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使用操作員界面優(yōu)化工業(yè)無線網(wǎng)絡的性能

摘要
由于性能需求的增加,無線電射頻(RF)環(huán)境的變化和物理環(huán)境的變化,無線網(wǎng)絡的性能也隨著時間變化。本文探究無線診斷過程控制的對象鏈接與嵌入(OPC)服務器技術把診斷信息嵌入人機界面(HMI),因此優(yōu)化工業(yè)無線網(wǎng)絡性能。

引言
無線通信在工廠和過程控制自動化系統(tǒng)中日益流行。該增長部分由于非??煽康臒o線電頻率技術的出現(xiàn),有能力處理工業(yè)工廠中存在的極端條件。其他促使其增長的原因是無線實現(xiàn)的好處,包括降低安裝成本、消除遠程站點的電話線費用、降低移動平臺的機械磨損(因此改進物料輸送系統(tǒng)的性能),并為生產(chǎn)和維護人員提供無論何處需要的至關重要的信息。

接受降低成本和改進生產(chǎn)力的無線策略已經(jīng)促使很多關鍵過程依賴無線。隨著更多的系統(tǒng)依賴無線網(wǎng)絡,包括在它們發(fā)生前探測網(wǎng)絡降級和防止通信故障的智能診斷,這一點很重要。然而,大多數(shù)工廠都存在影響無線性能變化的條件。因此,良好的習慣做法是對RF網(wǎng)絡進行持續(xù)監(jiān)視,這樣才能降低意外停機的幾率。

不同工業(yè)無線制造商的診斷技術差別很大。有一些工業(yè)無線設備并沒有任何診斷信息,因此接收正確或錯誤的數(shù)據(jù)。可以想象,當遇到問題時,解決故障是多么困難。為訪問診斷信息,其他系統(tǒng)在通信必須停止的地方提供離線診斷。這些系統(tǒng)至少提供原因的一些提示,但是僅僅在故障發(fā)生后。

在線無線診斷提供無線性能和本地與遠程的整個無線系統(tǒng)的硬件條件的持續(xù)診斷。這些工具不僅能探測故障,而且顯示降級的條件。因為正在實時監(jiān)視診斷方法,不需要為檢查系統(tǒng)而停止通信。然而,沒有免費的午餐!因為診斷數(shù)據(jù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)在相同的無線鏈接上傳輸,當激活診斷時,同時也降低了網(wǎng)絡性能。在具有大量遠程站點和數(shù)據(jù)傳輸?shù)南到y(tǒng)中,在線診斷是不現(xiàn)實的。

不同制造商和無線系統(tǒng)的在線訪問診斷信息的方法是不同的。一些無線串行系統(tǒng)使用第二個串口,使用能從啞終端程序(例如,超級終端)訪問的菜單接口進行通信。其他的在線診斷系統(tǒng)在PC連接到第二個串口或PC是以太網(wǎng)網(wǎng)絡的一部分的地方使用私有軟件程序,并使用其顯示關于RF網(wǎng)絡的重要信息。其他的系統(tǒng)仍有用于診斷信息的嵌入式網(wǎng)絡服務器。使用網(wǎng)絡瀏覽器顯示診斷信息。在基于以太網(wǎng)的無線網(wǎng)絡中,在以太網(wǎng)網(wǎng)絡上的任何人都能潛在地查看本地和遠程無線設備的診斷頁面。

以前描述的方法缺乏直接把診斷狀態(tài)和信息容易地集成到控制系統(tǒng)的能力。這對缺乏計算機技巧和技術能力的工廠操作員是非常繁重的。例如,期待廢水廠的三班倒操作員理解供應商的診斷程序(或診斷網(wǎng)頁)并診斷程序是不現(xiàn)實的。因此,在控制工程師能恰當嵌入診斷數(shù)據(jù)的地方進行遠程RF診斷是非常必要的。

