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變電站綜合自動化系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究

摘 要:在分析了常用變電站綜合自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特點以及常用系統(tǒng)不足的基礎(chǔ)上,提出了一種基于4層結(jié)構(gòu)模型的變電站綜合自動化系統(tǒng)。它實際采用的是一種分層的功能模塊化設計思想,硬軟件可做到模塊化、通用化,能根據(jù)不同類型變電站的一次接線方式實現(xiàn)不同的系統(tǒng)配置。整個系統(tǒng)的可靠性較高,可維護性和開放性較好。文中較詳細地闡述了該系統(tǒng)的構(gòu)成和原理。
關(guān)鍵詞:變電站綜合自動化;智能電子設備;體系結(jié)構(gòu);變電站

  
  1 引言
        計算機技術(shù)、信息技術(shù)、多媒體技術(shù)和智能控制技術(shù)等在電力系統(tǒng)自動化領(lǐng)域得到了廣泛應用。變電站綜合自動化系統(tǒng)是利用計算機控制、網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)庫、現(xiàn)代通信等技術(shù)將變電站所有二次設備(包括控制、信號、測量、保護、自動裝置及遠動裝置等),經(jīng)過功能組合和優(yōu)化設計,對變電站執(zhí)行自動監(jiān)視、測量、控制和協(xié)調(diào)來提高變電站運行效率和管理水平的一種綜合性的自動化系統(tǒng)。它完全取代了常規(guī)監(jiān)視儀表、操作控制屏柜、模擬屏柜、中央信息系統(tǒng)、變送器及常規(guī)遠動裝置等設備,提高了變電站的安全與經(jīng)濟運行水平。變電站綜合自動化系統(tǒng)取代或更新傳統(tǒng)的變電站二次系統(tǒng)已成為目前電力系統(tǒng)的主要發(fā)展趨勢之一。本文分析了目前變電站綜合自動化系統(tǒng)幾種典型的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點,在此基礎(chǔ)上采用面向?qū)ο蟮姆謱臃植际浇Y(jié)構(gòu)設計,提出了一種新型四層變電站綜合自動化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

        變電站綜合自動化系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)按設計思想分可分為集中式、分布式和分散(層)分布式;按安裝物理位置分則可分成集中組屏、分層組屏和分散在一次設備間隔安裝等形式。


  2 變電站綜合自動化系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點
  2.1 集中式結(jié)構(gòu)
         集中式的變電站綜合自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)按信息類型劃分功能。采用這類結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)其功能模塊與硬件無關(guān),各功能模塊的連接通過模塊化軟件實現(xiàn),信息是集中采集、處理和運算的。受計算機硬件水平的限制,該結(jié)構(gòu)在早期自動化系統(tǒng)中應用較多,圖1是一種較典型的集中式結(jié)構(gòu)[1]。此類結(jié)構(gòu)對監(jiān)控主機的性能要求較高,且系統(tǒng)處理能力有限,開發(fā)手段少,系統(tǒng)在開放性、擴展性和可維護性等方面較差,抗干擾能力不強。
  2.2 分布式結(jié)構(gòu)
       分布式結(jié)構(gòu)則按功能設計,如按保護和監(jiān)控等功能劃分單元,分布實施。其結(jié)構(gòu)采用主從CPU協(xié)同工作方式,各功能模塊如智能電子設備(Inbbbligent Electronic Device,IED)之間采用網(wǎng)絡技術(shù)或串行方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。分布式結(jié)構(gòu)有助于系統(tǒng)擴展和維護,可靠性好,局部故障不影響系統(tǒng)其它模塊正常運行。安裝方式有集中組屏和分層組屏兩種方式,較適合于中低壓變電站。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。


