
       傳統(tǒng)的交流接觸器直接采用AC220V驅(qū)動(dòng),在主觸頭閉合后大量的電能轉(zhuǎn)化為熱量散布在勵(lì)磁線圈中,新型交流接觸器內(nèi)含電子電路,將起動(dòng)時(shí)間限定在100ms,對(duì)50Hz交流電來說至少需要4個(gè)周期才能完成起動(dòng)過程,勵(lì)磁電流的變化率(擺率)取決于交流電頻率。
       從電磁理論分析得知脈沖磁場(chǎng)的產(chǎn)生不但與電流的強(qiáng)度有關(guān),而且與電流的變化率有關(guān);也就是說,勵(lì)磁電流能夠在最短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)峰值,以及在到達(dá)峰值后能快速歸零的波形其有效值是最高的。
據(jù)此,一體化數(shù)控接觸器的設(shè)計(jì)采用了單脈沖驅(qū)動(dòng)方式,以縮短起動(dòng)時(shí)間、提高電能利用率的方式,將大規(guī)格交流接觸器的功率消耗降低了兩個(gè)數(shù)量級(jí),實(shí)現(xiàn)了電磁理論的應(yīng)用創(chuàng)新。
(2)接觸器設(shè)計(jì)理念的創(chuàng)新
       當(dāng)前業(yè)界在組織新一代接觸器產(chǎn)品開發(fā)時(shí),往往立足于提高部分技術(shù)指標(biāo)來縮短與國(guó)際先進(jìn)水平的差距。數(shù)控接觸器的設(shè)計(jì)理念則是引領(lǐng)交流接觸器步入“信息化”的快車道。其特征如下:首先,信息化的載體是電子電路,數(shù)控接觸器必須能夠兼容電子電路,為信息化的實(shí)施搭建一個(gè)全新的技術(shù)平臺(tái)[7]。其次,信息化的實(shí)施將導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)日趨大型化、復(fù)雜化;作為終端執(zhí)行器件的接觸器必須在功率消耗、運(yùn)動(dòng)可控及環(huán)境適應(yīng)性方面取得突破性進(jìn)展,以全新的理念融入信息化時(shí)代。
(3)接觸器核心技術(shù)指標(biāo)的突破性創(chuàng)新
        一體化數(shù)控接觸器的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),均優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的交流接觸器,其核心技術(shù)指標(biāo)和環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo)取得了突破性進(jìn)展。結(jié)合SY型(一體化)數(shù)控接觸器的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)[4]舉例說明如下:

功率及耗電量:

功率, W
耗電量, kW.h/24h
起動(dòng)
保持
運(yùn)行
≤ 6
≤ 1
≤ 0.02

低溫和高溫:

電源電壓
V
操作頻率
OPS/h
嚴(yán)酷度等級(jí)
第一階段
第二階段
AC 220
600
工作溫度 ℃
-25~55
工作溫度 ℃
-40~70
持續(xù)時(shí)間 h
4
持續(xù)時(shí)間 h
1

傾斜和搖擺:

縱傾
橫傾
角度 O
循環(huán)次數(shù)
角度 O
循環(huán)次數(shù)
±60
前、后 各25
±60
左、右各25

 

縱搖
橫搖
傾斜角度 O
試驗(yàn)周期 s
傾斜角度 O
試驗(yàn)周期 s
±45
10
±45
10

EMC抗擾度:

試驗(yàn)類型
試驗(yàn)等級(jí)
嚴(yán)酷度電平
靜 電 放 電
4級(jí)
8kV/接觸放電
電快速瞬變脈沖群
4級(jí)
試驗(yàn)電壓4kV
浪 涌 ( 沖 擊 )
    3級(jí)
試驗(yàn)電壓2kV

4.結(jié)語(yǔ)
       社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展對(duì)電能的需求和依賴不斷地增大,承擔(dān)電能的傳輸與分配、用電設(shè)備保護(hù)與控制任務(wù)的低壓電器顯得更為重要。世界各國(guó)十分重視低壓電器的發(fā)展,投入大量的資金進(jìn)行研發(fā)。我國(guó)社會(huì)穩(wěn)定、創(chuàng)新盛行,建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家已是各級(jí)政府的共識(shí)。隨著新型工業(yè)化步伐的加快,節(jié)能環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)的提高,一個(gè)大規(guī)模的設(shè)備和固定資產(chǎn)更新期正在到來,新型電器元件將取代傳統(tǒng)電器元件成為市場(chǎng)主體。一體化數(shù)控接觸器以高性能為基礎(chǔ),信息化為主導(dǎo),兼?zhèn)涔?jié)能環(huán)保的技術(shù)特征代表了交流接觸器未來發(fā)展的主要趨勢(shì),其設(shè)計(jì)理念的創(chuàng)新、技術(shù)性能的優(yōu)勢(shì)將引領(lǐng)交流接觸器步入信息化的未來。

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備案號(hào)B51.1378-2006.成都.
    “The enterprise standard of Sichuan RongGao electrical corporation” Q/78014280-X.2-2006.serial number: B51.1378-2006.Chengdu.
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LIU Jinping. Low voltage digital controlled contactor and its  controlling system: China,  ZL2005100216420. 2006-12-20.
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 YANG Bangwen.Application manual of new type relays.Beijing:Posts And bbbecom Press.

                       
劉昊(1982),男,碩士,工程師,研究方向?yàn)閿?shù)控低壓電器及電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。Email: tremain@sina.com
劉津平(1952),男,大學(xué),工程師,研究方向?yàn)閿?shù)控低壓電器。Email:cnrgdq@sina.com
劉玉潔(1982),女,學(xué)士,助理工程師,從事電子電路設(shè)計(jì)開發(fā)。Email:Jellyberryliu@yahoo.com.cn
Integrated digital controlled contactor
 LIU Hao 1,2    LIU Jinping 1    LIU Yujie 3
(1. Sichuan RongGao electrical corporation, Chengdu, Sichuan 610016;
(2. Beihang university software academy, Beijing 100083;
(3. Xi’an institute of space radio technology, Xian 710100)

Abstract:This paper presents a new integrated digital controlled contactor which consists of main contact, arc control device, built-in supply power, driving circuit, controlling circuit, output port and insulating base. Through usb interface and  functional extentions, it can be connected directly with sensor or controller to constitute self-adapting controlling system. The electronical circuit designed in the limited space can make a contribution to combine electricial device and electronical device effectively, while it can improve Electro Magnetic Compatibility. Its highly integrated structure challenges the traditional ideas. With the characteristics of inbbbbatization, energy saving and environmental protection, integrated digital controlled contactor is guiding the trendency of contactor designing in the future.

Key words: digital contactor、 highly integrated、permanent magnetic unit、built-in supply power、output interface and  functional extentions、self-adapting controlling system

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本文標(biāo)簽:一體化數(shù)控接觸器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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