在常見方法中,簡單網(wǎng)絡管理協(xié)議(SNMP)是一個訪問診斷信息的可能方法。SNMP是標準的診斷語言,主要開發(fā)用于信息技術設備的管理。SNMP提供一種管理和監(jiān)視不同供應商制造的設備的診斷軟件工具方法?,F(xiàn)在一些工業(yè)設備具有支持SNMP的能力,而大多數(shù)工業(yè)軟件程序并沒有這種能力。因此基于SNMP的管理工具對工業(yè)無線系統(tǒng)是非常不現(xiàn)實的。

集成診斷
這促使我們考慮什么是在工業(yè)系統(tǒng)中集成無線診斷的最好方法。OPC可能是最好的方法,因為它是專門開發(fā)用于工業(yè)系統(tǒng)的軟件數(shù)據(jù)交換標準,受到廣泛的采用和支持。使用OPC作為RF診斷的基礎提供任何兼容OPC的軟件程序(例如,大多數(shù)主要的HMI和SCADA軟件包)直接訪問診斷信息。因為控制工程師精通使用這些程序開發(fā)項目,很容易在操作員界面中嵌入無線診斷數(shù)據(jù),就像任何其他的標簽數(shù)據(jù)點一樣。

使用具有無線診斷功能的OPC服務器揭示了監(jiān)視和優(yōu)化無線網(wǎng)絡的很多可能。為完全理解這種可能,檢查通常監(jiān)視的關鍵診斷方法是特別有用的。在RF系統(tǒng)中,使用預先確定的RF信道和認證程序在無線設備(有時稱為無線訪問點、網(wǎng)橋和客戶端)之間建立鏈接。每個無線設備即傳輸也接收數(shù)據(jù)(但是不是同時)。當傳輸RF信號時,需要一定量的能量(用dBm度量)。當通過空氣時,距離和前進路上的障礙物造成一定的損失。當遠程站點的天線接收到信號時,信號必須強到能進行成功的數(shù)據(jù)傳輸才行。接收信號的強度用RSSI(接收信號強度指標)表示。

另一個非常重要的測量方法是信道中的噪聲。接收的信號必須比解碼信息波段中的噪聲高。噪聲的單位也是dBm。我們在本文的后面將討論噪聲及其原因。

另一個常見的測量方法是信噪比,它使用測量的信號強度(RSSI)和噪聲計算。比率越高,系統(tǒng)運行越可靠。當交換數(shù)據(jù)包時,大多數(shù)工業(yè)無線設備都包括一個糾錯算法從而確保成功地接收數(shù)據(jù)包,如果必要,再轉發(fā)。診斷工具能報告成功傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包數(shù)量和接收的壞包數(shù)量。這提供一種計算RF錯誤率的方法,它是另一種關鍵的方法。

診斷也能監(jiān)視連接的節(jié)點(客戶端)數(shù)量。該方法是令人感興趣的,它能快速報告/報警鏈接是否故障,也報告連接的客戶端的數(shù)量是否比期待的數(shù)量多,因此表示一個可能的安全威脅。監(jiān)視連接的無線客戶端身份(MAC地址),增加額外的安全,也是可能的。

最終,傳輸字節(jié)的數(shù)量是有用的測量方法,因為它顯示無線鏈接的實際利用率。通過計算每秒傳輸?shù)淖止?jié)與無線技術的能力比較,監(jiān)視帶寬利用率。

無線診斷包括很多其他的屬性,但是只考慮重要的屬性。其他可以監(jiān)視的屬性包括環(huán)境條件(溫度,供電電壓)、用于探測天線、同軸電纜問題和信道頻率漂移的電壓駐波比(VSWR)。
常見無線診斷方法
常見無線診斷方法