   2.3 分散(層)分布式結(jié)構(gòu)
         分散(層)分布式結(jié)構(gòu)采用“面向?qū)ο蟆痹O計。所謂面向?qū)ο?,就是面向電氣一次回路設備或電氣間隔設備,間隔層中數(shù)據(jù)、采集、控制單元(I/O單元)和保護單元就地分散安裝在開關(guān)柜上或其他一次設備附近,相互間通過通信網(wǎng)絡相連,與監(jiān)控主機通信。目前,此種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在自動化系統(tǒng)中較為流行,主要原因是: ① 現(xiàn)在的IED設備大多是按面向?qū)ο笤O計的,如專門的線路保護單元、主變保護單元、小電流接地選線單元等,雖然有將所有保護功能綜合為一體的趨勢,但具體在保護安裝接線中仍是面向?qū)ο蟮模?② 利用了現(xiàn)場總線的技術(shù)優(yōu)勢,省去了大量二次接線,控制設備之間僅通過雙絞線或光纖連接,設計規(guī)范,設備布置整齊,調(diào)整擴建也很簡單,成本低,運行維護方便; ③ 系統(tǒng)裝置及網(wǎng)絡魯棒性強,不依賴于通信網(wǎng)和主機,主機或1臺IED設備損壞并不影響其它設備的正常工作,運行可靠性有保證。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。


  

  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的特點是功能分散,管理集中。分散(層)分布有兩層含義:其一,對于中低壓電壓等級,無論是I/O單元還是保護單元皆可安裝在相應間隔的開關(guān)盤柜上,形成地理上的分散分布,如文獻[2]所示的系統(tǒng);其二,對于110kV及以上的電壓等級,即使無法把間隔單元裝在相應的開關(guān)柜上,也應集中組屏,在屏柜上明確區(qū)分相應間隔對應的單元,在物理結(jié)構(gòu)上相對獨立,以方便各間隔單元相應的操作和維護,如文獻[3]所討論的
上述3類變電站綜合自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的共同缺點是:由于電力通信規(guī)約的不兼容,不同接口需要進行通信規(guī)約轉(zhuǎn)換,因而在通用性、開放性等方面的性能較弱,使用場合受到較大限制。

  3 新型變電站綜合自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
  3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型
        計算機、通信及網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫技術(shù)的發(fā)展使變電站信息綜合管理成為可能。將計算機局域網(wǎng)(LAN)技術(shù)引入變電站綜合自動化管理系統(tǒng),已成為現(xiàn)在的一研究熱點。文獻[4]提出了一種在500kV變電站引入信息管理的方案,它將變電站各IED設備通過專用網(wǎng)關(guān)設備直接接入以太網(wǎng),站內(nèi)各監(jiān)控機、服務器、工作站接入同一網(wǎng)絡。但這種方案價格昂貴,技術(shù)復雜,協(xié)調(diào)困難,對不同接口需要進行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換,維護工作量較大。就如何引入LAN進行信息管理和處理電力通信規(guī)約轉(zhuǎn)換這兩個焦點問題,作為一種新模式的嘗試,參照IEC提出的3層標準結(jié)構(gòu),可將原有的過程層(process level )、間隔層(bay level)、站級層(station level)細化為過程層(process level)、二次設備控制層(secondary device control level)、通信管理層(management level)和信息管理層(inbbbbation management level) 4層。結(jié)合面向?qū)ο蟮姆謱臃植际浇Y(jié)構(gòu)設計,提出了一種新型的變電站自動化系統(tǒng)體系4層結(jié)構(gòu),重點是解決通信管理層中的電力通信規(guī)約轉(zhuǎn)換問題和信息管理層中的變電站信息綜合管理問題。其系統(tǒng)功能主要體現(xiàn)在: 
①實現(xiàn)底層二次設備的控制智能化和數(shù)字化;
②實現(xiàn)變電站常規(guī)遠動功能;③實現(xiàn)變電站的信息集中管理和監(jiān)控。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。


  