運行基于OPC的診斷系統(tǒng)
既然我們理解了可用的監(jiān)視方法,我們能探究怎樣實施和運行基于OPC的無線診斷系統(tǒng)。首先,僅僅要求一個服務器采集診斷信息,注意到這一點非常重要。對以太網(wǎng)系統(tǒng)來說,無線診斷OPC服務器能在網(wǎng)絡上任何地方存在。配置它們采集每個選擇的無線設備指定的診斷數(shù)據(jù)。

因為服務器位于無線網(wǎng)絡的一個特定位置,服務器從硬接線以太網(wǎng)上采集一些診斷數(shù)據(jù),從無線網(wǎng)絡上采集另外的數(shù)據(jù)。因此,如果鏈接故障,特定設備的診斷明顯丟失。從總體上來說,良好的習慣做法是確定服務器安裝在最少無線連接的地方去發(fā)送診斷數(shù)據(jù),即使無線鏈接故障,關鍵的OPC客戶端仍能訪問服務器。圖1說明了一個位于中心的OPC服務器怎樣才能采集無線診斷信息并使之用于本地和遠程網(wǎng)絡的所有HMI客戶端。對更復雜的網(wǎng)絡來說,安裝多臺服務器具有重要的意義,從而能直接為更多客戶端提供診斷信息。
圖1
圖1 無線OPC服務器采集來自兩個獨立的RF網(wǎng)絡的診斷數(shù)據(jù)。在邏輯網(wǎng)絡上的任何HMI客戶端都能訪問這些診斷信息。


一旦安裝完服務器,它會按程序輪詢每個無線設備指定的診斷數(shù)據(jù)。輪詢頻率通常是可以配置的,快達100 ms,或慢達60 s。該設置依賴當前信息對應用的重要程度和無線網(wǎng)絡擁擠的程度。更新時間越快,用于診斷的無線帶寬就越大,應用就越忙。

服務器一般通過設備名(或其他用戶名稱)組織診斷數(shù)據(jù),每種方法都是OPC客戶端唯一的標簽。大多數(shù)HMI和SCADA軟件包都是兼容OPC的,并提供瀏覽OPC可用標簽的方法。一旦客戶端探測到標簽,它們實際上都能用于控制工程師要求的任何方式。

在開發(fā)項目之前,考慮系統(tǒng)所有通信架構。最重要的鏈接在何處?如果鏈接故障,會發(fā)生什么?怎樣才能在問題發(fā)生前防止它?
一旦理解網(wǎng)絡架構,就要考慮每個用戶的需要。生產(chǎn)人員可能不知道RSSI是什么意思,但是可以報告總監(jiān)HMI啟動無線鏈接是否故障。如果操作員是一個人時,HMI能建議聯(lián)系何人(例如,負責無線鏈接的系統(tǒng)集成商(SI),或如果PLC出現(xiàn)問題,一打電話就到達的工程師。)。操作員也有知道無線鏈接是否正常工作的方法,因此如果發(fā)生系統(tǒng)問題時,沒有通信故障。相反,工程經(jīng)理 想在整個無線網(wǎng)絡的監(jiān)視屏幕上查看所有相關數(shù)據(jù)。越詳細,越好,因為工程師能解釋每個數(shù)據(jù)的意思。為每個用戶的經(jīng)驗和知識定制HMI顯示是非常重要的。

大多數(shù)HMI和SCADA軟件包也支持報警和趨勢功能。報警能通知操作員、維護經(jīng)理或故障條件(例如,無線鏈接故障)的工程經(jīng)理,或告訴他們通信是否降級以便他們按計劃采取預防性的措施。報警也能遠程發(fā)送(例如,通過以太網(wǎng)發(fā)送email,發(fā)送文本信息到手機),所以通知是即時的。

趨勢功能對回顧性能歷史和分析相關性是有用的。例如,傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)量能按時間進行趨勢從而發(fā)現(xiàn)吞吐量需求是否增加。