   3.2 系統(tǒng)分層及其功能
         系統(tǒng)共分4層,即信息管理層、通信管理層、二次設備控制層和生產(chǎn)過程層。生產(chǎn)過程層由變電站一次設備組成,是系統(tǒng)的最底層;二次設備控制層則由各智能設備(IED)組成,實現(xiàn)對各自對象(母線、饋線、主變壓器、電容器等)的控制和保護功能;通信管理層由連接IED的現(xiàn)場總線和作為通用網(wǎng)關(guān)的主/備前置機系統(tǒng)組成,是系統(tǒng)的通信樞紐,負責站內(nèi)數(shù)據(jù)采集、連接站級計算機、連接遠動系統(tǒng)等;信息管理層是系統(tǒng)的最高層,主要由站級計算機組成,包括服務器、工作站等,形成站內(nèi)計算機局域網(wǎng),運行變電站SCADA/EMS(Supervisory Control and Data Acquisi-tion/Energy Management System) 系統(tǒng),實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫管理、站級控制、人機接口等功能;面向變電站所有設備的歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)數(shù)據(jù)在主/備服務器中的創(chuàng)建,而每個操作員工作站節(jié)點中均建有實時數(shù)據(jù)庫,可采用雙以太網(wǎng)冗余結(jié)構(gòu)構(gòu)建。 


  3.3 系統(tǒng)原理
         如圖4所示,二次設備控制層中的IED與生產(chǎn)過程中的一次設備接口,按相應的規(guī)約直接實現(xiàn)信息的采集與控制調(diào)節(jié),進行存儲、轉(zhuǎn)發(fā),IED可通過光纖或現(xiàn)場總線與通信管理層連接,實現(xiàn)信息的收集與分配,不同類型的IED在二次設備控制層中不能直接進行信息交換,而是經(jīng)不同的現(xiàn)場總線通過前置機這個網(wǎng)關(guān)來進行信息交換。通信管理層中的前置機系統(tǒng)可同時接入多種電力通信規(guī)約的總線設備(可通過多串口卡實現(xiàn)),并且向上掛接在信息管理層網(wǎng)絡上,是局域網(wǎng)中的重要節(jié)點,起著收集站內(nèi)生產(chǎn)信息上傳和下發(fā)管理層控制信息的作用。變電站二次設備的各種數(shù)據(jù)測量、事件記錄、故障錄波與控制等所有功能全部在二次設備控制中實現(xiàn),不依賴于站級計算機。在前置機系統(tǒng)中還可接入全球定位系統(tǒng) (bbbbbb bbbbbbbbing System,GPS)對時信號和串行Modem,以實現(xiàn)遠動功能。在此情況下,前置機系統(tǒng)相當于一遠方終端單元(Remote Terminate Unit,RTU)的功能。信息管理層中的SCADA系統(tǒng)通過參數(shù)數(shù)據(jù)的定義建立各節(jié)點的實時數(shù)據(jù)庫并從前置機處獲得實時數(shù)據(jù),另由專門的線程分析實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)后再寫入歷史數(shù)據(jù)庫,各工作站節(jié)點的歷史數(shù)據(jù)查詢則通過C/S模式從主/備服務器獲齲如果需要遠程瀏覽,則可設置Web服務器,利用Modem與公用電話網(wǎng)撥號登錄站內(nèi)局域網(wǎng),通過Web瀏覽器進行瀏覽和查詢。此外,可在站內(nèi)設置遠程網(wǎng)橋,遠程工作站通過該遠程網(wǎng)橋獲取本地局域網(wǎng)(LAN)信息等[5]。在信息管理層中,基于所構(gòu)建的網(wǎng)絡,也可在其中置入變電站綜合多媒體管理信息系統(tǒng),通過專用網(wǎng)關(guān)和標準數(shù)據(jù)接口與SCADA系統(tǒng)交換生產(chǎn)信息[6]。 
         綜上所述,4層結(jié)構(gòu)模式的提出,解決了在變電站綜合自動化系統(tǒng)實施中的兩大瓶頸問題,即不同協(xié)議的IED的并網(wǎng)和開放式的變電站綜合信息管理。基于這種4層結(jié)構(gòu)模式,可以靈活配置各種自動化系統(tǒng),滿足不同類型變電站的需要。如對不同的信息管理層的網(wǎng)絡操作系統(tǒng),可選擇NT網(wǎng)、Novell網(wǎng)、UNIX網(wǎng),甚至IBM的OS/2系統(tǒng)[7]也可通過網(wǎng)關(guān)設備實現(xiàn)站內(nèi)多網(wǎng)并存。如對信息管理層中的現(xiàn)場總線,可選擇485/422口的MODBUS/RTU、CAN、LONWORKS、BITBUS、PROFIBUS等。此外,二次設備控制層可選用基于單片機的專用保護設備,也可選擇通用的可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)設備。