自動化設備(例如,PLC)訪問其內(nèi)部程序的OPC數(shù)據(jù)也是可能的。這揭示了當發(fā)生問題時,不僅通知操作員/經(jīng)理,而且使PLC程序對此進行處理的可能。例如,如果無線鏈接失敗,PLC能激活備用通信鏈接(例如,冗余無線連接)。在該例子中,系統(tǒng)將自動恢復而不需要任何人為干涉。

如你所見,當在OPC服務器中使之可用時,有很多使用RF診斷數(shù)據(jù)的方法。最好的使用依賴過程類型、無線怎樣應用到系統(tǒng)中和用戶需要。以下是一些應用案例:

應用1——廢水泵站
廢水廠使用無線SCADA網(wǎng)絡連接幾個遠程泵站。水處理廠PLC根據(jù)流量測量值遠程運行和停止泵。每個RF鏈接有幾里遠,因此抵達泵站需要很長時間。
系統(tǒng)集成人員已經(jīng)決定按照以下方法使用基于OPC的無線診斷:
① 鏈接故障的操作員界面通知;
② 報警通知發(fā)送到工廠負責人;
③ RSSI趨勢監(jiān)視基于標準的變化(例如,樹型增長)。



操作員界面顯示泵站和廢水處理廠之間的RF鏈接狀態(tài)。如果泵站沒有起動(舉個例子),操作員能快速斷定鏈接是否故障。如果沒有故障,則有其他問題,操作員能聯(lián)系合適的人員或親自抵達現(xiàn)場解決問題。

應用2——石油管線
石油分發(fā)系統(tǒng)在管線流量測量中使用無線SCADA網(wǎng)絡,管線幾里遠,使用無線以太網(wǎng)中繼器延長整個長度。SCADA網(wǎng)絡通過PLC系統(tǒng)提供自動過程控制。當系統(tǒng)采集石油流量數(shù)據(jù)時,操作員可以監(jiān)視報警和手動控制閥。

因為SCADA網(wǎng)絡對管線運行非常重要,系統(tǒng)使用利用網(wǎng)狀網(wǎng)絡架構的冗余中繼器。由于硬件故障或電沖擊的破壞,中繼器故障,通信丟失。

使用OPC標簽、HMI顯示和監(jiān)視每個中繼器站點之間的RF條件,系統(tǒng)能快速探測中繼器站點是否故障或將要故障。如果發(fā)生故障,RF系統(tǒng)能自動自愈,通知操作員站點已經(jīng)故障從而進行修理,重新建立RF網(wǎng)絡冗余??刂葡到y(tǒng)意識到:如果通信丟失,RF冗余已經(jīng)暫時不能準備安全停止。

應用3——汽車廠自動導向小車(AGV)系統(tǒng)
汽車裝配廠使用AGV在裝配線上傳輸裝配件。每個AGV使用RF鏈接同步其運動,同時用系統(tǒng)其他部分進行加工。使用無線以太網(wǎng)系統(tǒng)EtherNet/IP把遠程I/O連接到PLC系統(tǒng)。由于大量I/O和快速掃描速率,以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信非常高。無線網(wǎng)絡提供高的數(shù)據(jù)吞吐量而且不丟數(shù)據(jù)包,這一點特別重要。

在該系統(tǒng)中,配置OPC診斷服務器采樣RF條件每分鐘僅僅一次,從而確保診斷數(shù)據(jù)采集在數(shù)據(jù)吞吐量上只有有限的影響。

除了監(jiān)視RF網(wǎng)絡的健康,操作員界面將監(jiān)視每個訪問點連接的客戶端數(shù)量。如果數(shù)量低于期望的數(shù)量,離線剎車并產(chǎn)生報警。系統(tǒng)也向每個客戶端報告數(shù)據(jù)速率。如果數(shù)據(jù)速率接近無線技術的能力,PLC在線激活替代鏈接,同時置位報警。由于不合適的流量(在網(wǎng)絡上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)不屬于該過程)或程序的變化,工程人員能確定RF網(wǎng)絡上的流量是否上升。
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