  4 結(jié)束語
        將變電站綜合自動化系統(tǒng)標準化成4層結(jié)構(gòu),實際采用的是一種分層的功能模塊化設計思想,硬、軟件可做到模塊化、通用化。其設計思想結(jié)構(gòu)簡明清晰、分工明確、網(wǎng)絡信息交換合理,根據(jù)不同類型變電站的一次接線,能實現(xiàn)不同的系統(tǒng)配置,是一種以智能設備和信息管理為核心的變電站二次回路整體優(yōu)化設計方法。它要求整個系統(tǒng)各設備遵循IEEE、ISO和IEC等有關(guān)國際標準。二次設備控制層接入一個全開放式的總線網(wǎng)絡,能使硬件的增減、更換方便,加強了各節(jié)點的自治性和獨立性;信息管理層中通過服務器、工程師工作站等計算機組成LAN,便于與其它網(wǎng)絡系統(tǒng)互聯(lián)。因此,整個系統(tǒng)的可靠性較高,可維護性和開放性較好。



  參考文獻

   [1] 孫瑩(Sun Ying).集中式無人值班變電站微機監(jiān)控系統(tǒng)(A centralized microcomputer protection and supervisory contral system for unmanned substation)[J].電力系統(tǒng)自動化(Automation of Electric Power Systems),1997,21(3):64-66.
  [2] 周麗(Zhou Li).35kV變電站綜合自動化系統(tǒng)的研究(Rebbbbbb on the integral automation system for 35kV substation)[J].繼電器(Relay),1998,26(2):30-32.
  [3] 廖澤友,楊奇遜(Lia Zeyou,Yang Qixun).一種新型變電站綜合自動化系統(tǒng)方案(A new scheme of substation automation system)[J].繼電器(Relay),1998,26(4):37-38.
  [4] 曹茂升(Cao Maosheng).500kV變電站自動化若干問題的探討(Some problems in automation of 500kV substation)[J].電網(wǎng)技術(shù)(Power System Technology),1998,22(8):38-41.
  [5] 林為民,俞鋼,林毅(Lin Weimin,Yu Gang,Lin Yi).SCADA系統(tǒng)中遠程網(wǎng)橋的設計與實現(xiàn)(The design and the implementation of the remote network bridge used in the SCADA system)[J].電力系統(tǒng)自動化(Automation of Electric Power Systems),1997,21(7):31-33,79. 來源:http://www.hvsi.cn
  [6] 蔡興國,真珍,柳焯,等(Cai Xingguo,Zhen Zhen,Liu Zhuo et al).鞍山電業(yè)局MIS設計及其與SCADA的網(wǎng)絡連接(The design of MIS and its interconnection to SCADA in Anshan Etectric Power Bureau)[J].電力系統(tǒng)自動化(Automation of Electric Power Systems),1998,22(10):82-84.
  [7] 王聲琪,顧敏(Wang Shenqi,Gu Min).一個引進的基于OS/2的SCADA系統(tǒng)的改造(Robbbbation of an imported SCADA system based on AM/FM)[J].電力系統(tǒng)自動化(Automation of Electric Power Systems),1997,21(6):76-78.

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